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모터 제어 실험: 폐루프 피드백 제어시스템 분석2025.11.151. 폐루프 피드백 제어시스템 폐루프 피드백 제어시스템은 출력값을 입력값과 비교하여 피드백을 통해 시스템을 제어하는 방식이다. 이 시스템은 참조값(R)과 제어된 출력값(C)의 오차(E)를 이용하여 컨트롤러 이득(K)을 조절한다. 전달함수는 C/R = KG/(1+KGH)로 표현되며, H값이 1일 때를 Unity Feedback이라 한다. K값을 증가시키면 출력과 입력의 값이 같아지는 특성을 가진다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터 측정된 속도 전압과 신호발생기의 속도 지령값을 비교하여 이루어진다. 폐...2025.11.15
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기계공학실험: PID 제어 실험 보고서2025.11.141. PID 제어 시스템 PID 제어는 Proportional(비례), Integral(적분), Differential(미분) 제어로 구성된다. P 제어는 목표값과 현재값의 차이에 비례하여 조정하는 방식이고, I 제어는 편차가 지속되면 조작값을 증가시켜 편차를 제거하며, D 제어는 편차의 변화율을 제어한다. 실험 결과 P=7, D=2.5, I=2.5일 때 15도 목표값에 대해 15.12도로 0.8% 오차율을 보여 가장 적절한 게인 설정으로 확인되었다. 2. 개루프 및 폐루프 제어 시스템 개루프 시스템은 입력값 변화에 따라 출력값이 ...2025.11.14
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직류 모터 속도 제어 시스템 실험2025.11.151. 폐루프 궤환 제어시스템 폐루프 궤환 제어시스템은 출력을 측정하여 입력과 비교하는 피드백 메커니즘을 통해 구성된다. 시스템의 전달함수는 G = KG/(1+KGH)로 표현되며, H=1인 경우 Unity Feedback이라 한다. 이득 K를 증가시키면 출력과 입력이 더욱 일치하게 되어 시스템의 정확도가 향상된다. 이러한 제어시스템은 식기세척기, 냉장고, 오븐 등 일상생활의 다양한 기기에 적용된다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터의 피드백 신호와 신호발생기의 속도 지령을 비교하여 이루어진다. 폐루프 ...2025.11.15
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21세기 스마트 융합의 시대에 조직 내에서 시스템적인 사고의 역할2025.05.111. 시스템 사고의 개념과 구성요소 시스템 사고는 시스템의 작동구조를 직관적으로 파악하여 효과적 변화를 위한 전략적 사고방식으로, 파동의 사고, 인과적 사고, 피드백 사고의 3가지 구성요소로 이루어져 있다. 시스템 사고는 시스템 다이내믹스에서 발전한 것으로, 일반인이 이해하기 쉽도록 컴퓨터 시뮬레이션 부분을 제외하고 체계화한 것이다. 2. 조직 내에서 시스템 사고의 역할 시스템 사고는 문제 요인들의 순환적 인과관계, 피드백 루프, 동태적 사고, 사실적 사고 등을 통해 조직 내 문제를 이해하고 해결하는 데 도움을 줄 수 있다. 시스템...2025.05.11
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메이슨 법칙을 설명하고, 예를 들어 흐름선도를 이용한 예를 자세하게 설명하시오.2025.01.151. 메이슨 법칙 메이슨 법칙은 제어 시스템의 흐름선도를 분석할 때 사용되는 중요한 방법 중 하나입니다. 이 법칙은 복잡한 시스템의 전달 함수를 계산하는 데 도움을 주며, 특히 피드백 루프가 포함된 시스템에서 그 유효성이 두드러집니다. 메이슨 법칙은 시스템 내의 모든 가능한 경로를 고려하여 각 경로의 이득과 해당 경로에 영향을 미치는 루프를 분석합니다. 이를 통해 시스템의 전체적인 전달 함수를 도출할 수 있으며, 시스템의 성능 개선 및 오류 수정에 직접적으로 활용될 수 있습니다. 2. 흐름선도 흐름선도는 시스템 내의 신호 흐름과 그...2025.01.15
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직류모터 속도제어 시스템의 폐루프 궤환 제어 실험2025.11.181. 폐루프 궤환 제어시스템 폐루프 궤환 제어시스템은 출력을 측정하여 입력과 비교하는 피드백을 통해 구성된다. 이 시스템에서 전달함수는 G=(Output)/(Input)로 표현되며, 폐루프 전달함수는 C/R = (KG)/(1+KGH)로 정리된다. Unity feedback인 경우 K가 클수록 출력과 입력이 같아지지만 진동이 발생할 수 있다. 모터 제어에서 성능 향상을 위해 활용된다. 2. 직류모터 속도제어 속도 제어 시스템에서 직류모터를 사용하여 원하는 응답을 제공하는 시스템을 구성한다. 타코미터를 사용한 실험에서 controlle...2025.11.18
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체계이론과 가족체계이론, 가족치료이론에 대한 설명2025.01.191. 체계이론 체계이론은 복잡한 개체를 고립된 부분이 아닌 상호 연결되고 상호 의존적인 전체로 분석하는 포괄적인 프레임워크로, 전체론, 상호의존성, 경계, 피드백 루프, 평형과 변화 등의 주요 개념을 가지고 있다. 이 이론은 생물학, 공학, 사회학, 심리학 등 다양한 분야에 적용되고 있다. 2. 가족체계이론 체계이론의 원리를 인간 가족의 영역으로 확장한 가족체계이론은 가족을 정서적 단위로 보고 시스템적 사고를 적용한다. 주요 개념으로는 가족의 상호의존성, 하위 시스템 및 경계, 삼각형, 가족 역할, 항상성과 변화, 자기분화 등이 있...2025.01.19
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메이슨 법칙과 흐름 선도를 이용한 시스템 분석2025.01.241. 메이슨 법칙 메이슨 법칙은 공학, 특히 기계공학과 항공우주 공학 등에서 중요하게 다루어지는 개념입니다. 이 법칙은 시스템 내에서 복잡하게 연결된 여러 요소들이 서로 상호작용할 때 발생하는 문제를 해결하는 데 도움을 줍니다. 메이슨 법칙은 시스템에서 피드백 루프와 경로를 효율적으로 계산하여 전체 시스템의 전달 함수를 구하는 데 사용됩니다. 이는 복잡한 회로나 시스템의 동작을 분석하고 예측하는 데 중요한 역할을 합니다. 2. 흐름 선도 흐름 선도는 시스템의 요소와 그들 간의 연결을 직관적으로 표현하며, 이를 통해 메이슨 법칙을 적...2025.01.24
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피드백 증폭기 (Feedback Amplifier) 설계 및 실험2025.05.141. Series-Shunt 피드백 증폭기 설계 Series-Shunt 피드백 증폭기 회로를 PSPICE로 시뮬레이션하여 입출력 특성 곡선을 그렸습니다. 입력저항과 부하저항 값을 변경하여 특성 곡선을 비교 분석하였고, 전원 전압 변화에 따른 출력 전압 변화도 확인하였습니다. 출력 전압이 일정 전압 이상에서 더 이상 변하지 않는 이유를 설명하였습니다. 2. Series-Series 피드백 증폭기 설계 Series-Series 피드백 증폭기 회로를 PSPICE로 시뮬레이션하여 입출력 특성 곡선을 그렸습니다. 입력저항과 피드백 저항 값을...2025.05.14
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중앙대학교 전자회로설계실습 예비보고서92025.01.111. Series-Shunt 피드백 증폭기 설계 Series-Shunt 구조의 피드백 증폭기를 설계하고 실험하였습니다. 입력 전압을 0V에서 6V까지 변화시키면서 출력 전압의 변화를 관찰하였습니다. 입력 저항과 부하 저항의 값을 변경하여도 동일한 결과가 나오는 것을 확인하였습니다. 또한 입력 전압을 2V로 고정하고 전원 전압을 변화시켰을 때 출력 전압이 일정 수준 이상에서 더 이상 변하지 않는 것을 확인하였습니다. 2. Series-Series 피드백 증폭기 설계 Series-Series 구조의 피드백 증폭기를 설계하고 실험하였습니...2025.01.11
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