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PID liquid level control 결과보고서2025.04.261. PID 제어기 튜닝 실험 목적은 액체 높이 제어를 통한 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해하는 것입니다. PID 제어기는 기본적인 feedback control 모습으로, 출력값은 P(비례), I(적분), D(미분)의 합으로 표현됩니다. P는 입력과 출력의 오차값에 비례하여 작용하며, 오프셋이 발생할 수 있습니다. I는 steady state error를 없애기 위한 오차의 누적항으로, 과도한 응답 시 오버슈트와 진동이 발생할 수 있습니다. D는 미래의 공정 출력과 설정 값의 오차를 예측해 제거해주지만, 노이즈...2025.04.26
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PID liquid level control 예비보고서2025.04.251. PID 제어기 PID 제어기는 구조가 간단하고 구현이 쉽고, 조정해야 할 파라미터의 수가 적어 현장에서 비교적 쉽게 조작할 수 있으면서도 산업현장에서 요구하는 제어목적을 어느 정도 만족시킬 수 있기 때문에 많이 이용된다. 비례 (Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative)이 결합된 제어기이다. 2. 공정 확인 PID제어기의 조절변수를 결정하는 목적으로 일차시간지연(FOPTD) 모델이 자주 사용된다. FOPTD 모델은 공정 이득(k), 공정시간 상수(τ), 공정 시간 지연(θ)의 세 변수를 가진...2025.04.25
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설비자동제어 중간고사2025.04.251. 스마트 그린 빌딩 ICT 영역이 매우 강조된 스마트 빌딩의 기능과 서비스를 포함하여 환경과 에너지 및 자원을 고려한 설계, 시공, 유지 관리 단계를 고려한 지속 가능한 빌딩 2. 아날로그 제어와 디지털 제어 연속적인 제어는 아날로그 제어, 불연속적인 제어는 디지털 제어. 피드백제어는 제어된 출력 신호의 일부를 입력측으로 되돌려 목표값 또는 기준값과 비교하여 제어하는 방식이며, 시퀀스제어는 미리 정해진 순서에 따라 일련의 제어단계를 순차적으로 진행하는 방식 3. IBS와 BAS IBS는 빌딩자동화, 정보통신시스템, 사무자동화 등...2025.04.25
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[A+ 결과보고서] 증류탑 자동제어 시스템 실험2025.01.231. 증류 증류는 혼합 용액을 끓는점 차이를 이용하여 물질적으로 분리하는 조작이다. 단순 증류와 분별 증류가 있으며, 분별 증류는 증발-응축 과정을 반복하여 순도를 높인다. 증류탑은 분별 증류의 원리를 이용한 실험 장치로, 농축부와 회수부로 구성된다. 증류탑은 상압 증류와 감압 증류로 나뉘며, 감압 증류는 낮은 압력에서 증류하여 에너지 효율을 높인다. 2. 공비 혼합물 공비 혼합물은 액체상과 기체상의 성분비가 같은 혼합물로, 완전한 분별 증류가 불가능하다. 공비 증류는 공비제를 첨가하여 공비점을 낮추어 분리하는 방법이며, 추출 증류...2025.01.23
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반응현상 기체흡수실험2025.01.161. 기체 흡수 기체 흡수는 가용성(액체에 녹는) 기체와 불용성(inert gas) 기체 혼합물에서 가용성 기체를 액체에 용해시켜 분리·제거하는 물질전달 조작을 말한다. 기체의 용해도는 실질적으로 다른 기체의 존재에는 거의 영향을 받지 않는다. 2중 경막설에 따르면 액체와 기체의 접촉면 양측에 각각 기체 경막과 액체 경막이 존재한다. 물질 이동 속도는 액체 경막 물질전달 계수와 물질의 농도 차이에 의해 결정된다. 용해도가 매우 작거나 매우 클 경우 물질전달 계수 계산 방식이 달라진다. Henry's law에 따르면 기체의 압력과 용...2025.01.16
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액체 표면장력 측정 예비레포트2025.01.221. 모세관 현상 모세관 현상은 액체 속에 폭이 좁고 긴 관(모세관)을 넣었을 때, 중력과 같은 외부의 힘이 없어도 관 내부의 액체 표면이 외부의 표면보다 높아지거나 낮아지는 현상을 말한다. 이 현상은 액체의 응집력과 관과 액체 사이의 부착력에 의해 발생한다. 모세관 현상은 메니스커스(meniscus)에서 일어나는 모든 현상을 포함하는데, 여기서 메니스커스는 모세관 현상에 의해 관 속에 있는 액체의 표면이 이루는 곡면을 말한다. 2. 접촉각 접촉각은 액체가 고체 표면에서 이루는 각도로 고체, 액체, 기체 세 가지 상 접촉점에서의 접...2025.01.22
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다단식 연속 증류 실험 결과레포트2025.05.051. 정류(Rectification) 정류(Rectification)란 증류법의 하나로, 단증류에서는 외부로부터 열을 공급해야 하는데, 증기가 응축할 때는 반대로 열을 방출한다. 따라서 증류되는 액체와 분축시키는 증기를 흔합하면 열을 주고받는 현상이 일어나, 증기 쪽에는 끓는점이 낮은 성분이, 액체상에는 끓는점이 높은 성분이 많아진다. 이와 같은 접촉혼합장치 몇 개를 연속적으로 설치하고 한쪽 끝에서 증기, 다른쪽 끝에서 액체를 보내면 증기에는 휘발하기 쉬운 성분, 액체상 에는 휘발하기 어려운 성분이 농축 한다. 공업적인 증류의 대부...2025.05.05
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서울과학기술대학교 일반물리학실험: 액체의 비중 측정2025.01.041. 베르누이 원리 베르누이 원리는 유체가 규칙적으로 흐르는 것에 대한 속력, 압력, 높이의 관계에 대한 법칙입니다. 이 실험에서는 유체가 정지된 상태를 이용하여 베르누이 원리가 성립하는 것을 확인하였습니다. 이를 통해 알려진 물의 밀도와 두 액체의 높이 차이를 이용하여 시료 액체의 밀도를 구할 수 있었습니다. 2. 액체의 밀도 실험에서는 소금을 물에 섞어 시료의 밀도를 달리하였습니다. 소금이 물에 녹으면 용액의 질량은 물의 질량과 소금의 질량의 합이 되지만, 용액의 부피는 거의 변하지 않습니다. 따라서 소금물의 밀도가 물보다 더 ...2025.01.04
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기체흡수탑 결과레포트2025.05.051. 기체 흡수 기체 혼합물로부터 어떤 성분을 분리하는 데는 여러 가지 방법이 있지만 충전탑에서 액체에 의한 흡수조작이 가장 널리 이용되고 있다. 본 실험에서는 물에 의한 탄산가스의 흡수 실험을 행하여 물질전달이론과 충전탑 설계의 기본 사항을 이해한다. 2. 충전 흡수탑의 물질수지 충전 흡수탑에서 대상부피(점선 부분)에 대한 물질 수지는 총괄수지와 성분 A에 대한 수지식으로 나타낼 수 있다. 이를 통해 탑 내 임의의 지점에서 기상과 액상의 농도 관계를 나타내는 조작선의 식을 도출할 수 있다. 3. 기체 흡수 속도 충전층의 탑 상부로...2025.05.05
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실험기구 사용법2025.05.111. 마이크로피펫 마이크로피펫은 마이크로리터(μL) 단위의 적은 양의 액체를 정확하게 흡입, 분주하는 기구입니다. 보통의 실험실에서는 (0.2 ~ 2μL), (2 ~ 20μL), (20 ~ 200μL), (100 ~ 1000μL)의 4종류를 갖추고 있습니다. 마이크로피펫의 구조와 사용법, 사용 시 유의점 등을 자세히 설명하고 있습니다. 2. 현미경 현미경의 종류와 기본 구조, 렌즈부분, 조명부분, 기계부분 등을 자세히 설명하고 있습니다. 또한 현미경 사용 순서와 마이크로미터 길이 계산 방법도 제시하고 있습니다. 3. 생장상 생장상은...2025.05.11
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