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동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 만점 레포트2025.05.111. 진동 제어 기계, 구조물, 전자 장비 등 다양한 시스템에서 발생하는 진동은 소음, 손상, 안정성 저하 등의 문제를 초래할 수 있다. 이러한 진동을 효과적으로 제어하는 것은 시스템 성능 향상 및 안전을 위해 중요하다. 동흡진기는 외부 진동을 감지하고 이에 대응하여 반진동을 생성하여 외부 진동을 상쇄시키는 방식으로 진동을 제어한다. 동흡진기는 현재 자동차, 항공우주, 건축 산업 등에서 널리 이용되고 있다. 2. 동흡진기의 원리 일정한 속도로 구동되어지는 진동계(primary mass-spring system)가 그 진동계의 공진(...2025.05.11
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동흡진기를 이용한 진동 제어 실험2025.05.061. 동흡진기 동흡진기는 주진동계의 과도한 진동을 감소시키기 위해 결합되는 2차 진동계를 말한다. 이번 실험의 목적은 진동의 흡진 현상을 이해하고 동흡진기를 설계하는 것이다. 2. 진동 제어 일정한 속도로 구동되는 진동계가 공진 영역에서 구동되면 과도한 진동이 발생한다. 동흡진기를 이용하면 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있다. 3. 실험 방법 실험 방법은 다음과 같다. ① 주진동계를 고유주파수로 가진하여 공진 현상을 확인하고 주파수를 측정한다. ② 동흡진기를 설치하고 보의 길이를 변화시켜 주진동계의 진동을 감쇠시킨다....2025.05.06
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료2025.04.261. 동흡진기(Dynamic Absorber) 동흡진기는 주진동계에 2차 진동계를 결합시켜 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있는 장치입니다. 이번 실험에서는 동흡진기의 원리와 설계 방법을 이해하고, 실제로 동흡진기를 적용하여 주진동계의 진동을 감소시키는 것을 확인하였습니다. 실험 결과 분석을 통해 동흡진기의 위치에 따른 진동 흡수 차이와 오차 발생 원인 등을 살펴볼 수 있었습니다. 2. 진동 제어 이번 실험에서는 동흡진기를 이용하여 주진동계의 공진 현상으로 인한 과도한 진동을 제어하는 방법을 다루었습니다. 동흡진기는 주...2025.04.26
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기계진동학-각종 진동에 대하여 원인이 되는 메카니즘이 무엇일지 이야기해봅니다2025.01.161. 기계적 진동 기계적 진동은 물체가 일정 주기 또는 불규칙적으로 움직이는 현상을 의미합니다. 이 진동은 회전 기계, 자동차, 항공기 등 다양한 기계 시스템에서 발생합니다. 불균형, 기계적 마모, 동적 부하 등이 기계적 진동의 주요 원인입니다. 2. 구조적 진동 구조적 진동은 건물, 교량 등의 구조물에서 발생하는 진동입니다. 외부 하중, 지진, 바람 등이 구조적 진동의 주요 원인입니다. 3. 음향 진동 음향 진동은 공기 중을 전달하는 음파에 의해 발생하는 진동입니다. 음파의 주파수와 음향 에너지가 음향 진동의 주요 원인입니다. 4...2025.01.16
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TMD, AMD, HMD의 종류별 장단점2025.01.151. TMD TMD는 건축물에 활용되고 있으며, 별도의 부가 질량체를 스프링 및 가이드레일을 사용해서 기계적으로 건축물에 연결하여 일정한 고유진동수를 갖는 부가질량체의 운동을 통해 건축물의 진동에너지를 흡수한다. 장점은 외부에서의 에너지 도입이 필요 없어 설치 및 유지 관리 비용이 저렴하고, 다양한 형식으로 제작될 수 있으며, 초고층 건물에서 발생하는 바람 등으로 인한 미소한 흔들림에 대해 제진 효과가 있다. 단점은 시스템의 1차 모드에만 동조되어 고차모드에 대한 영향을 적절히 대처할 수 없으며, 파라메타변동 등의 제진 대상의 특성...2025.01.15
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PID liquid level control 결과보고서2025.04.261. PID 제어기 튜닝 실험 목적은 액체 높이 제어를 통한 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해하는 것입니다. PID 제어기는 기본적인 feedback control 모습으로, 출력값은 P(비례), I(적분), D(미분)의 합으로 표현됩니다. P는 입력과 출력의 오차값에 비례하여 작용하며, 오프셋이 발생할 수 있습니다. I는 steady state error를 없애기 위한 오차의 누적항으로, 과도한 응답 시 오버슈트와 진동이 발생할 수 있습니다. D는 미래의 공정 출력과 설정 값의 오차를 예측해 제거해주지만, 노이즈...2025.04.26
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건물의 흔들림을 억제하는 여러 요소에 관한 연구2025.05.111. 지진 지진은 지하에 강한 충격이 가해지거나, 단층이 미끌리면서 그 에너지가 방출되어 땅이 흔들리는 현상을 말한다. 지진파(Seismic wave)가 지표면까지 전해져 지반을 진동시키는 파동이다. 지진파에는 P파, S파, L파, R파 등이 있으며 이 중 S파가 큰 피해를 일으킨다. 2. 내진설계 내진설계는 지진 응력이 건물의 기초에서부터 토대, 바닥, 기둥, 벽, 보, 2층바닥 등의 경로를 거쳐 건물 내부로 전해지는 것을 연구하여 각 구조부재에 힘을 분담시키는 것이 목표이다. 내진구조는 경제성을 고려하여 중요하지 않은 부분에 다...2025.05.11
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험5 외팔보의 고유 진동수 측정 및 스트로보스코프를 이용한 고유 진동 모우드의 가시화 A+ 자료2025.04.261. 외팔보의 고유 진동수 외팔보의 고유 진동수와 고유 진동 모우드를 해석적인 방법으로 구해 보고, 실험 결과와 비교한다. 그리고 연속계에 대한 고유 진동수와 진동 모우드를 이해한다. 2. 외팔보의 수학적 모델링 굽힘 강성을 갖고 있는 외팔보의 굽힘 진동은 4 차 편미분 방정식으로 표현되고 양단에 서 각각 2 개씩의 경계치가 주어진다. 여기서는 이러한 경계치의 문제를 유도하고, 그 경계 조건에 대하여 외팔보의 진동을 논의한다. 3. 단순보 이론 단순보란 미소 입자의 수직 변위에 비해서 회전량이 무시할 만하고 전단력에 의한 변형이 굽...2025.04.26
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 A+ 자료2025.04.261. 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 실험을 통해 외팔보의 고유 진동수, 고유 진동 모우드, 감쇠비 등의 진동 특성을 측정하고 분석하였다. 주파수 응답 함수(FRF)를 이용하여 1차, 2차, 3차 고유 진동 모우드를 구하였으며, 실험 과정에서 발생한 오차 요인들을 분석하고 개선 방안을 제시하였다. 1. 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 외팔보의 고유 진동 모우드 측정은 구조물의 동적 특성을 이해하고 분석하는 데 매우 중요한 기술입니다. 이를 통해 구조물의 진동 특성을 파악하고, 구조물의 설계 및 안전성 평가에 활용할 수 있습니다. 외...2025.04.26
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험1 진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석 A+ 자료2025.04.261. Fourier Series Fourier Series는 모든 주기 함수를 일련의 sine, cosine 함수들의 합으로 나타낼 수 있다는 것을 설명합니다. 이를 통해 시간 영역에서의 신호가 주파수 영역에서는 어떻게 해석되는지 이해할 수 있습니다. 2. Fourier Integral Fourier Integral은 Fourier Series에서 주기가 점점 길어져 무한대로 늘어나게 되면 주파수 영역에서 주파수간의 간격이 점점 좁아지다가 극한에 이르러 연속함수가 된다는 것을 설명합니다. 3. Fourier Transform Fou...2025.04.26
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