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모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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CALYPSO ZEISS 3차원 측정기 교육 내용 전달2025.01.151. 베이스 얼라인먼트 베이스 얼라인먼트는 정면에서 바라봤을 경우 사각형이 되며, 이를 통해 좌표계의 방향을 정의할 수 있습니다. 이 좌표계는 아무런 구속도 받지 않는 상태이며, 필요에 따라 면 요소를 이용하여 원하는 방향으로 구속할 수 있습니다. 2. 측정 방법 측정 방법에는 다중선, 격자, 원형 자동 경로, 나선형 경로 등 다양한 옵션이 있습니다. 각 방법에 따라 측정 속도, 정확도, 안정성 등이 달라지므로 측정 대상에 맞는 방법을 선택해야 합니다. 또한 측정 포인트 수와 간격을 조절하여 측정 결과를 최적화할 수 있습니다. 3....2025.01.15
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기계공학실험1(구 기계공작법실습) 선반(터닝) 10점만점 실험보고서2025.04.261. CNC 선반 장치 CNC 선반 장치는 컴퓨터가 제어하는 선반 장치로, 자동 공구교환장치, auto-loader, 척킹 자동교환장치 등이 부착되어 다양한 가공이 가능합니다. 선반은 X, Z축 가공을 하는 반면 밀링 머신은 X, Y, Z축 가공을 합니다. 선반 가공 시 공작물 좌표계 원점 설정, 공작물 고정, 안전수칙 준수 등이 중요합니다. 2. 선반 가공 실습 과정 선반 가공 실습에서는 공작물 좌표계 원점 설정, 공작물 고정, NC 프로그램 실행, 가공 완료 후 정리 등의 과정을 거칩니다. 원점 설정 오류, 공작물 고정 불량 등...2025.04.26
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기계공학실험1(구 기계공작법실습) 밀링 10점만점 실험 보고서2025.04.261. CNC 밀링 머신 CNC 밀링 머신은 컴퓨터가 제어하는 밀링 머신으로, 자동 공구 교체 기능이 있는 머시닝 센터와 달리 사용자가 직접 공구를 교체해야 한다. CNC 밀링 머신의 구조는 범용 밀링과 유사하며, 베드 위에 칼럼과 X, Y, Z축에 해당하는 니이, 새들, 테이블에 서보모터에 의한 서보제어 기구가 부착되어 있고, 밀링 공구가 장착되는 주축과 CNC 컨트롤러로 이루어져 있다. 2. CNC 밀링 프로그래밍 CNC 밀링 프로그래밍에는 기준점과 좌표계 설정, 준비 기능인 G코드, 이송속도 F코드, 보조 기능인 M코드 등이 사...2025.04.26
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단진자 원운동 실험2025.01.281. 등속원운동 등속원운동은 일정한 속력으로 원의 궤도를 도는 운동을 말한다. 등속원운동에서는 속력은 변하지 않지만 가속도가 존재하며, 이때의 가속도를 구심가속도라고 한다. 구심력은 물체의 운동방향에 수직으로 작용하는 힘으로, 구심력의 크기는 m(질량) * v^2 / r(반지름)로 나타낼 수 있다. 2. 단진자 운동 단진자는 고정된 한 점과 일정한 거리를 유지하면서 중력에 의해 운동하는 진동자이다. 단진자의 주기는 중력가속도와 줄의 길이에 의해 결정되며, 진폭에는 무관하다. 단진자의 주기 공식은 T = 2π√(l/g)로 나타낼 수 ...2025.01.28
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항공사진측량 설계_인하대2025.01.131. 항공사진측량 이번 프로젝트는 1:5000의 수치지도를 주어진 설계제원을 이용하여 항공촬영측량을 진행하였다. 우선 촬영지역은 속초와 고성 일대이다. 북한과 한국 사이의 정세변화에 따라 빠르게 대응하여 동해안 일대를 동해안 관광지구로 발전시키고 노후화된 북한의 교통 인프라를 새로 만들어 향후 북한으로의 경제적, 문화적, 사회적 진출을 빠르게 하기 위한 발판으로 삼기 위해 해당 지역에 대한 공간정보를 얻는다면 좋다고 생각했다. 그에 따라 항공사진 설계를 진행하게 되었다. 2. 항공기 비행경로 설계 우선 (1:5000) 축척의 수치지...2025.01.13
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금오공대 일반물리학실험1 물리진자 실험보고서2025.05.071. 단진자 단진자란 가볍고 늘어나지 않는 줄에 매달려 있는 점 질량으로 되어있는 이상화 시킨 물체를 말한다. 중력 하에서 질량 m인 물체가 길이 l인 줄에 매달려 단진동 운동을 하고 있다. 수직선과 각 theta 를 이루고 있을 때, 중력에 의한 힘을 두 성분으로 나누면 mgcos theta 의 지름 방향의 성분은 입자가 원주상을 계속 운동하도록 유지시키는 구심 가속도를 공급하고 있고, mgsin theta 의 접선 방향의 성분은 질점을 평형 위치로 되돌려 보내려는 복원력이 되는 것이다. 2. 물리진자 매달려 있는 물체의 크기를 ...2025.05.07
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길이곡률반경측정실험 레포트2025.01.121. 오차 측정값과 참값의 차이를 측정 오차라고 한다. 측정값은 실험 오차 범위 내에서만 의미가 있으며, 실험 장치의 정밀도, 실험자의 기술, 실험 횟수 등 여러 요인의 영향을 받는다. 2. 유효숫자 측정값의 불확실 정도를 표현하는 데 사용되며, 실험 장치의 정밀도, 실험자의 기술, 실험 횟수 등 여러 요인의 영향을 받는다. 3. 대푯값 여러 번 측정한 결과에서 하나의 대푯값을 정할 수 있으며, 중앙값, 최빈값, 산술평균 등이 사용될 수 있다. 4. 측정값의 분포 편차, 분산, 표준편차 등을 통해 측정값의 분포를 분석할 수 있다. ...2025.01.12
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물리 진자 실험 결과 레포트2025.05.071. 단진자 단진자란 고정된 점과 질량이 점인 질점이 일정한 거리를 유지하면서 주기적인 운동을 하는 진동자를 말한다. 물리진자란 물체의 크기를 고려한 사실적인 형태의 물체의 주기 운동을 말하며 회전 관성을 고려해야한다. 질량이 m인 물체가 길이 L인 수직선과 각 θ를 이루는 경우를 나타낼 수 있다. 중력에 의한 힘을 성분에 따라 나누면 θ의 지름 방향 성분은 입자가 궤도를 따라 진자운동을 하도록 하는 구심 가속도를 공급하고 있다. θ의 접선 방향 성분은 질점을 평형 위치로 돌리려는 복원력으로 작용한다. 2. 단순 조화 운동 만약 θ...2025.05.07