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정리문] <역학> 1. 라그랑지역학2025.01.131. 변분이론 변분이론은 y가 x에 관한 방정식이라고 할 때, 명확한 구간 [x1,x2]에서 y와 y'에 관한 식 f(y,y',x)의 적분이 최소가 되도록 하는 y를 찾는 방법론이다. 이 식은 오일러 방정식과 필요충분조건 관계에 있으며, f/x가 0일 때 오일러 방정식을 대체하기 좋다. 종속변수가 여러 개인 경우에는 각 종속변수가 독립적이거나 종속적일 때 오일러 방정식이 달리 표현된다. 2. 라그랑지 역학 라그랑지 역학은 다입자로 구성된 계의 운동을 기술하는 방법론이다. 계의 라그랑지안은 운동에너지와 퍼텐셜에너지의 차로 정의되며, ...2025.01.13
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CNC밀링 실습보고서2025.11.181. CNC밀링가공의 특징 CNC는 Computer Numerical Control의 약자로 프로그램 수치 제어 시스템을 갖춘 자동화 공작기계입니다. CNC가공은 설계도면을 토대로 정밀하게 제작할 수 있으며 반복 정확도가 높아 품질이 균일합니다. 밀링머신은 회전축의 절삭공구를 이용해 가공물을 깎아내는 방식으로, 평면이나 곡면 가공, 구멍 뚫기, 단차 생성 등이 가능합니다. 3축, 4축, 5축 가공 등 회전축이 늘어남에 따라 가공 형상도 확대됩니다. 정밀한 공차를 보장하고 간단한 형상을 빠르게 생산할 수 있으나 공구 접근의 한계로 제...2025.11.18
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고급수학_생명공학 분야에서 행렬의 이용2025.05.051. 좌표계의 종류 발표에서는 생명과학 분야에서 사용되는 대표적인 좌표계인 직각 좌표계, 원통 좌표계, 구면 좌표계에 대해 설명하고 있습니다. 각 좌표계의 특징과 장점이 소개되어 있습니다. 2. MATLAB MATLAB은 수치해석 환경과 프로그래밍 기능을 제공하는 공학용 소프트웨어입니다. 행렬 기반의 논리 구현, 데이터 시각화, 알고리즘 구현 등의 기능을 제공하며 수치해석에 특화되어 있습니다. MATLAB의 연산 언어 특성과 주요 활용 분야도 소개되어 있습니다. 3. MATLAB 활용 사례 발표에서는 MATLAB을 활용한 3가지 사...2025.05.05
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공업수학의 차원(dimension) 도구 중 극좌표의 효과적 활용2025.01.201. 극좌표 개념과 응용 극좌표는 좌표 평면에서 한 점의 위치를 나타내기 위해 각도와 반지름을 사용하는 좌표계입니다. 이는 일반적인 직교 좌표계와 달리, 중심점(원점)에서 특정 각도와 거리로 한 점을 표현합니다. 극좌표계는 특히 원형 또는 방사형 대칭을 가지는 문제에서 유용하게 적용되며, 물리학, 기계공학, 전기공학 등 다양한 공학 분야에서 활용됩니다. 2. 극좌표의 장점 분석 극좌표는 방사형 대칭성을 가진 문제에 대한 접근성을 높여주며, 특정 물리적 현상을 모델링하는 부분에 있어 직교 좌표계보다 효율적입니다. 또한 극좌표는 다양한...2025.01.20
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QGIS 초보탈출 가이드_1편2025.05.081. GIS 소프트웨어 시장 현황 GIS 소프트웨어 시장에서 ESRI사의 ARCGIS가 50% 이상의 점유율을 차지하고 있다. 이는 ARCGIS가 안정성, 정확성, 편의성 등을 갖추고 있기 때문이다. 하지만 ARCGIS는 고가의 소프트웨어이기 때문에 업계 종사자들의 비용 부담이 크다는 문제점이 있다. 따라서 ARCGIS와 기능이 크게 다르지 않으면서 무상으로 이용할 수 있는 QGIS로 전환하는 것이 바람직하다. 2. QGIS 소프트웨어 소개 QGIS는 ARCGIS와 비교할 수 있는 유일한 오픈소스 GIS 소프트웨어이다. QGIS의 ...2025.05.08
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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금오공대 일반물리학실험1(일물실1) 2023 A+ 구면계 실험 예비&결과보고서2025.01.111. 구면계 구면계는 마이크로미터 나사를 응용한 기구로서 정삼각형을 이루는 세 다리 A, B, C의 중심에서 아들자 V가 달린 손잡이 H를 돌리면 삼각형의 평면에 수직하게 움직이는 마이크로미터 나사가 있다. 사용도를 높이기 위해서 정삼각형 ABC의 크기를 변화시킬 수 있도록 구면계의 세 다리를 옮겨 끼울 수 있게 되어 있다. 어미자 눈금 S는 mm단위이고, V는 원주를 100등분하여 V를 한 바퀴 돌리며 나사는 1mm씩 이동하도록 되어 있다. 따라서 아들자 V의 최소눈금은 1/100mm이고, 눈짐작까지 읽으면 1/1000mm까지 읽...2025.01.11
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컴퓨터 그래픽스 정이십면체 구현 및 이벤트 기능2025.11.141. 정이십면체(Icosahedron) 구현 정이십면체는 12개의 꼭짓점과 20개의 삼각형 면으로 구성된 정다면체입니다. 코드에서는 12개의 3D 좌표로 정의된 꼭짓점들을 이용하여 20개의 면을 생성합니다. 각 면은 3개의 정점으로 이루어진 삼각형이며, 면마다 다른 RGB 색상(노란색, 청록색, 자홍색)이 지정됩니다. createIcosahedron() 함수에서 정점 배열과 색상 배열을 초기화하여 그래픽스 렌더링을 위한 데이터를 준비합니다. 2. 변환 행렬(Transformation Matrix) 적용 display() 함수에서 크...2025.11.14
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[A++] 중추신경계에 직접적으로 약물을 전달하는 stereotaxic injection 방법 이해2025.04.301. Stereotaxic injection 방법 Stereotaxic injection 방법은 살아있는 상태의 실험체의 뇌의 특정 부위에 3D좌표를 활용하여 직접 주사를 통해 약물을 투여할 수 있는 유용한 방법 중 하나이다. 이 과정은 약물을 투여했을 때, 해당 환자의 특정 뇌 부위에서 어떠한 현상이 일어나고 어떠한 영향을 미칠 수 있는지 평가할 수 있게 해준다. Stereotaxic injection은 종마다 일반적으로 정해져 있는 뇌의 지도와 같은 Stereotaxic coordinates를 이용하여 좌표설정을 통해 뇌의 특정...2025.04.30
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고등학교 기하 과목별 세부능력 및 특기 사항(과세특) 예시2025.01.171. 평면벡터 활용 야구 경기에서 유격수가 공을 던지는 원리, 비행기 착륙 시 측풍이 불 경우 착륙 방법 등 실생활 문제에 벡터의 합과 크기를 적용하여 논리적으로 설명함. 다양한 수준의 문제를 친구들과 서로 의견을 나누며 해결하는 것을 좋아하는 등 타인과의 의사소통이 원활함. 2. 공간도형 - 수직과 평행 정육면체의 대각선과 밑면의 대각선 중에서 꼬인 위치에 있는 대각선이 서로 수직임을 논리적으로 증명함. 직선과 평면의 평행 관련 문제 해결 과정에서 모둠원을 배려하며 함께 성장하는 모습을 보임. 3. 이차곡선 - 타원과 포물선 타원...2025.01.17
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