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스마트 생산과 자동화: 제어시스템과 산업용 제어2025.11.141. 제어 시스템의 응답 제어 시스템의 응답은 입력(주로 계단입력) 시 시간 변화에 따른 출력의 변화를 의미합니다. 과도응답과 정상응답으로 구분되며, 비진동 응답은 느린 응답속도를 가지고 진동 시스템은 빠른 응답속도를 가집니다. 물체의 고유진동수와 외부 힘이 일치하면 공명이 발생하여 구조물 붕괴 등의 파괴로 이어질 수 있으므로, 진동 흡수 설계가 중요합니다. 2. 발전된 자동화 기능 안전 모니터링은 작업자 안전과 장비 보호를 위해 시스템 동작을 지속적으로 추적 감시합니다. 유지보수 및 진단은 고장 문제를 반자동으로 처리하고, 상태 ...2025.11.14
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컴퓨터 통합생산시스템의 개념과 효과 및 공장자동화와의 비교2025.04.301. 컴퓨터 통합생산시스템 컴퓨터 통합생산시스템은 생산, 판매, 기술, 생산 등 기업 전체의 시스템을 컴퓨터 네트워크로 통합하여 각 업무기능의 낭비와 정체를 제거하고 다양화된 소비자 요구에 신속하게 대응하여 경영전략을 지원하는 고도의 생산성 향상을 도모하는 시스템입니다. 주요 기능으로는 컴퓨터에 의한 수주 정보처리와 자동 스케줄링, 재고 극소화, 통계적 품질관리, 생산설비 및 공정 조업상태 파악, MIS 데이터 자동 수집 및 보고, 생산에너지 관리와 성 에너지화, 고장진단 기능 향상, 기술 데이터 관리, 생산정보 기밀유지 등이 있습...2025.04.30
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라즈베리파이를 이용한 식물 자동 관수 시스템 구축2025.01.161. 라즈베리파이를 이용한 자동 관수 시스템 구축 실험 목적은 온도, 습도, 일조량, 토양 등 식물 성장에 영향을 미치는 환경 요소를 라즈베리파이를 통해 실시간으로 모니터링하고 조절하는 자동 관수 시스템을 구축하는 것입니다. 실험 과정에서는 라즈베리파이, 온습도 센서, 토양함수율 센서, 수분 펌프, 이산화탄소 센서, 쿨링팬, 인공광 등을 설치하고 파이썬 코드를 작성하여 센서 데이터 수집, 펌프 제어, 이미지 촬영 등의 기능을 구현했습니다. 실험 결과 분석에서는 온습도, 토양함수율 데이터의 시각화와 함께 센서 오류, 펌프 작동 문제,...2025.01.16
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스마트 생산과 자동화: 보관시스템 전략 및 자동화 기술2025.11.141. 보관시스템의 성능 지표 보관시스템의 효율성을 평가하는 주요 성능 지표는 저장용량, 저장밀도, 접근성, 시스템 처리량, 가용율, 이용률 등이 있다. 저장용량은 확보된 창고 부피 내에서 예상 요구 처리량보다 커야 하며, 저장밀도는 실 저장 부피를 창고 부피로 나눈 값이다. 접근성은 저장밀도에 반비례하므로 두 요소 간 절충이 필요하다. 시스템 처리량은 주어진 시간당 입고 또는 불출 횟수를 의미하며, 자동화 장비를 통해 향상될 수 있다. 가용율은 고장이나 유지보수 시간을 제외한 가용시간을 기준으로 하며, 이용률은 80~90% 수준에서...2025.11.14
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스마트 생산과 자동화: 자재운반시스템2025.11.141. 자재취급(Material Handling) 자재취급은 제조 과정에서 자재의 운반, 보관, 보호 및 통제를 담당하는 기술로, 전체 제조 노동비의 20~25%를 차지합니다. 반도체 공정에서는 웨이퍼 라인을 따라 공정물이 자동으로 이동하는 자동화된 운반 시스템이 구현되어 있습니다. 자재취급은 공장 내부에서 이루어지는 내부물류에 해당하며, 운반 장비, 단위화 장비, 보관 시스템, 식별 및 통제 장비로 구성됩니다. 2. 단위하물(Unit Load) 처리 단위하물은 한 번에 운반, 보관, 취급하는 물품의 양으로, 안전성, 편의성, 접근성...2025.11.14
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무기 시스템의 자동화와 미래 전쟁2025.01.201. 무기 시스템의 자동화로 인한 긍정적 영향 무기 시스템 자동화가 이루어지게 되는 경우 얻게 되는 긍정적인 영향으로는 크게 두 가지를 제시할 수 있다. 첫 번째 영향은 바로 참전하게 되는 인원의 감축이다. 참전하는 병력이 많으면 많을수록 자연스럽게 전쟁으로 인한 사상자의 절대량이 늘어나게 된다. 즉 병력과 사상자 수는 정비례한다고 말할 수 있다. 이때 무기 시스템의 자동화가 이루어진다면 실질적으로 전쟁을 할 때 자동무기 시스템 간의 전쟁의 비율이 매우 높아질 것이며 인간 병력의 수는 크게 줄어들 것이다. 따라서 앞서 말한 비례식에...2025.01.20
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컴퓨터 통합생산시스템의 개념과 효과 및 공장자동화와의 비교2025.01.111. 컴퓨터 통합생산시스템 컴퓨터 통합생산시스템은 전체 생산 공정에 컴퓨터를 활용하여 공정 간 정보 교환 및 상호작용을 가능하게 하는 시스템입니다. 이를 통해 생산 프로세스 전반에 대한 통합 관리가 가능하며, 납기 단축, 재고 감축 등의 효과를 얻을 수 있습니다. 2. 공장자동화 공장자동화는 프로그래밍, 제어장치, 센서 등을 활용하여 인력이 수행하던 반복적인 작업을 자동화하는 것입니다. 이를 통해 인적 오류 감소, 생산성 향상, 작업환경 개선 등의 효과를 얻을 수 있습니다. 3. 컴퓨터 통합생산시스템과 공장자동화의 비교 컴퓨터 통합...2025.01.11
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조도 센서 기반 자동 전조등 제어 시스템2025.11.161. 조도 센서 및 A/D 변환기 ATMEGA128 마이크로프로세서의 A/D Converter를 이용하여 조도 센서로부터 주위 밝기 값을 측정합니다. 측정된 아날로그 값은 디지털 값으로 변환되어 처리됩니다. 조도값 400 미만은 밤, 400~700은 노을, 700 이상은 낮으로 구분하여 세 가지 밝기 상태를 인식합니다. 2. 마이크로프로세서 포트 제어 ATMEGA128의 다양한 포트(PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE, PORTF)를 활용하여 조도 센서 입력, LED 제어, 7 Segment LED 표시, ...2025.11.16
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자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24
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2036년 신차 발표회 보고서 작성 및 발표2025.05.111. 전기자동차 (EV) 전기자동차 (EV)는 화석연료 엔진 없이 배터리를 통한 전기에너지만을 동력원으로 사용합니다. 리튬 이온 배터리 기술이 발전하면서 이전 전기자동차보다 빠르게 충전되고 더 오래 갈 수 있게 개발되었습니다. 전기자동차는 연비가 좋고 에너지 효율이 높으며 안전성도 높습니다. 2. 인휠 모터 시스템 인휠 모터 시스템은 제동장치와 구동장치가 휠 안에 접합되어 있는 시스템입니다. 차량의 주행상태에 따라 각각의 바퀴가 독립적으로 최적의 조건에 맞춰 제어가 가능하여 구동성능과 효율을 극대화할 수 있습니다. 또한 기존 전륜/...2025.05.11
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