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기계공학실험A_동역학실험_결과보고서2025.05.061. 비선형진동 이번 실험은 단진자의 주기 측정 실험으로 단진자의 초기각도를 달리하며 주파수의 실험값과 이론값을 구하여 비교해보았다. 초기조건으로 봉이 고정된 지점으로부터 떨어진 길이(l`)와 중력가속도(g)는 각각 l` = 38cm, g = 9.81m/s{}^{2}이였고 식 f`=` {1} over {2 pi } sqrt {{g} over {l}}을 통해 구한 이론값은 약 0.809Hz였다. 초기각도는 10°, 45°, 80° 순으로 달리하여 실험했고 왕복횟수 20회를 측정한 시각은 각각 22.62s, 24.54s, 26.24s였...2025.05.06
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료2025.04.261. 동흡진기(Dynamic Absorber) 동흡진기는 주진동계에 2차 진동계를 결합시켜 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있는 장치입니다. 이번 실험에서는 동흡진기의 원리와 설계 방법을 이해하고, 실제로 동흡진기를 적용하여 주진동계의 진동을 감소시키는 것을 확인하였습니다. 실험 결과 분석을 통해 동흡진기의 위치에 따른 진동 흡수 차이와 오차 발생 원인 등을 살펴볼 수 있었습니다. 2. 진동 제어 이번 실험에서는 동흡진기를 이용하여 주진동계의 공진 현상으로 인한 과도한 진동을 제어하는 방법을 다루었습니다. 동흡진기는 주...2025.04.26
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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동역학_동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용 될 것인지를 논하시오2025.04.301. 동역학의 정의와 역사 동역학(dynamics)은 힘을 받는 질점과 강체가 운동중일 때 물체에 작용 하는 힘을 다루는 역학의 한 분야이다. 동역학은 1687년 뉴턴(Newton)에 의해 출간된 프린키피아(Philosophiæ Naturalis)에서 지구상에서 물체의 운동에 대한 중력가속도로부터 시작되었으며, 이후 1776년 오일러(Euler)가 3차원 강체의 결합된 운동 방정식을 유도하면서 발전해왔다. 2. 동역학을 배워야 하는 이유 동역학을 배워야 하는 이유는 첫째, 역학 관련 기초적 개념 및 법칙을 이해하기 위해서이다. 둘째...2025.04.30
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정역학_정역학을 배워야 하는 이유와 정역학이 본인 전공에 어떻게 적용될 것인지를 논하시오2025.04.301. 정역학의 정의와 중요성 정역학(Statics)은 움직임이 없는 고정된 물체에 적용할 수 있는 역학의 한 분야이며, 역학은 물리학의 가장 오래된 분야로서 물체, 힘, 운동과 변형이라는 세 종류의 요소간의 관계를 다루는 학문이다. 정역학을 배워야 하는 이유는 기계공학의 기초가 되며, 구조물의 해석에 활용될 수 있기 때문이다. 2. 정역학의 기계공학 적용 기계공학에서 정역학은 필수 과목으로, 기계 설계와 제조, 전자 제품의 방열 설계 등 다양한 분야에 활용된다. 정역학을 통해 힘의 평형 원리를 이해하면 구조물의 안정성을 검토할 수 ...2025.04.30
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