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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
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자연재해의 이해: 지진파와 지진 위치 결정2025.11.171. 지진파의 분류 지진파는 주파(P파)와 부파(S파)로 구분된다. P파는 압축파로 초당 1.5~8km의 빠른 속도로 전파되며 파의 진행방향으로 지층을 흔든다. S파는 전단파로 P파 속도의 약 60~70% 속도로 전파되는 횡파이다. 표면파는 얕은 지진에서 발생하며 지구표면을 따라 전파되고 LR파와 LQ파가 있다. 2. 지진 위치 결정 방법 지진의 발생위치는 지진 관측망을 이용하여 파악할 수 있다. 한 개의 관측소 기록으로도 일반적인 지진 위치를 파악할 수 있으나, 세 개 이상의 관측소를 이용하는 것이 가장 정확하다. 지진의 근원지 ...2025.11.17
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기하학의 실생활 응용: 타원과 쌍곡선2025.11.181. 타원의 정의 및 신장 결석 파쇄기 타원은 두 점 F1, F2로부터의 거리가 일정한 점의 집합으로 정의된다. 신장 결석 파쇄기는 이러한 타원의 성질을 이용한 의료기구로, 수술을 하지 않고도 환자의 신장에 있는 결석을 안전하게 제거할 수 있다. 타원의 초점에 에너지원을 배치하면 다른 초점에 집중되는 성질을 활용하여 결석을 파쇄한다. 2. 쌍곡선의 정의 및 쌍곡선 항법 쌍곡선은 평면 위의 두 정점으로부터의 거리의 차가 일정한 점들의 집합으로 만들어지는 곡선이며, 기준이 되는 두 정점을 초점이라 한다. 쌍곡선 항법은 두 개의 전파 수...2025.11.18
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경사면에서의 역학적 에너지 보존 실험2025.11.121. 역학적 에너지 보존 법칙 역학적 에너지 보존 법칙은 물체가 보존력만 받을 때 운동에너지와 위치에너지의 합이 일정하게 유지되는 물리 법칙입니다. 경사면 실험에서는 물체가 높이에서 내려오면서 위치에너지가 감소하고 운동에너지가 증가하여 전체 역학적 에너지가 보존됨을 확인할 수 있습니다. 2. 경사면 운동 경사면 위의 물체는 중력의 영향을 받아 가속도 운동을 합니다. 경사각에 따라 가속도가 결정되며, 물체가 경사면을 따라 내려가면서 속도가 증가합니다. 이 과정에서 위치에너지와 운동에너지의 변환을 관찰할 수 있습니다. 3. 위치에너지와...2025.11.12
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통제의 위치의 개념에 대해 설명하고 내재론자와 외재론자의 특성을 분석하시오2025.05.121. 통제 위치 통제 위치란 통제 소재라고도 불린다. 개인의 느낌, 성공, 실패, 행동의 결과를 설명하는 데 있어서 가장 많이 사용되고 있는 인과적 기제로 자신의 행동, 감정을 지배하는 원인을 자신의 내부나 외부에 두는지 결정하는 경향을 의미한다. 사회 학습자 로터는 행동을 결정하는 데 있어서 보상에 대한 인지적인 기대의 역할을 강조하는 사회학습이론을 제안했다. 사회학습이론에서는 보상에 대한 인지적인 기대가 사람마다 차이를 나타나게 되는데 이를 기반으로 성격을 설명하기 위해 통제 위치라는 개념을 제시했다고 한다. 2. 내재론자 내재...2025.05.12
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역학적 에너지 보존 실험 결과보고서2025.11.181. 역학적 에너지 보존 법칙 역학적 에너지 보존 법칙은 외부 힘이 작용하지 않는 계에서 운동에너지와 위치에너지의 합이 일정하게 유지되는 물리학의 기본 원리입니다. 이 실험에서는 물체의 낙하 과정에서 중력위치에너지가 운동에너지로 변환되는 과정을 관찰하고, 에너지 손실 없이 총 에너지가 보존됨을 확인합니다. 2. 운동에너지와 위치에너지 운동에너지는 물체의 운동 상태에 따라 결정되는 에너지이며, 위치에너지는 물체의 위치나 높이에 따라 결정되는 에너지입니다. 역학적 에너지 보존 실험에서는 높이에서 낙하하는 물체의 위치에너지가 감소하면서 ...2025.11.18
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속력과 속도 예비보고서2025.01.221. 물체의 위치와 변위 물체의 위치는 좌표로 나타내며, 변위는 나중 위치와 처음 위치의 차이를 나타내는 벡터량이다. 2. 속력과 속도 속력은 물체의 이동거리를 시간으로 나눈 스칼라량이며, 속도는 물체의 변위를 시간으로 나눈 벡터량이다. 3. 평균 속도와 순간 속도 평균 속도는 이동에 걸린 시간으로 나눈 속도이며, 순간 속도는 매우 짧은 시간 동안의 평균 속도를 의미한다. 4. 가속도 가속도는 운동하는 물체의 단위 시간 내 속도 증가의 비율을 나타내는 양이다. 5. 등속도 운동과 등가속도 운동 등속도 운동은 시간에 따른 속도가 일정...2025.01.22
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운동과 에너지2025.04.281. 운동과 속력 물리학에서 가장 기본이 되는 용어는 위치(location)와 운동(motion)이다. 물체의 위치 변화를 통해 이동 거리(distance)와 변위(displacement)를 알 수 있다. 속력은 단위 시간(t)에 대한 이동 거리(s)를 나타낸 것이고 속도는 단위 시간(t)에 대한 변위(s)를 나타낸 것이다. 평균속력(혹은 속도)은 물체가 이동한 전체 거리(혹은 변위)를 걸린 시간으로 나눈 것이다. 2. 자유낙하운동 자유낙하운동(free fall motion)이란 공중에 정지해 있던 물체가 중력을 받아 아래로 떨어지...2025.04.28
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Acetanilide를 p-Nitroaniline으로 전환하는 유기화학실험2025.11.131. 방향족 니트로화 반응 방향족 화합물이 질산과 반응하여 니트로벤젠을 형성하는 반응입니다. 이 실험에서는 안전성을 위해 질산과 황산의 혼합물을 사용하며, 황산은 질산과 반응하여 강한 전기친화체인 니트로늄 이온(NO2+)을 형성합니다. 니트로늄 이온은 아닐린의 방향족 고리의 전자 풍부한 π-전자와 반응합니다. 아세트아닐리드를 사용하면 입체 장애로 인해 파라 위치 치환이 오르토 위치보다 훨씬 더 가능성이 높습니다. 2. 가수분해 반응 물 분자가 하나 이상의 화학 결합을 끊는 화학 반응입니다. 이 실험에서 물은 산소에서 양성자를 제거하...2025.11.13
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계열위치효과와 초두 효과 및 최신 효과 제거 방법2025.01.241. 계열위치효과 계열위치효과는 기억 연구에서 중요한 주제 중 하나로, 인간이 정보를 기억할 때 그 정보의 위치에 따라 기억 성과가 달라지는 현상을 설명한다. 이는 처음과 마지막에 제시된 정보가 중간에 위치한 정보보다 더 잘 기억되는 초두 효과와 최신 효과로 구성된다. 계열위치효과는 학습 및 교육 현장에서 실질적인 응용 가능성을 지니고 있으며, 효과적인 학습 방법이나 정보 전달 방식에 대한 연구에 중요한 시사점을 제공한다. 2. 초두 효과 초두 효과는 첫 번째로 제시된 정보가 더 잘 기억되는 현상이다. 이는 정보가 장기 기억으로 전...2025.01.24
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