1. 부력(Buoyancy) 유체에 잠긴 물체가 중력에 반하여 밀어 올려지는 힘으로, 물체가 밀어낸 부피만큼의 유체 무게와 같다. 아르키메데스의 원리에 따라 부력의 크기는 ρgV로 표현되며, 물체의 밀도가 유체보다 크면 가라앉고 작으면 떠오른다. 부력의 작용점을 부력중심이라 하며, 이는 물체가 밀어낸 유체의 무게중심에 해당한다. 2. 경심(Metacenter) 배가 기울어졌을 때 새로운 부력중심에서 수직으로 연장한 선이 배의 중심축과 만나는 지점. 경심이 무게중심보다 높으면 복원력을 받아 안정적이고, 낮으면 전복력이 발생하여 불안정...