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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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로봇을 활용한 만 5세 유아의 자유놀이 활동2025.11.131. 자유놀이의 의미와 중요성 자유놀이는 유아의 자발적인 의지와 선택으로 이루어지는 활동으로, 감정의 행복뿐만 아니라 인지 학습 능력을 조직화하고 사회화 기술을 습득하게 한다. 유아가 주도하는 자유놀이는 자유의지가 보장되며, 유아들은 이를 통해 자신의 삶을 주도적으로 살아가는 힘을 기를 수 있다. 2019 개정 누리과정에서는 유아 중심의 놀이를 통한 배움을 강조하고 있으며, 교사는 구조화된 활동보다 유아의 자발적 놀이를 관찰하고 지원해야 한다. 2. 놀잇감의 의미와 역할 놀잇감은 유아의 자유놀이를 활성화하고 촉진시키는 도구로, 유아...2025.11.13
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산업용 로봇의 구조, 유형 및 응용2025.11.141. 산업용 로봇의 정의 및 기능 산업용 로봇은 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자재, 부품, 공구 또는 특별한 장치를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터이다. 기능으로는 설정된 작업, 센서반응, 통신, 의사결정(AI)을 포함한다. 중요성으로는 인간을 대신하여 위험한 작업 투입, 일관성과 반복성을 통한 우수한 품질 유지, 재프로그래밍을 통한 작업 변경의 빠르고 유연한 대응, 컴퓨터제어를 통한 정확한 관절부 움직임 제어가 있다. 2. 로봇의 구조와 자유도 로봇의 구조는 관절(jo...2025.11.14
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온라인에서 만난 인공지능 로봇과의 관계2025.01.181. 온라인과 오프라인의 정체성 차이 디지털 환경에서는 사용자들이 자신의 정체성을 숨기거나 변형하는 현상이 자주 관찰된다. 이는 익명성, 창작의 자유 등 온라인 환경의 특성에 기인한다. 반면 현실 세계에서의 정체성은 외모, 나이, 성별 등 물리적, 사회적 요인에 의해 상당히 제한된다. 2. 인공지능의 '정체성' 인공지능은 알고리즘과 데이터에 기반하여 동작하므로, 인간의 정체성과는 다른 방식으로 이해되어야 한다. 인공지능에는 '성격'과 '자아'의 개념이 존재하지만, 이는 인간과는 다른 방식으로 정의된다. 3. 오프라인에 나온 인공지능...2025.01.18
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매트랩을 이용한 로봇 팔 동작 실험2025.11.141. 로봇공학의 기초 로봇공학은 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야가 융합된 학제간 연구 영역이다. 로봇(매니퓰레이터)은 직렬형 다관절로 이루어진 컴퓨터 제어 기계시스템으로, 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 센서 등으로 구성된다. 로봇의 자유도는 최소 6개(x, y, z 병진운동과 회전운동)를 가져야 하며, 조인트의 개수가 자유도를 결정한다. 2. 정기구학과 역기구학 정기구학은 조인트 각도를 이용하여 엔드 이펙터의 좌표값을 구하는 방식이고, 역기구학은 좌표값을 이용하여 조인트 각도를 계산하는 과정이다. 실험에서...2025.11.14
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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트2025.01.171. 로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성 로봇 매니퓰레이터에는 직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇이 있습니다. 직렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성되어 다양한 작업 영역에 접근할 수 있고 설치와 유지보수가 간편합니다. 병렬형 로봇은 독립적으로 작동하는 여러 개의 로봇 암이 병렬로 연결되어 있어 높은 정밀도와 효율성을 가지고 있습니다. 모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로 다양한 환경에서 사용될 수 있으며 자율주행 기술을 활용합니다. 2. Work space와 Task space의 차이 Work space는 로봇이 도달할 수 있...2025.01.17
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온라인 상에서 채팅하며 만난 인공지능 로봇2025.05.081. 사이버 공간에서의 정체성 사이버 공간에서의 정체성은 자신의 본래 정체성과 일부 겹치지만, 가상공간이라는 특성으로 인해 다른 점이 있다. 온라인에서는 자기표현의 수단으로 활용되며, 여러 사람들과 소통하며 자신의 욕구와 취향을 드러내고 다양한 의사표현을 할 수 있다. 2. 인공지능과 자연지능의 차이 인공지능은 인간의 뇌를 모방한 기술로, 의사결정 능력을 모방하거나 문제를 해결할 수 있는 능력을 가지고 있다. 자연지능은 인간이 가지고 있는 지능을 말한다. 3. 온라인에서 만난 인공지능 로봇에 대한 감정 온라인에서 친숙해진 인공지능 ...2025.05.08
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미래사회의 인간과 로봇의 관계 인공지능과 인권문제2025.05.041. 프랑스 대혁명과 인권선언 프랑스 대혁명은 근대로 오는 길목에서 오래된 봉건체제를 무너뜨리고 새로운 시민사회로 이행하는 역사적인 전환점을 마련했다. 「인권선언」은 자유, 평등, 천부인권을 강조하며 오늘날 각국의 성문 헌법의 기초가 되었다. 2. 제페토 할아버지의 피노키오 피노키오는 빠르게 사람을 닮아가며 자유와 고뇌를 경험한다. 제페토의 인내심 있는 태도는 인간과 새로운 타자로서 로봇이 서로 배워야 할 점을 보여준다. 3. 인공 생명의 철학 콜로디의 동화 「피노키오의 모험」은 창조자와 피조물의 관계, 인간의 한계, 피조물의 능력...2025.05.04
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미래 유비쿼터스 컴퓨팅 사회를 논하시오2025.01.251. 메타버스 메타버스는 실제 공간과 가상 공간이 융합된 확장된 가상 세계를 의미합니다. 메타버스에서는 사용자가 실제 세계와 가상 세계를 자유롭게 오가며 다양한 활동을 할 수 있습니다. 증강현실, 라이프로깅, 거울세계, 가상세계 등이 메타버스를 구현하는 형태입니다. 2. 인간-로봇 상호작용 HRI(인간-로봇 상호작용) 기술은 로봇이 사용자와의 상호작용 상황에서 사용자의 의도를 이해하고 적합한 반응과 행동을 결정하여 의사소통 및 상호 협력을 원활하게 하는 기술입니다. 이 기술은 교육, 의료복지, 오락, 사회안전 등 다양한 분야에서 로...2025.01.25
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Amazon의 로봇 활용 사례 분석 - 아마존 풀필먼트 센터의 물류 로봇과 적용 알고리즘2025.05.061. 로봇 도입의 필요성 아마존은 근로자들의 삶을 개선하고 업무 관련 사고를 50% 줄이기 위해 노력하기로 결정했습니다. 이를 위해 전 세계에 위치한 아마존 로보틱스 및 고급 기술 연구소에서는 근로자들의 피드백과 다양한 데이터 및 시각화를 활용하여 자율 주행 차량을 개발하고 있습니다. 아마존은 기계 지능과 인간 지능을 보완하면서 효율성과 처리 규모를 확장시킬 수 있다고 보았습니다. 2. 아마존 물류센터의 로봇 도입 효과 아마존은 로봇 기술을 통해 물류 센터 내에서 효율성을 극대화하고 있습니다. 키바를 이용해 제품을 배송 데스크로 이...2025.05.06
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