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모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
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특수 상대성 이론2025.01.281. 상대론 상대론은 발생한 사건에 대해 다른 시간과 공간에 있는 두 관측자 사이에서 한 사건이 얼마나 떨어져 있는지를 연구하는 학문입니다. 특수 상대성 이론은 등속도 혹은 정지 좌표계에서 모든 물리 법칙이 같이 작용함을 가정하고, 관성 기준계만을 다룹니다. 2. 갈릴레이 변환식 갈릴레오 갈릴레이가 제안한 관성 기준계 사이의 공간과 시간의 변환 관계입니다. 갈릴레이 변환은 관성의 법칙이 성립되는 관성 기준계에서 작동합니다. 3. 로렌츠 변환식 물체의 속도가 빛의 속도에 비해 무시할 만한 수준이 아닐 경우, 새로운 기준계를 바탕으로 ...2025.01.28
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상대성 이론에 관한 레포트2025.01.201. 상대성 이론 상대론(relative theory)은 언제, 어디서 사건이 발생하는지 그리고 시간과 공간상에서 두 사건이 얼마나 떨어져 있으며 이 떨어진 두 사건 사이에서 나타나는 상호작용을 기술하는 연구 이론이다. 상대성 이론은 특수 상대성 이론과 일반 상대성 이론으로 구분되며, 특수 상대성 이론은 등속도 혹은 정지 좌표계에서의 물리 법칙을 기술하는 이론인 반면 일반 상대성 이론에서는 특별히 선호할 만한 좌표계가 존재하지 않는다. 특수 상대성 이론은 관성 기준계만을 다루며, 일반 상대성 이론은 특수 상대성 이론을 기반으로 만들...2025.01.20
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특수 상대성 이론에 대한 역학적 정리2025.01.281. 상대론 상대론(relative theory)이란, 사건이 언제 그리고 어디서 발생하는지를 알고 이때 발생한 사건에 대해 다른 시간과 공간에 있는 두 관측자 사이에서 한 사건이 얼마나 떨어져 있는지를 연구하는 학문이다. 2. 특수 상대성 이론 특수 상대성이론(special theory of relativity)은 등속도 혹은 정지 좌표계에서 모든 물리 법칙이 같이 작용함을 가정한다. 즉, 관성 기준계만을 다룬다는 것을 의미한다. 이때 관성 기준계란, 고전 뉴턴 역학이 성립하는 기준계이다. 3. 갈릴레이 변환식 갈릴레이 변환식이란...2025.01.28
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특수 상대성 이론의 기본 원리 및 증명2025.01.191. 상대성 이론 상대성 이론은 사건이 발생하는 시간과 공간의 상대적인 개념을 다룹니다. 특수 상대성 이론은 관성 좌표계에서의 물리 법칙이 동일하다는 원리를 바탕으로 하며, 광속 불변의 원리, 동시성의 상대성, 시간 지연, 길이 수축 등의 개념을 포함합니다. 이를 통해 고전 역학에서 나타나는 현상을 설명할 수 있습니다. 2. 동시성 동시성은 절대적인 개념이 아니라 관찰자의 운동 상태에 따라 달라집니다. 관찰자의 운동 상태에 따라 동시에 일어난 사건이 동시에 일어나지 않는 것처럼 보일 수 있습니다. 이는 길이 측정과도 관련이 있어 길...2025.01.19
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[A+ 리포트] [일반물리실험] 힘의 평형 실험 (예비 결과 보고서)2025.05.021. 힘의 평형 이번 실험은 힘의 평형 실험장치를 활용하여 세 벡터의 힘과 방향이 평형이 되는 조건을 구하고 이를 도식법과 해석법을 통해 벡터를 합성해서 구한 값을 통해 두 방법의 오차값이 어떻게 나오는지 알아보는 실험이다. 벡터를 평면 좌표계에 나타내어 도식법을 통해 직접 그래프를 그려보고 각도를 한눈에 알기 쉽게 구할 수 있었으며, 정밀한 값의 계산을 위해 각 수치를 실험을 통해 구한 후 해석법을 통해 수식에 대입하여 정확한 값을 알 수 있었다. 이를 통해 도식법과 해석법으로 구한 값을 비교하여 오차를 계산해볼 수 있었다. 2....2025.05.02