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수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례2025.01.291. 수확 로봇의 도입 배경 몇 년 전부터 심화되기 시작한 농업인구의 감소 문제로 인해 농업 생산성 증대가 요구되고 있다. 이에 따라서 농업 자동화에 대한 관심이 증가하고 있는데, 최근 인공지능, 로봇 기술 등의 연구가 발전함에 따라 농업 분야에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이 중에서 많은 노동력을 요구하는 과채류 수확 작업의 자동화를 위해 수확 로봇이 적극적으로 연구되면서 도입되고 있다. 2. 원예작물 수확용 다수 로봇 시스템 작물의 위치와 자세를 인식하는 AI기술을 적용해 정확하게 작물의 위치를 인식하고, 인식한 작...2025.01.29
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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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감자의 수확 후 관리의 중요성과 저장 방법2025.04.271. 감자의 수확과 관리 감자 수확 시기는 지상부 잎이 서서히 말라죽는 황화현상을 통해 확인할 수 있다. 수확 전 경엽제 처리를 통해 잎줄기를 말리는 전처리 과정을 거치게 된다. 수확 과정에서 발생할 수 있는 기계적 상처는 이후 관리 단계에서 병원균 침입의 통로가 될 수 있으므로 주의해야 한다. 2. 감자의 저장 방법 감자 저장 전 선별과 상처 치유 과정이 필요하다. 저장 방법으로는 창고 저장, 움저장, 땅속저장, 반지하식 저장 등의 보통 저장과 저온 저장, CA 저장 등이 있다. 저장 방법에 따라 감자의 생리적 변화와 상품성 유지...2025.04.27
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감자의 수확 후 관리와 저장 방법2025.01.021. 감자의 중요성과 수확 후 관리의 중요성 감자는 대한민국에서 가장 중요한 작물 중 하나이며, 이는 그들의 영양성과 다양한 요리 방법 때문입니다. 감자는 탄수화물, 단백질, 비타민 C, 칼륨 및 식이섬유와 같은 영양소가 풍부하며, 소화에도 도움이 됩니다. 수확 후 관리는 감자의 품질과 내구성에 중요한 역할을 합니다. 감자는 수확 후 충분한 통풍과 습도를 유지해야 하며, 올바른 저장 방법을 사용하여 오랫동안 신선하게 유지할 수 있습니다. 2. 감자 수확 후 관리 감자 수확 후의 관리는 감자의 신선도와 품질 유지에 큰 영향을 미칩니다...2025.01.02
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딸기 수확 후 관리 및 품질유지 방법2025.11.141. 딸기 재배 및 생육 특성 딸기는 호냉성 채소로 서늘한 기후를 선호하며, 10월부터 12월 중순까지 성장한다. 중부지방에서는 겨울철 보호가 필요하며, 봄에 동해로 꽃이 죽을 수 있다. 꽃이 피기 시작하면 런너라는 줄기를 통해 번식하는데, 6월 초순까지 런너를 제거하면 열매의 충실도가 높아진다. 2. 딸기 수확 시기 및 방법 딸기는 육질이 약해 수확 시기가 중요하며, 과실의 착색 상태로 수확기를 판정한다. 기온이 높으면 과실 품온이 올라가 품질이 빨리 변하므로, 기온이 낮을 때 수확하고 빨리 냉각시켜야 한다. 수확 후 1~3시간 ...2025.11.14
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환경요인이 작물의 성장과 수확에 미치는 영향2025.01.201. 토양 토양은 염분과 전기전도도, 토양산성도 그리고 유기물이 중요한 영향을 줄 수 있다. 거의 대부분의 작물은 일반적으로 5.5~6.5의 산성도 범위 내에서 원활하게 성장할 수 있다. 만약 오양이 적절한 수준의 범위를 벗어날 경우 작물은 불량한 생육 상태를 보이고 병해 혹은 다양한 장해가 발생할 수 있다. 토양의 전기전도도를 측정할 경우, 토양이 포함하고 있는 무기염류 혹은 염분의 함유량을 알 수 있다. 전기전도도는 너무 높거나 낮을 경우 작물에 피해를 줄 수 있다. 토양이 적절하게 가지고 있어야 하는 유기물은 3~5% 가량이다...2025.01.20
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장기 ATC곡선이 U자형을 띠는 이유는 수확체감 때문이다2025.01.201. 기업의 생산함수 기업의 생산함수는 기업이 생산을 목적으로 투입하는 생산요소를 독립변수로 하며, 그러한 투입(Input)의 결과로 얻을 수 있는 산출물(Output)인 생산물의 양이 종속변수가 되는 함수이다. 기업의 생산 요소는 노동(L, Labour)과 자본(K, Capital)으로 표기되며, 생산량 Q는 이들 요소의 투입에 따라 결정된다. 단기와 장기의 개념에 따라 생산요소의 투입량을 조절할 수 있는 정도가 달라진다. 2. 한계수확 체감의 법칙 기업의 생산함수에서 중요한 것은 초반에는 생산요소의 단위당 투입에 비해 추가적으로...2025.01.20
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식물 수확기 로봇의 발전과 농업 적용 사례2025.11.151. 농업로봇의 이용형태 토지기반 경종농사 로봇은 농경지 위를 이동하며 실시간 센서와 로봇 농작업기를 장착하여 환경 유해농자재 투입을 최소화하면서 지속적이고 안정된 농업생산성을 유지하도록 농작업 서비스와 의사결정을 지원한다. 시설 농업에서는 정치형 로봇과 이동형 로봇을 활용하여 고역작업 대체, 작물 생육 진단, 농산물 이력정보 생산 등 다양한 농작업 서비스를 제공하면서 환경 친화적인 방법으로 고품질의 농산물을 생산할 수 있다. 2. 농업로봇의 1세대 발전 1세대 농업로봇은 자동차 및 전자산업에서 이용되던 산업용 로봇을 식물의 물리적...2025.11.15
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괴경, 괴근 밭작물의 수확 후 관리 중요성과 방법2025.01.251. 괴경, 괴근 작물 괴경은 영어로 'tuber'라고 하며 덩이줄기를 말한다. 대표적인 예로는 감자가 있다. 괴근은 영어로 ' tuberous root'라고 하며 뿌리에 영양분을 저장하는 식물이다. 대표적인 것으로 고구마가 있다. 2. 감자의 생산 특징 감자는 쌍떡잎식물 통화나물목 가지과의 여러해살이 풀로 마령서, 하지감자, 북감저라고도 한다. 땅 속에 있는 줄기 마디로부터 기는줄기가 나와 그 끝이 비대해지며 덩이줄기를 만들어낸다. 감자는 구황작물로 쓰일 정도로 생산 난이도가 높지 않으나 상품성 있는 감자를 생산하는 것은 생각보다...2025.01.25
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장기 ATC곡선이 U자형을 띠는 이유는 수확체감 때문이 아니다2025.05.131. 장기 ATC 곡선 장기 ATC 곡선은 장기적인 평균 총비용(average total cost, ATC)를 나타내는 그래프로, 경제의 규모 이점과 고정 비용의 분산으로 인해 U자 형태를 띤다. 수확체감은 장기 ATC 곡선의 U자 형태와 직접적인 연관이 없다. 2. 경제의 규모 이점 초기 생산량 증가에 따라 기업은 경제의 규모 이점을 누릴 수 있다. 이로 인해 일정 생산량 이후로 ATC가 감소하는 양상을 보인다. 3. 고정 비용의 분산 생산량 증가에 따라 고정 비용을 더 많은 생산량에 분산시킬 수 있어 단위 생산량당 비용이 감소한...2025.05.13
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