1. Ackermann Steering 메커니즘 Ackermann Steering 메커니즘은 자동차 휠의 각도를 조절하여 자동차가 회전할 수 있도록 하는 장치입니다. 이 메커니즘은 회전 중심점에 대해 차량의 조향 휠을 기하학적으로 원하는 각도를 유지하도록 하여 휠에 미끄럼이 발생하지 않도록 합니다. 대부분의 자동차에 적용되는 조향 장치는 Ackermann 원리를 따르며, 이를 통해 내륜 휠과 외륜 휠의 조향 각도 차이를 최소화할 수 있습니다. 2. 조향 오차 조향 오차는 외륜 휠과 내륜 휠의 조향 각도 차이를 의미합니다. 이 오차를...

1. 자동차 주행 원리 자동차는 내부 연소 엔진(가솔린, 디젤)과 전기 모터 중 하나 이상을 동력원으로 사용합니다. 가솔린 엔진은 피스톤이 연료와 공기 혼합물을 압축하여 폭발시키고, 디젤 엔진은 공기 압축 후 연료를 분사하여 폭발시킵니다. 전기 자동차는 배터리의 전기로 모터를 작동시켜 회전력을 만듭니다. 트랜스미션은 엔진의 출력을 바퀴에 맞게 조절하며, 조향 장치는 바퀴 방향을 변경하고, 브레이크 시스템은 마찰력으로 자동차를 멈춥니다. 2. 자율주행 자동차 기술 자율주행 자동차는 센서(카메라, 레이더, 라이다)와 알고리즘을 통해 스...