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스마트 생산과 자동화: 센서와 엑추에이터2025.11.141. 센서의 특성 및 분류 센서는 공정에서 나오는 물리량을 전기신호로 변환하는 트랜스듀서입니다. 센서의 8가지 특성은 정확도(실제값과 출력값의 평균), 정밀도(반복측정 시 흩어짐 정도), 선형성(입출력 관계의 선형성), 사용범위(사용가능 범위), 드리프트(출력값의 경향성), 응답속도(원하는 지점까지의 도달시간), 민감도(입출력의 기울기), 히스테리시스(이전 상태에 따른 의존성)입니다. 정확도는 시스템 에러로 인해 발생하며 보정을 통해 개선 가능하고, 정밀도는 랜덤 에러로 인해 발생합니다. 2. 위치 및 거리 측정 센서 위치 측정 센...2025.11.14
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스마트 생산 자동화: 전기·공압·유압 액추에이터2025.11.141. 전기 액추에이터 솔레노이드는 전자석을 이용하여 단순한 직선운동을 수행하는 장치로, 자판기, 컨베이어, 브레이크, 프레스, 셔터 개폐 등에 사용된다. 릴레이는 솔레노이드 코일이 내장된 스위치로, 작은 전압신호로 솔레노이드를 작동시켜 전기접점을 개폐하며, 고전압·고전류 회로에서 안전성을 제공한다. 2. 공압 액추에이터 공기의 압력을 이용하며 F=PA의 관계식을 따른다. 장점은 저렴하고 안전하며 유지보수가 간단하나, 얻을 수 있는 힘이 적고 정밀한 위치제어가 어렵다. 공압 실린더는 단동식(포트 1개)과 복동식(포트 2개)으로 나뉘며...2025.11.14
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