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모터제어실험의 이론값과 실험값 오차 분석2025.11.131. 이론값 오차 원인 모터제어실험에서 이론값 오차는 두 가지 주요 원인으로 발생한다. 첫째, Kirchoff의 전압 법칙을 적용할 때 수학적 모델링을 단순화하는 과정에서 오차가 발생한다. 실제 시스템은 이론 모델보다 훨씬 복잡하기 때문이다. 둘째, 교재의 표에 제시된 디스크, 허브 등의 질량, 저항, 관성모멘트 값이 실제값과 차이가 있어 오차를 유발한다. 이론값과 실제 작동 환경의 불일치가 오차의 근본 원인이다. 2. 실험값 오차 원인 실험값 오차는 측정 과정에서 발생한다. 모터에 전력을 공급하면 엔코더에서 각도값을 읽고 라디안으...2025.11.13
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[A+ 결과보고서] 증류탑 자동제어 시스템 실험2025.01.231. 증류 증류는 혼합 용액을 끓는점 차이를 이용하여 물질적으로 분리하는 조작이다. 단순 증류와 분별 증류가 있으며, 분별 증류는 증발-응축 과정을 반복하여 순도를 높인다. 증류탑은 분별 증류의 원리를 이용한 실험 장치로, 농축부와 회수부로 구성된다. 증류탑은 상압 증류와 감압 증류로 나뉘며, 감압 증류는 낮은 압력에서 증류하여 에너지 효율을 높인다. 2. 공비 혼합물 공비 혼합물은 액체상과 기체상의 성분비가 같은 혼합물로, 완전한 분별 증류가 불가능하다. 공비 증류는 공비제를 첨가하여 공비점을 낮추어 분리하는 방법이며, 추출 증류...2025.01.23
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정보사회의 이론적 관점 5가지에 대하여 설명하시오2025.01.131. 기술결정론 기술결정론은 기술이 사회에 미치는 영향에 초점을 맞춘 이론이다. 이 이론은 기술이 사회적 구조와 변화에 어떤 영향을 미치는지를 연구하며, 기술의 도입과 사용이 사회를 어떻게 형성하고 변화시키는지를 분석한다. 2. 네트워크 이론 네트워크 이론은 사회 구조를 네트워크로 바라보고, 그 안에서의 관계와 상호작용을 중심으로 연구한다. 이 이론은 사회를 인간 간의 관계 네트워크로 이해하며, 사람들이 서로 연결되어 있는 네트워크가 정보의 전달과 사회적 상호작용에 어떻게 영향을 미치는지를 탐구한다. 3. 문화적 접근 문화적 접근은...2025.01.13
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피아제의 감각운동기 이론에 대한 평가2025.01.151. 감각운동기 이론 감각운동기 이론은 운동 제어와 인지 과정을 이해하는 데 중요한 개념이다. 이 이론은 우리가 일상적으로 하는 운동이나 활동이 어떻게 이루어지는지를 설명하는 중요한 틀을 제공한다. 감각운동기는 감각과 운동 기능이 서로 상호작용하여 우리가 환경에 대응하고 움직일 수 있게 해주는 기능을 말한다. 이러한 기능을 이해하는 것은 우리가 운동을 통제하고 행동을 계획하며 실행하는 데 도움이 된다. 2. 긍정적 측면 피아제의 감각운동기 이론은 인간의 행동 제어 메커니즘을 이해하는 데 기여한다. 이 이론은 우리가 어떻게 움직이고 ...2025.01.15
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A+메이슨 법칙에 설명하고 예를 들어 흐름선도를 이용한 예를 자세하게 설명하시오2025.05.111. 흐름도 이해 흐름도는 노드와 분기로 구성된 회로 또는 시스템의 시각적 표현입니다. 노드는 변수 또는 신호를 나타내고 분기는 이들 간의 관계를 나타냅니다. 각 분기는 출력 신호에 대한 입력 신호의 효과를 정량화하는 전달 함수 또는 이득을 나타냅니다. 흐름도를 사용하면 복잡한 회로나 시스템을 단순화된 그래픽 형식으로 표현할 수 있으므로 메이슨의 법칙을 분석에 더 쉽게 적용할 수 있습니다. 2. 메이슨의 게인 공식 메이슨의 법칙은 흐름도에서 이득과 루프의 개념을 중심으로 전개됩니다. 분기의 이득은 입력 신호와 관련하여 출력 신호가 ...2025.05.11
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도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트2025.05.051. Simulink 모델링 실험에서는 Simulink를 통해 시스템을 모델링하고 모의실험 및 분석을 수행했습니다. 문제 상황을 Simulink로 구현하여 4초 후의 사과 위치를 그래프로 확인했습니다. 2. PID 제어의 모의실험 도립진자 모델에 대해 P, I, D 값을 변경하며 3가지 케이스의 외력, 실제 힘, 카트 위치, 진자 각도 그래프를 확인했습니다. D 값이 커질수록 진자 움직임이 증가하고, I 값이 커질수록 카트 위치 도달 시간이 줄어들었습니다. P 값이 커질수록 진자가 0도에 수렴하는 시간이 단축되었습니다. 3. 도립진...2025.05.05
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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도립진자 실험 및 PID 제어 원리2025.11.181. 도립진자(Inverted Pendulum) 도립진자는 무게중심이 회전중심보다 위에 위치하는 불안정한 시스템의 진자이다. 일반 진자와 달리 중력에 의해 자연적으로 넘어지려는 특성을 가지고 있다. 도립진자는 세그웨이, 로봇 보행, 웨어러블 로봇 등 다양한 실제 제품에 적용되며, 카트 위의 모터 제어를 통해 진자의 각도를 조절하여 균형을 유지하는 원리로 작동한다. 2. 도립진자의 응용 제품 세그웨이는 5개의 자이로스코프 센서와 2개의 가속도 센서를 이용하여 기울기와 가속도를 측정하고 사용자의 몸 기울기에 따라 이동속도를 조절한다. ...2025.11.18
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도립진자 실험 장비 구성 및 제어 시스템2025.11.151. 도립진자 플랜트(ED-4820-1) 도립진자 실험 장비의 주요 구성 요소로, 길이 35cm와 50cm의 진자가 카트에 나사로 고정되어 있으며 좌우로 기울어진다. 진자의 기울어짐은 축과 각도 포텐셔미터를 통해 측정되며, 오른쪽 기울어짐은 양의 전압, 왼쪽 기울어짐은 음의 전압으로 표시된다. DC 서보 모터가 타이밍벨트를 통해 카트를 800mm 길이의 레일 위에서 이동시키며, 위치 포텐셔미터(10kΩ)가 카트의 위치 전압을 측정한다. 2. 도립진자 구동부(ED-4820-2) 도립진자 제어 시스템의 핵심 구동부로, 메인 전원 스위치...2025.11.15
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직류 모터 속도 제어 시스템 실험2025.11.151. 폐루프 궤환 제어시스템 폐루프 궤환 제어시스템은 출력을 측정하여 입력과 비교하는 피드백 메커니즘을 통해 구성된다. 시스템의 전달함수는 G = KG/(1+KGH)로 표현되며, H=1인 경우 Unity Feedback이라 한다. 이득 K를 증가시키면 출력과 입력이 더욱 일치하게 되어 시스템의 정확도가 향상된다. 이러한 제어시스템은 식기세척기, 냉장고, 오븐 등 일상생활의 다양한 기기에 적용된다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터의 피드백 신호와 신호발생기의 속도 지령을 비교하여 이루어진다. 폐루프 ...2025.11.15
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