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자동차 주행 원리와 자율주행 자동차 기술2025.11.161. 자동차 주행 원리 자동차는 내부 연소 엔진(가솔린, 디젤)과 전기 모터 중 하나 이상을 동력원으로 사용합니다. 가솔린 엔진은 피스톤이 연료와 공기 혼합물을 압축하여 폭발시키고, 디젤 엔진은 공기 압축 후 연료를 분사하여 폭발시킵니다. 전기 자동차는 배터리의 전기로 모터를 작동시켜 회전력을 만듭니다. 트랜스미션은 엔진의 출력을 바퀴에 맞게 조절하며, 조향 장치는 바퀴 방향을 변경하고, 브레이크 시스템은 마찰력으로 자동차를 멈춥니다. 2. 자율주행 자동차 기술 자율주행 자동차는 센서(카메라, 레이더, 라이다)와 알고리즘을 통해 스...2025.11.16
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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오2025.01.161. 자동차 센서의 적용 현재 상용화된 다양한 자동차에는 압력 센서와 유속 센서를 통한 엔진 제어 시스템이 갖추어져 있으며, 가속도와 각속도 센서를 통한 후륜 제어 시스템, 위치(GPS) 센서와 전동 자이로를 내비게이션 시스템 등이 사용되고 있다. 이외에도 조명과 음향, 공조 등을 위한 다양한 부분에 온습도, 자기, 이미지 센서 등이 사용되며, 특히 자동차와 탑승자의 안전을 위해 압력, 가속도, 각속도 센서가 에어백과 브레이크 제어에 사용된다. 2. 압력 센서 차량에 탑재된 압력 센서는 연료송출압 센서, 타이어 공기압 센서, 에어컨...2025.01.16
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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자동차에 사용되는 센서종류2025.05.031. 전후방 감지센서(장애물센서) 현재 자동차 시장에서는 기본적으로 장착되어 있는 옵션으로 카메라의 발달 등과 함께 각광 받던 센서의 종류이다. 특히나 한국, 일본 등 주차 공간이 협소하고 좁은 지역에서는 주차 자체에 대한 걱정과 어려움이 있는 소비자들에게 인기가 많았다. 일명 주차 센서는 평행 주차, 후진 주차에서는 여전히 어렵다고는 하지만 운전자들이 주차 시 보조의 용도로 사용할 수 있도록 범퍼에 장착되는 센서이다. 근접 센서라고도 불리우면, 물체와 전방 또는 후방의 근접도를 측정해서 너무 가깝게 접근하거나 부딪힐 위험이 있을 ...2025.05.03
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자동차 센서의 종류, 필요성 및 측정원리2025.11.161. 브레이크 압력 센서 브레이크 시스템에서 발생하는 압력을 감지하는 센서로, 차량의 안전한 제동을 가능하게 한다. 브레이크 마스터 실린더 내에 설치되어 스트레인 게이지 기술을 사용하여 압력에 따른 미세한 변형을 감지한다. 감지된 정보는 전자 제어 장치(ECU)로 전송되어 브레이크 시스템 제어와 안전 시스템을 연계하여 차량의 운전 안전성을 향상시킨다. 2. 안전 에어백 센서 차량 충돌 시 에어백을 자동으로 작동시키기 위해 충돌 및 충격의 세기를 감지하는 센서다. 가속도계와 가속도 센서를 사용하여 차량의 가속, 감속 및 충격을 감지한...2025.11.16
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인버터 에어컨과 냉동기2025.05.161. 인버터 냉동기 인버터 냉동기의 주요 구성품은 전원변환장치, 입력부, 프로그램, 인버터모듈, 출력부로 구성됩니다. 전원변환장치는 AC(교류)전원을 DC(직류)전원으로 변환하는 컨버터와 DC전원을 다시 가상의 AC전원으로 전환하는 인버터로 구성됩니다. 입력부는 온도센서와 압력센서로 구성되어 주위온도 및 시스템압력을 수집합니다. 프로그램은 센서로부터 상태값들을 수집해 최적의 상태로 운전될 수 있도록 계산해 인버터모듈로 전송합니다. 인버터모듈은 전송받은 데이터를 바탕으로 회전수를 단계별로 조절해 구동출력을 압축기로 전송합니다. 출력부...2025.05.16
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자동차에 실제 사용되는 각종 센서의 필요성과 측정원리2025.01.161. 온도 센서 온도 센서는 엔진과 냉각 시스템의 온도를 모니터링하는 데 사용됩니다. 적절한 엔진 온도를 유지하는 것은 엔진의 효율성과 수명을 보장하는 데 필수적입니다. 온도 센서는 열전대나 저항 온도 감지기(RTD)를 사용하여 온도를 측정합니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 엔진 내의 연료, 오일 및 공기 압력을 모니터링합니다. 이는 엔진의 효율성을 높이고, 연료 소비를 줄이며, 엔진의 성능을 최적화하는 데 중요합니다. 압력 센서는 주로 변형률 게이지, 압전 센서, 정전 용량 방식의 센서를 사용하여 압력을 측정합니다. 3. 산소 ...2025.01.16
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임베디드 시스템의 특징과 응용 분야2025.11.111. 임베디드 시스템의 정의 및 특징 임베디드 시스템은 제어가 필요한 장치 내에 내장된 전자 시스템으로, 특정 기능을 수행하는 컴퓨팅 시스템입니다. 일반 PC와 달리 특정 작업에 최적화되어 있으며, 저전력, 작은 크기, 빠른 속도, 정확성, 신뢰성, 적응성을 특징으로 합니다. ROM에 저장된 펌웨어로 구동되며, 마이크로컨트롤러나 디지털 신호 프로세서를 코어로 사용합니다. 실시간 제약 조건 하에서 작동하며, 오랜 기간 안정적으로 동작하도록 설계됩니다. 2. 임베디드 시스템의 응용 분야 임베디드 시스템은 자동차, 의료기기, 가정용 전자...2025.11.11
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동역학의 중요성과 기술공학 분야에의 적용2025.05.101. 동역학의 정의와 중요성 동역학은 물체의 운동과 이에 영향을 주는 힘과 에너지를 연구하는 물리학의 한 분야이다. 동역학을 배우면 운동 현상을 깊이 이해할 수 있고, 기술공학 분야에서 더 나은 제품과 시스템을 개발하는 데 도움이 된다. 2. 동역학을 배워야 하는 이유 동역학을 배워야 하는 이유는 첫째, 운동 현상에 대해 이해할 수 있고, 둘째, 설계 및 최적화를 할 수 있으며, 셋째, 안전 및 신뢰성을 평가하는 데 유용하게 사용되고, 넷째, 제어 시스템을 개발하는데 중요한 역할을 하며, 다섯째, 현상에 대한 이해와 창의성이 향상되...2025.05.10
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자율주행차의 신경진화 학습 방법론2025.11.171. 유전 알고리즘 (Genetic Algorithm) 자연의 진화 원리를 모방하여 인공신경망을 개선하는 방법입니다. 초기에 무작위로 생성된 신경망 중 성능이 우수한 개체를 선택하고 복제하며, 돌연변이와 교차 연산을 통해 새로운 자손을 생성합니다. 이 과정은 다윈의 진화론처럼 시간이 지남에 따라 신경망의 성능을 향상시키며, 적합도(fitness) 평가를 통해 최적화 달성 여부를 판단합니다. 전통적 방법으로는 해결 어려운 복잡한 문제에 대한 해결책을 찾을 수 있습니다. 2. 신경진화 (Neuroevolution) 유전 알고리즘을 신경...2025.11.17
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