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모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
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3성분계 상평형도 결과레포트2025.05.051. 정삼각형 좌표계 정삼각형 좌표계는 Gibbs 상률을 이해하는 데 사용됩니다. 두 개의 상이 접촉하면 온도와 압력이 같아지고 각 상의 조성이 더 이상 변하지 않는 상평형 상태에 도달합니다. 공정 계의 상태를 나타내는 변수에는 크기변수와 세기변수가 있습니다. 자유도는 평형 상태에 있는 계에 대해 독립적으로 규정할 수 있는 세기변수의 수를 의미합니다. 2. Gibbs 상률 Gibbs 상률은 평형 상태에 있는 계에 대해 자유도를 계산하는 공식을 제공합니다. 자유도는 구해야 할 남아 있는 세기 변수들을 계산하기 전에 평형에 있는 계에 ...2025.05.05
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[화공기초실습설계 A+] 3성분계 상평형 결과보고서2025.01.161. 3성분계 상평형 이번 실험은 물, 톨루엔, 아세톤으로 이루어진 3성분 액상계의 상평형도를 정삼각형 좌표계에 나타냄으로써 3성분 액상계의 상평형 거동과 정삼각형 좌표계를 이해하도록 하는 목적을 가진 실험이다. 실험 결과를 통해 깁스의 상평형 규칙, 상평형도 삼각형, 용해도 곡선 등 3성분계 상평형에 대한 이해를 높일 수 있었다. 실험 과정에서 발생한 오차 요인으로는 층 분리 기준의 모호성, 정확한 부피 측정 도구 부재 등이 있었으며, 이를 해결하기 위해서는 명확한 기준 설정과 정밀한 실험 도구 사용이 필요할 것으로 보인다. 1....2025.01.16
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금오공대 일반물리학실험1 구면계 실험보고서2025.05.071. 구면계 구면계(spherometer)를 사용하여 구면경 또는 렌즈(lens)의 곡률 반경(곡률 반지름)을 구하는 실험을 진행하였다. 구면계는 마이크로미터 나사를 응용한 기구로, 정삼각형을 이루는 세 다리 A, B, C의 중심에서 아들자 V가 달린 손잡이 H를 돌리면 삼각형의 평면에 수직하게 움직이는 마이크로미터 나사가 있다. 최근에는 가운데 위치한 다리 D가 위아래로 움직이는 다이얼 게이지형 구면계도 나왔다. 구면계를 사용하여 렌즈의 곡률 반경을 구하는 실험을 진행하였으며, 측정 과정에서 오차가 발생했지만 구면계의 사용 방법과...2025.05.07
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QGIS 초보탈출 가이드_1편2025.05.081. GIS 소프트웨어 시장 현황 GIS 소프트웨어 시장에서 ESRI사의 ARCGIS가 50% 이상의 점유율을 차지하고 있다. 이는 ARCGIS가 안정성, 정확성, 편의성 등을 갖추고 있기 때문이다. 하지만 ARCGIS는 고가의 소프트웨어이기 때문에 업계 종사자들의 비용 부담이 크다는 문제점이 있다. 따라서 ARCGIS와 기능이 크게 다르지 않으면서 무상으로 이용할 수 있는 QGIS로 전환하는 것이 바람직하다. 2. QGIS 소프트웨어 소개 QGIS는 ARCGIS와 비교할 수 있는 유일한 오픈소스 GIS 소프트웨어이다. QGIS의 ...2025.05.08
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CALYPSO ZEISS 3차원 측정기 교육 내용 전달2025.01.151. 베이스 얼라인먼트 베이스 얼라인먼트는 정면에서 바라봤을 경우 사각형이 되며, 이를 통해 좌표계의 방향을 정의할 수 있습니다. 이 좌표계는 아무런 구속도 받지 않는 상태이며, 필요에 따라 면 요소를 이용하여 원하는 방향으로 구속할 수 있습니다. 2. 측정 방법 측정 방법에는 다중선, 격자, 원형 자동 경로, 나선형 경로 등 다양한 옵션이 있습니다. 각 방법에 따라 측정 속도, 정확도, 안정성 등이 달라지므로 측정 대상에 맞는 방법을 선택해야 합니다. 또한 측정 포인트 수와 간격을 조절하여 측정 결과를 최적화할 수 있습니다. 3....2025.01.15
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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금오공대 일반물리학실험1(일물실1) 2023 A+ 기말고사 정리본2025.01.111. 실험보고서 작성요령 실험보고서에는 실험자, 실험일자와 제출일자, 환경(기온, 기압, 습도), 실험의 목적, 실험의 이론(원리), 실험기구 및 필요하면 실험장치의 간략한 배치도, 실험방법, 측정값(데이터, 그래프 등), 계산 및 결과자료의 처리과정(오차 처리과정 등), 실험을 통해 얻어진 결론(예: 보고할 값), 검토 등이 포함되어야 한다. 실험보고서 작성을 위해서는 정확성, 객관성, 검증성 등의 바탕 위에 측정값을 정리하고 종합하여 평균값, 표준편차, 표준오차를 계산하고 결론을 얻는다. 2. 오차 측정 오차는 일반적으로 계통오...2025.01.11
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삼각도를 이용한 상평형도 실험2025.01.021. 상(Phase) 상이란 어떤 물질이 어느 부분이든 물리적, 화학적으로 같은 성질을 나타내는 것을 말한다. 상은 기체상, 액체상, 고체상이 존재하며, 하나의 상으로 이루어지는 균일계와 2개 이상의 상으로 이루어진 불균일계로 나뉜다. 2. 상평형(Phase Equilibrium) 상평형이란 2개 이상의 상이 공존하면서 열역학적으로 평형상태를 이루는 것을 말한다. 이때 각 성분의 화학퍼텐셜이 모두 같으며 깁스의 상규칙이 성립하게 된다. 상평형은 온도와 압력을 변화시킬 때 얻을 수 있다. 3. 상평형도(Phase Diagram) 상평...2025.01.02
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오비탈 개념2025.05.121. 오비탈 오비탈은 원자나 분자에 귀속된 전자 또는 전자쌍의 상태를 양자역학을 이용해 나타낸 파동함수를 의미한다. 이 파동함수를 정확히 계산해 낼 수 있는 계는 수소꼴 원자(전자가 하나밖에 없는 원자) 정도로 상당히 적지만 다전자계에서도 전체 계를 1전자 함수들의 곱으로 근사하는 경우 그 때 사용하는 단일 전자의 파동함수 또한 오비탈이라고 부른다. 2. s-오비탈 s-오비탈은 부양자수가 0인 오비탈을 말한다. s-오비탈은 구형 대칭이며, 각상 마디는 갖지 않고 (n-1)개의 방사상 마디를 갖는다. 주기율표상에서는 수소, 헬륨, 알...2025.05.12
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