총 132개
-
모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
-
공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용2025.01.291. 좌표변환 좌표 변환은 17세기 르네 데카르트에 의해 처음으로 구체화되었으며, 이후 천문학과 물리학의 발전과 함께 극좌표계, 구면좌표계 등으로 확장되었다. 좌표 변환은 물리적 대칭성을 활용하거나 계산 효율성을 높이는 데 유용하며, 천체물리학, 유체역학, 로봇 공학, 컴퓨터 그래픽스, 데이터 분석 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 좌표 변환은 복잡한 문제를 단순화하고, 공간적 관계를 명확히 이해할 수 있게 하며, 계산의 효율성을 향상시키는 등 많은 장점을 가지고 있다. 2. 이론적 원리와 공식 좌표 변환은 하나의 좌표계에서 다른...2025.01.29
-
QGIS 초보탈출 가이드_1편2025.05.081. GIS 소프트웨어 시장 현황 GIS 소프트웨어 시장에서 ESRI사의 ARCGIS가 50% 이상의 점유율을 차지하고 있다. 이는 ARCGIS가 안정성, 정확성, 편의성 등을 갖추고 있기 때문이다. 하지만 ARCGIS는 고가의 소프트웨어이기 때문에 업계 종사자들의 비용 부담이 크다는 문제점이 있다. 따라서 ARCGIS와 기능이 크게 다르지 않으면서 무상으로 이용할 수 있는 QGIS로 전환하는 것이 바람직하다. 2. QGIS 소프트웨어 소개 QGIS는 ARCGIS와 비교할 수 있는 유일한 오픈소스 GIS 소프트웨어이다. QGIS의 ...2025.05.08
-
고급수학_생명공학 분야에서 행렬의 이용2025.05.051. 좌표계의 종류 발표에서는 생명과학 분야에서 사용되는 대표적인 좌표계인 직각 좌표계, 원통 좌표계, 구면 좌표계에 대해 설명하고 있습니다. 각 좌표계의 특징과 장점이 소개되어 있습니다. 2. MATLAB MATLAB은 수치해석 환경과 프로그래밍 기능을 제공하는 공학용 소프트웨어입니다. 행렬 기반의 논리 구현, 데이터 시각화, 알고리즘 구현 등의 기능을 제공하며 수치해석에 특화되어 있습니다. MATLAB의 연산 언어 특성과 주요 활용 분야도 소개되어 있습니다. 3. MATLAB 활용 사례 발표에서는 MATLAB을 활용한 3가지 사...2025.05.05
-
CNC밀링 실습보고서2025.11.181. CNC밀링가공의 특징 CNC는 Computer Numerical Control의 약자로 프로그램 수치 제어 시스템을 갖춘 자동화 공작기계입니다. CNC가공은 설계도면을 토대로 정밀하게 제작할 수 있으며 반복 정확도가 높아 품질이 균일합니다. 밀링머신은 회전축의 절삭공구를 이용해 가공물을 깎아내는 방식으로, 평면이나 곡면 가공, 구멍 뚫기, 단차 생성 등이 가능합니다. 3축, 4축, 5축 가공 등 회전축이 늘어남에 따라 가공 형상도 확대됩니다. 정밀한 공차를 보장하고 간단한 형상을 빠르게 생산할 수 있으나 공구 접근의 한계로 제...2025.11.18
-
Lorentz 변환과 유도2025.01.191. Galileo 변환 갈릴레오 갈릴레이가 제안한 관성 기준계 사이의 공간과 시간의 변환관계. 관성기준계에서 사건의 시공간 좌표를 x, y, z, t와 x', y', z', t'로 나타낼 수 있으며, x = x' + vt, t = t'의 관계가 성립한다. 이 변환은 속력 v가 빛의 속도 c에 비해 매우 작을 때 성립한다. 2. Lorentz 변환식 갈릴레이 변환식은 속력 v가 빛의 속도 c보다 작을 때 성립하지만, v가 약 0.10c보다 커질 경우 들어맞지 않는다. 이에 따라 Lorentz 변환식이 제안되었는데, 이 변환식에서는 ...2025.01.19
-
CALYPSO ZEISS 3차원 측정기 교육 내용 전달2025.01.151. 베이스 얼라인먼트 베이스 얼라인먼트는 정면에서 바라봤을 경우 사각형이 되며, 이를 통해 좌표계의 방향을 정의할 수 있습니다. 이 좌표계는 아무런 구속도 받지 않는 상태이며, 필요에 따라 면 요소를 이용하여 원하는 방향으로 구속할 수 있습니다. 2. 측정 방법 측정 방법에는 다중선, 격자, 원형 자동 경로, 나선형 경로 등 다양한 옵션이 있습니다. 각 방법에 따라 측정 속도, 정확도, 안정성 등이 달라지므로 측정 대상에 맞는 방법을 선택해야 합니다. 또한 측정 포인트 수와 간격을 조절하여 측정 결과를 최적화할 수 있습니다. 3....2025.01.15
-
3D Digitizer를 이용한 기구 종단부 좌표 측정 실험2025.11.151. 3D Digitizer 측정원리 3D Digitizer는 3차원 물체의 위치와 형상을 정확하게 측정하기 위한 장비이다. 본 실험에서 사용된 3D Digitizer는 6개의 링크와 6개의 회전관절로 구성된 6자유도 기구이며, 각 회전관절에는 전위차계(Potentiometer)가 장착되어 있다. 전위차계의 측정범위는 340°±5°이고, 각 회전관절의 회전량이 측정범위를 벗어나지 않도록 관절마다 핀을 부착하여 물리적인 회전각을 제한한다. 이를 통해 기구의 종단부 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 2. 좌표계 변환 및 회전행렬 Glo...2025.11.15
-
3성분계 상평형도 결과레포트2025.05.051. 정삼각형 좌표계 정삼각형 좌표계는 Gibbs 상률을 이해하는 데 사용됩니다. 두 개의 상이 접촉하면 온도와 압력이 같아지고 각 상의 조성이 더 이상 변하지 않는 상평형 상태에 도달합니다. 공정 계의 상태를 나타내는 변수에는 크기변수와 세기변수가 있습니다. 자유도는 평형 상태에 있는 계에 대해 독립적으로 규정할 수 있는 세기변수의 수를 의미합니다. 2. Gibbs 상률 Gibbs 상률은 평형 상태에 있는 계에 대해 자유도를 계산하는 공식을 제공합니다. 자유도는 구해야 할 남아 있는 세기 변수들을 계산하기 전에 평형에 있는 계에 ...2025.05.05
-
[일반물리학실험] 벡터의 덧셈 예비 + 결과보고서2025.04.281. 벡터의 합성 실험을 통해 두 개 이상의 벡터를 합성하는 방법을 학습하였다. 벡터의 크기와 방향을 계산하는 공식을 적용하여 실험 결과와 이론값을 비교하였다. 실험 과정에서 정확한 각도 측정의 어려움으로 인해 약간의 오차가 발생하였지만, 전반적으로 벡터의 합성 원리를 이해할 수 있었다. 2. 벡터의 분해 임의의 벡터를 직각좌표계의 좌표축 방향의 벡터들의 합으로 나타낼 수 있다는 것을 학습하였다. 벡터의 x, y 성분을 구하는 공식을 적용하여 합성 벡터의 크기와 방향을 계산할 수 있었다. 3. 실험 기구 및 방법 실험에 사용된 합성...2025.04.28
1 / 14
