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BLDC 모터 동작원리, 유니버셜 모터, 유도모터 장단점2025.05.081. BLDC 모터 동작 원리 BLDC 모터는 기계적 스위치인 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 스위치로 바꾸어 놓은 모터입니다. 자기의 흡인력과 반발력에 의해 토크가 생성되어 회전하게 됩니다. 하지만 전류가 들어가도 정류해주는 구성품이 없으면 회전할 수 없기 때문에 구동회로를 통해 정류를 해주어 회전할 수 있게 만들었습니다. BLDC 모터는 회전 위치에 맞게 구동 회로가 전류를 공급해주지 않으면 자기 흡인력과 반발력을 제대로 적용시킬 수 없기 때문에 회전각 센서가 필요합니다. 별도의 센서를 사용하지 않는 센서리스 방식은 회로가 단...2025.05.08
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DC 모터 특성 분석 및 시뮬레이션 실험2025.11.151. DC 모터 (직류 모터) 직류 전원을 사용하는 모터로 정류자, 브러시, 자계로 구성되어 있다. 작동원리는 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 코일에 흐르면 자석과 코일 사이의 자기력에 의해 돌림힘이 발생하여 코일을 회전시킨다. 플레밍의 왼손 법칙에 따라 코일이 회전하며, 정류자와 브러시가 전류의 방향을 일정하게 유지하여 한 방향으로의 지속적인 회전을 가능하게 한다. 2. BLDC 모터 (브러시리스 DC 모터) 브러시와 정류자를 제거한 DC 모터로 영구자석이 회전자 역할을 하고 전기자가 고정자가 된다. 마모가 ...2025.11.15
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드론 이론 및 제작 보고서2025.11.171. 드론의 비행 원리 드론의 비행은 프로펠러가 모터의 회전력을 추진력으로 변환하여 양력을 발생시키는 원리에 기반한다. 운동량 이론은 뉴턴의 제3법칙 작용-반작용을 기본으로 하며, 깃 요소 이론은 프로펠러의 각 요소에 작용하는 양력과 항력을 계산한다. 프로펠러는 회전 중심으로부터 거리에 따라 다른 속도 성분을 가지며, 블레이드 개수에 따라 양력과 항력이 결정된다. 이러한 원리를 통해 드론은 상승, 전진, 후진, 좌우 회전 등의 비행 제어가 가능하다. 2. BLDC 모터와 ESC 제어 BLDC(Brushless DC) 모터는 기계적 ...2025.11.17
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직류전동기 사용 현황2025.05.071. 직류전동기의 개념 직류전동기는 외부에서 전기를 인가받아 직류전류로 회전축에 회전을 일으키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 흘러 자속이 발생하고, 토크를 발생시켜 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 2. 직류전동기의 구조 직류전동기의 주요 구성 요소는 계자(Field Magnet), 전기자(Armature), 정류자(Commutator), 브러시(Bru...2025.05.07
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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
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모터 제어 실험: 폐루프 피드백 제어시스템 분석2025.11.151. 폐루프 피드백 제어시스템 폐루프 피드백 제어시스템은 출력값을 입력값과 비교하여 피드백을 통해 시스템을 제어하는 방식이다. 이 시스템은 참조값(R)과 제어된 출력값(C)의 오차(E)를 이용하여 컨트롤러 이득(K)을 조절한다. 전달함수는 C/R = KG/(1+KGH)로 표현되며, H값이 1일 때를 Unity Feedback이라 한다. K값을 증가시키면 출력과 입력의 값이 같아지는 특성을 가진다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터 측정된 속도 전압과 신호발생기의 속도 지령값을 비교하여 이루어진다. 폐...2025.11.15
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인버터 에어컨과 냉동기2025.05.161. 인버터 냉동기 인버터 냉동기의 주요 구성품은 전원변환장치, 입력부, 프로그램, 인버터모듈, 출력부로 구성됩니다. 전원변환장치는 AC(교류)전원을 DC(직류)전원으로 변환하는 컨버터와 DC전원을 다시 가상의 AC전원으로 전환하는 인버터로 구성됩니다. 입력부는 온도센서와 압력센서로 구성되어 주위온도 및 시스템압력을 수집합니다. 프로그램은 센서로부터 상태값들을 수집해 최적의 상태로 운전될 수 있도록 계산해 인버터모듈로 전송합니다. 인버터모듈은 전송받은 데이터를 바탕으로 회전수를 단계별로 조절해 구동출력을 압축기로 전송합니다. 출력부...2025.05.16