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Python을 이용한 화학공정 제어시스템 모사 실험2025.01.231. 화학공정 제어시스템 화학공정은 화학적, 물리적 과정을 통해 원료 물질이 원하는 생산물로 변환되는 생산공정이다. 제어시스템에 가장 최적으로 운전되는 공정 목표치를 설정하여 DSC, PLC 등 기본 제어시스템이 공정 목표치를 만족하도록 자동으로 운전할 수 있다. 2. 1차 공정시스템 1차 공정시스템은 동특성이 1차 선형미분방정식으로 표현되는 공정이다. 여기서 동특성은 응답이 움직이는 특성으로, 주어진 공정에 특정 입력을 넣었을 때 시간에 따라 출력 응답이 어떻게 움직이는지를 의미한다. 3. 2차 공정시스템 2차 공정시스템은 동특성...2025.01.23
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정밀 자동 적정 희석 장치 개발2025.05.081. 자동 적정 장치 적정실험에 의해 산출된 자료의 정확성은 시약을 분배하는 실험도구의 정확성과 종말점을 판단하는 실험자의 숙련도에 따라 달라질 수 있다. 높은 정밀도와 정확도를 갖는 자동화된 적정장치가 개발되어 시판되고 있으나, 제어 프로그램의 변경이 불가능하여 편의에 따라 자동하는데 사용하기 어려운 단점이 있다. 2. 자동 분배 장치 설계 주사기는 1.25ml, 2.5ml, 5.0ml, 12.5ml로 용량이 다양하여 하나의 장치로 분배되는 용액의 최소량을 변화 시킬 수 있다. 제어 프로그램은 펄스에 비례한 분배, 재충전, 용량분...2025.05.08
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
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환경오염 프로젝트 계획예상안2025.05.041. 환경오염 유아들이 살아갈 미래사회는 산업화, 도시화가 급속도로 가속화 되면서 오염된 환경에 노출될 가능성이 매우 높다. 유아기부터 환경오염의 원인을 알고 생태계를 보호하는 능력을 주변에서부터 실천할 필요성이 제기된다. 이에 자연이 주는 혜택에 감사하는 마음을 가지며 환경이 오염되었다는 사실과 회복시키기 위한 실천력을 길러주기 위해 '환경'이라는 주제를 선정하였습니다. 2. 환경오염의 정의와 종류 자연탐구 활동으로 환경오염의 정의와 종류에 대해 알아보고자 합니다. 3. 토양오염과 식물 토양오염이 식물에 미치는 영향에 대해 탐구해...2025.05.04
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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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침강분석에 의한 입도측정 실험2025.01.141. 입자 크기 분석 실험을 통해 입자의 크기가 시간에 따라 작아지고 질량 퍼센트가 점차 줄어드는 것을 확인했습니다. 실험에 사용한 저울의 정밀도가 부족해 정확한 결과를 얻지 못한 점이 아쉬웠습니다. 소수점 셋째자리까지 측정 가능한 저울을 사용하면 보다 정확한 입자 크기 측정 결과를 얻을 수 있었을 것입니다. 2. 침강분석 실험 Andreason 법을 이용한 침강분석 실험을 수행했습니다. 시간에 따른 입자의 무게 감소와 크기 변화를 관찰했습니다. 실험 장치와 방법, 결과 분석 등을 자세히 설명했습니다. 3. 화학공학 실험 이 실험은...2025.01.14
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Cu와 Sn의 합금 제조 및 분석2025.04.291. 구리(Cu) 구리는 Al과 함께 비철 금속재료 중에서 가장 중요한 금속 원소중의 하나이며, 다른 금속에 비해 우수한 특징은 전기, 열의 양도체이며 전연성이 좋아 가공이 쉽고 내식성이 크며 쉽게 합금이 된다는 것이다. 구리의 물리적, 화학적, 기계적 성질에 대해 자세히 설명하고 있다. 2. 청동(Cu+Sn) 청동은 구리와 주석의 합금을 말한다. 청동은 인류가 처음 사용하기 시작한 금속으로, 청동기 시대라 하여 역사의 시대 구분에 인용될 정도로 예부터 이용되어 왔다. 주석의 분량을 늘리면 경도가 증가하므로 예전에는 무기 등에 이용...2025.04.29
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[A+ 리포트] 100pi dish를 이용한 Cell counting and seeding (세포생물학실험)2025.04.251. 세포 배양 세포 배양 실험에 필요한 재료와 기구를 준비하고, 세포 배양 온도와 동일한 37°C로 배양액을 유지하는 것이 중요합니다. 또한 세포 배양 접시의 상태를 확인하고, 세포를 분리하기 위해 트립신-EDTA를 처리하며, 분리된 세포를 수집하고 원심분리하여 세포 펠릿을 얻는 과정을 거칩니다. 2. 세포 계수 세포 계수를 위해 세포 현탁액을 만들고 trypan blue로 염색한 후 혈구 계산기를 이용하여 세포 수를 세는 과정을 거칩니다. 이를 통해 세포 밀도와 총 세포 수를 계산할 수 있습니다. 3. 세포 분주 세포 계수 결과...2025.04.25
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경북대학교 기초전기전자실험 센서실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 광센서 광센서 실험에서는 투과형 광센서의 투광부와 수광부 사이에서 시편의 변화(아크릴판의 색상변화)에 따른 감지여부를 확인해보았다. 실험결과, 투과형 광센서에서 5가지의 시편 중 흑색아크릴판만 감지가 되었다. 이는 투과형 광센서가 빛의 차단 유무로 물체를 감지하기 때문에, 흑색아크릴판이 투광부의 빛을 모두 흡수하여 수광부로 빛이 도달하지 않았기 때문이다. 2. 근접센서 근접센서 실험에서는 유도형 근접센서에서 6개의 시편을 이용하여 색상과 재질에 따른 센서의 검출특성을 확인해 보았다. 유도형 근접센서는 전자기 유도현상을 이용한 ...2025.05.09
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