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[계측공학 및 실습]RC CAR 주행_최종발표2025.04.301. 온도 보정 온도 데이터를 분석하여 최대 온도 29.84°C, 최소 온도 26.10°C, 평균 온도 27.81°C를 계산하였습니다. 기상청에서 발표한 온도 26°C와 측정된 평균 온도 사이에 차이가 있는 이유를 분석하였습니다. 2. 압력 보정 차압센서를 이용하여 압력을 측정하고 보정하였습니다. RC CAR 주행 시 최대 압력 1.003 atm, 최소 압력 1.002 atm, 평균 압력 1.0027 atm을 계산하였습니다. 또한 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 산출하였습니다. 3. 각도 변위 보정 변위센서를 이용하여 각도를 측정...2025.04.30
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관성 모멘트 측정 실험 레포트 (물리학및실험1)2025.01.241. 강체의 회전 운동 물체의 병진 운동과 회전 운동을 기술하는 방식은 유사하다. 물체의 병진 운동은 위치, 속도, 가속도와 힘, 운동량, 에너지 등을 이용해 기술할 수 있으며 이는 좌표축을 기준으로 물체의 위치 변화를 기술한 것이다. 2. 관성 모멘트 측정 실험 각 물체의 관성 모멘트 측정 결과 실험 결과에 어떠한 조작을 가하지 않은 표 5.1.1을 살펴보면 이론값과 실험값 사이의 큰 오차가 존재하였다. 이에 대한 오차 원인으로는 무게추와 낚싯줄, 낚싯줄과 낚싯줄, 낚싯줄과 회전장치 사이의 마찰력에 의한 오차로 실험 데이터와 실제...2025.01.24
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[계측공학 및 실습]홀센서를 이용한 RPM측정_결과보고서2025.04.301. RPM 구하기 실험에서 자동차 바퀴 축에 홀 센서를 부착하고 자동차 바퀴에 소형 자석을 달아 RPM을 구할 수 있는 수치 자료들을 얻었다. 홀 센서는 바퀴가 한번 돌 때마다 자기장의 변화를 감지하여 count 수를 알려준다. 이 count는 0부터 65535까지 올라가며 65535 이상의 넘버링이 불가능하여 다시 0으로 돌아와 올라가게 되는데, 이를 Overflow라 한다. MATLAB과 Microsoft Excel을 활용하여 Overflow를 고려하여 RPM을 계산하는 방법을 설명하고 있다. 2. RPM 구하는 식 세우기 M...2025.04.30
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RC CAR 주행_최종보고서2025.04.301. Thermistor를 이용한 온도측정 Thermistor를 이용하여 RC CAR 주행 시 온도를 측정하였다. 온도 보정식을 통해 온도전압 값을 섭씨온도 값으로 변환하였고, 최대 온도 29.8℃, 최소 온도 26.1℃, 평균 온도 27.8℃를 측정하였다. 이를 기상청 날씨 정보와 비교하면 약 6%의 오차가 있었는데, 이는 대기에 의한 열 손실 때문인 것으로 분석되었다. 2. 차압센서를 이용한 속도측정 차압센서를 이용하여 RC CAR 주행 시 속도를 측정하였다. 차압 전압을 압력으로 변환하고 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 계산...2025.04.30
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자이로 계기의 원리와 종류2025.11.151. 자이로 계기의 원리 자이로스코프는 휠에 링이 겹쳐진 형태로, 회전자가 고속으로 회전할 때 독특한 특성을 가진다. 강직성(Rigidity)은 자유 자이로가 항공기의 위치나 자세에 관계없이 일정한 방향을 유지하는 성질이며, 무게, 각속도, 회전반경, 베어링 마찰에 의해 결정된다. 세차운동(Precession)은 회전하는 자이로의 축에 가해진 외부 힘이 그 축을 기울게 하지 않고 회전 방향으로 90도 더 지난 점에서 반응하는 현상이다. 2. 자세계(Attitude Indicator) 항공기에서 가장 중요한 계기 중 하나로, 인공수평...2025.11.15
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숭실대 신소재공학실험1) 14주차 고분자 디바이스 예비보고서2025.01.141. 4-point probe 측정 원리 4-point probe 방법은 동일선상에 놓은 4개의 핀을 시료의 표면에 접촉시켜 저항을 측정하고, 기하학적 보정계수를 적용하여 면저항을 측정하는 방식이다. Single configuration의 측정 원리는 핀 A, D에 전류(I_{AD})를 흘리고 핀 B, C에서 전압(V_{BC})을 측정하여 저항 R_a = V_{BC}/I_{AD}를 구하고, 면저항(R_S = k_a * R_a)을 구하는 방법이다. 여기서 k_a는 핀 간격에 대한 시료 크기 보정 인자, 핀 간격에 대한 시료의 두께 보...2025.01.14
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중앙대학교 일반물리실험1 구심력 측정(결과) A+2025.01.121. 구심력 측정 실험을 통해 원운동을 관찰하여 용수철의 탄성력이 3중추의 원운동의 구심력으로 작용함을 파악할 수 있었다. 또한 구심력 공식을 통해 구심력이 회전 반경과 비례하고 주기의 제곱과 반비례하는 양상을 확인하였다. 실험값과 이론값이 거의 일치하여 구심력의 정의식이 옳다는 것을 확인하였다. 2. 회전수 측정 오류 회전수를 측정할 때 처음 한 바퀴를 돌았을 때부터 수를 세기 시작하지 않고 바로 하나를 세어 측정하여 오차가 발생하였다. 실험2와 실험3에서 회전수를 하나씩 뺀 보정값을 적용하여 오차율이 크게 줄어드는 것을 확인하였...2025.01.12
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물리학 및 실험1 관성모멘트 결과보고서2025.11.151. 관성모멘트(Moment of Inertia) 관성모멘트는 회전축 주위를 회전하는 물체가 외력으로 교란되지 않으면 같은 회전축 주위를 계속 회전하려는 현상을 나타낸다. 물체의 질량이 회전 중심에 모여있을수록 관성모멘트는 작아지며, 회전반경의 제곱에 비례한다. 본 실험에서는 회전대, 사각기둥, 고리, 원기둥의 관성모멘트를 측정하고 이론값과 비교하여 회전운동을 이해하고자 했다. 2. 회전운동 측정 방법 관성모멘트 측정장치를 이용하여 물체를 올려놓은 경우와 올려놓지 않은 경우의 관성모멘트 차를 계산했다. 추가 낙하할 때의 가속도를 측...2025.11.15
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드론 이론 및 제작 보고서2025.11.171. 드론의 비행 원리 드론의 비행은 프로펠러가 모터의 회전력을 추진력으로 변환하여 양력을 발생시키는 원리에 기반한다. 운동량 이론은 뉴턴의 제3법칙 작용-반작용을 기본으로 하며, 깃 요소 이론은 프로펠러의 각 요소에 작용하는 양력과 항력을 계산한다. 프로펠러는 회전 중심으로부터 거리에 따라 다른 속도 성분을 가지며, 블레이드 개수에 따라 양력과 항력이 결정된다. 이러한 원리를 통해 드론은 상승, 전진, 후진, 좌우 회전 등의 비행 제어가 가능하다. 2. BLDC 모터와 ESC 제어 BLDC(Brushless DC) 모터는 기계적 ...2025.11.17
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원반, 링, 막대, 질점의 관성모멘트 측정 실험2025.11.181. 관성모멘트(Moment of Inertia) 원반, 링, 막대, 질점 등 다양한 형태의 물체에 대한 관성모멘트를 측정하는 실험. 로터리 모션 센서를 이용하여 추가 낙하하는 시간을 측정하고, 이를 통해 각 물체의 관성모멘트를 계산. 관성모멘트는 회전 운동에서 질량과 같은 역할을 하는 물리량으로, 물체의 형태와 질량 분포에 따라 달라짐. 2. 로터리 모션 센서(Rotary Motion Sensor) 실험에서 사용된 측정 장비로, 추의 낙하 시간을 정확하게 기록하는 역할 수행. 센서의 기록 시작 시점과 추의 낙하 시점의 동기화가 중...2025.11.18
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