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힘,변형,촉각 센서 개요(Force, Strain, and Tactile Sensors)2025.05.111. Force Sensors 힘 센서는 힘을 측정하고 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 표준 질량의 중력과 미지의 힘 사이의 균형을 맞추거나, 질량을 알고 가속도를 측정하거나, 전자기적으로 생성된 힘에 대한 힘의 균형을 맞추거나, 힘을 유체에 대한 압력으로 변환하고 그 압력을 측정하거나, 미지의 힘으로 탄성체에서 생성된 변형률을 측정하는 등의 방법으로 힘을 측정할 수 있습니다. 대부분의 현대 센서에서는 힘이 전기 신호로 직접 변환되지 않으며, 힘-변위 변환기와 위치 센서 등의 센서 결합을 통해 제조됩니다. 2. Strain Gau...2025.05.11
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U-헬스,U-시티의 현재와 미래2025.05.101. 유비쿼터스 컴퓨팅 유비쿼터스 컴퓨팅의 특징은 네트워크에 연결되지 않은 컴퓨터는 유비쿼터스 컴퓨팅이 아니며, 가상 공간이 아닌 현실 세계의 어디서나 컴퓨터의 사용이 가능해야 한다는 것이다. 2. SoC(System on Chip) SoC는 칩 자체가 하나의 시스템으로 가능할 수 있도록 정보통신 기기의 핵심 기능을 처리하는 메모리, 디지털 회로, 아날로그 회로, CPU, 센서, 안테나, 수동 소자 등을 하나의 반도체 칩에 집적하는 기술을 말한다. 3. MEMS 기술 MEMS 기술은 시스템뿐만 아니라 미세 구조, 센서, 구동 장치,...2025.05.10
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2023_아주대_기계공학기초실험_스트레인 게이지 측정_만점 결과보고서2025.01.221. 스트레인 게이지 스트레인 게이지는 가해지는 힘에 따라 저항이 변하는 센서입니다. 스트레스에 의해 변형이 발생하는 물체의 표면에 스트레인 게이지를 부착하면, 스트레인 게이지에는 이 물체와 동일한 양의 변형률이 발생합니다. 금속의 길이가 길어지면 전기 저항이 증가하고 짧아지면 감소하는 특성을 이용하여 힘, 압력, 무게 등에 의한 변형률을 저항 변화로 측정할 수 있습니다. 이를 통해 스트레인 게이지가 부착된 위치에서 변형을 측정할 수 있습니다. 2. 알루미늄 캔의 압력 변화 측정 탄산을 포함하는 알루미늄 캔은 내부의 이산화탄소로 인...2025.01.22
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MEMS 개론 기말과제2025.01.161. MEMS 공정 MEMS 공정에는 패턴 정의, 첨가 공정(성층, 증착), 제거 공정(식각) 등이 있다. Bulk micromachining은 실리콘 기판 자체를 가공하여 원하는 구조체를 만드는 것이고, Surface micromachining은 실리콘 기판을 손상시키지 않고 표면의 얇은 막으로 구조체를 만드는 것이다. 이러한 MEMS 공정을 통해 작은 스케일의 특징을 파악할 수 있다. 2. Soft baking과 Hard baking Soft baking은 감광액 내 용매를 약 5% 제거하여 감광액의 밀도를 높이고 웨이퍼와의 접...2025.01.16
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한양대학교 계측공학 족보2025.11.131. 계측공학 계측공학은 물리량을 측정하고 정량화하는 기술과 방법을 다루는 공학 분야입니다. 센서, 계측기기, 신호처리 등을 통해 다양한 물리현상을 정확하게 측정하고 분석하며, 산업 현장에서 품질관리, 자동화, 제어시스템 등에 광범위하게 적용됩니다. 2. 센서 및 측정기기 센서는 물리량을 전기신호로 변환하는 장치로, 온도, 압력, 변위, 속도 등 다양한 물리량을 감지합니다. 계측공학에서는 여러 종류의 센서와 측정기기의 원리, 특성, 선택 기준을 학습하며, 정확한 측정을 위한 캘리브레이션과 오차 분석이 중요합니다. 3. 신호처리 및 ...2025.11.13
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센서 소자의 이해 및 기초 아날로그 실험2025.11.131. 터치 센서(Touch Sensor) 터치 센서는 접촉 여부에 따라 회로의 저항값이 변하는 소자입니다. 터치가 인식되지 않으면 저항이 매우 커져 전류가 흐르지 않아 LED가 꺼지고, 터치가 인식되면 저항값이 낮아져 전류가 흐르면서 LED가 켜집니다. 본 실험에서는 5V 전압을 인가하여 두 개의 터치 센서 회로를 구성하고, DAQ 장비의 Digital Reader를 통해 센서 작동 여부를 정확하게 관찰했습니다. 터치 센서의 VCC 단자로 전원이 입력되며, 센서 작동 시 회로에 전류가 흐르는 원리를 확인했습니다. 2. 압력 센서(P...2025.11.13
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의료로봇과 로봇 소프트웨어 개발 기술2025.11.151. 의료로봇 산업 의료로봇은 2022년 전세계 산업규모가 8조3415억원이며 국내는 1000억원 이상으로 추정된다. 재활로봇, 복강경수술로봇, 보행재활로봇, 환자이동보조로봇, 중재시술로봇 등 다양한 의료분야에서 활용되고 있다. 고령화 추세와 고부가가치 산업이라는 특성으로 빠르게 성장하고 있으며, 향후 로봇산업 전체를 견인할 핵심분야로 예상된다. 의료로봇은 안전성과 신뢰성이 매우 중요하며, 이러한 기술이 다른 로봇분야로 전파될 가능성이 높다. 2. 로봇 소프트웨어 개발 하드웨어 중심의 로봇산업에서 소프트웨어 중심의 로봇산업으로 전환...2025.11.15
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건국대학교 물리학및실험1 자이로스코프 결과레포트 + 공기중의 음속 측정 예비레포트2025.01.031. 자이로스코프 실험 결과 및 분석에 따르면, 관성 바퀴의 관성 모멘트 측정 실험을 진행하지 않았기 때문에 I 값을 직접 측정할 수 없었다. 대신 실험 교재에 나와 있는 값인 148460.5 gcm^2을 사용하였다. 각 질량별 실험에서 Ω 값이 순차적으로 증가하는 경향을 보였으며, 장동 운동 또한 관측할 수 있었다. 실험 과정에서 발생한 오차 요인으로는 추의 무게가 가벼워 제대로 고정되지 않은 점, 추 간 부딪힘 등이 있었다. 또한 세차 운동 조건이 명확하지 않아 실험자의 개입이 필요했던 점도 오차 요인으로 작용했다. 2. 공기중...2025.01.03
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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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금오공대 스트레인게이지 결과보고서2025.01.241. 스트레인 게이지 이번 실험에서는 스트레인 게이지의 원리와 사용방법을 이해하는 것이 목적이다. 응력을 가하면 치수가 변하는데, 이 응력을 주응력과 전단응력으로 구하고 변형률을 측정하여 이론값과 비교한다. 스트레인 게이지 부착 과정, 도선 부착 및 연결, 변형률 측정 등의 실험 과정을 거쳤다. 실험 결과, 변형률로 구한 값과 이론값을 비교하였고, 오차 발생 원인을 분석하였다. 실험을 통해 스트레인 게이지의 기본 원리와 사용법을 이해할 수 있었다. 2. 변형률 측정 실험에서는 스트레인 게이지를 이용하여 변형률을 측정하였다. 추를 매...2025.01.24
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