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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)2025.01.291. 자동제어의 정의 역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 있는 원심 조속기(governor)의 개발을 기점으로 자동화는 맥스웰(J.C. Maxwell), 루소(E.JJ.Routh), 나이퀴스트 (H.Nyquist), 보드 (H.Bode) 등에 의하여 연구 · 개발되었으며, 현재에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 ...2025.01.29
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TMD, AMD, HMD의 종류별 장단점2025.01.151. TMD TMD는 건축물에 활용되고 있으며, 별도의 부가 질량체를 스프링 및 가이드레일을 사용해서 기계적으로 건축물에 연결하여 일정한 고유진동수를 갖는 부가질량체의 운동을 통해 건축물의 진동에너지를 흡수한다. 장점은 외부에서의 에너지 도입이 필요 없어 설치 및 유지 관리 비용이 저렴하고, 다양한 형식으로 제작될 수 있으며, 초고층 건물에서 발생하는 바람 등으로 인한 미소한 흔들림에 대해 제진 효과가 있다. 단점은 시스템의 1차 모드에만 동조되어 고차모드에 대한 영향을 적절히 대처할 수 없으며, 파라메타변동 등의 제진 대상의 특성...2025.01.15
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체내 이식형 수동 제어 약물전달 장치 기술 사례보고서2025.11.151. 체내 이식형 약물전달 장치 병원 퇴원 후 지속적인 관리가 필요한 환자가 원하는 시간에 정량의 약물을 투여할 수 있는 수동제어 구동 펌프를 구비한 체내 이식형 약물 전달 장치이다. 1회 압축시 10 ± 1 μl의 약물이 주입되며, 외부 전원이 필요하지 않고 버튼 클릭을 통해 정확하고 손쉽게 약물을 주입할 수 있다. 피하, 근육 내, 장기 내, 복부, 팔뚝 부분 등 다양한 신체 부위에 이식 가능하다. 2. 만성질환 약물투여 관리 당뇨병이나 고도비만 환자들은 인슐린 등 약물을 매일 3~4회 자가 주사 투여해야 한다. 기존 자가 주사...2025.11.15
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전자회로에서 수동소자의 개념과 기능, 용도2025.01.041. 저항 저항은 전기회로에서 전류의 흐름을 제한하거나 조절하는 역할을 합니다. 저항의 단위는 옴이며, 길이, 단면적, 재질 등에 따라 결정됩니다. 저항은 전류의 크기와 방향을 제어하는 데 사용되며, 전압 분배 회로나 주파수 응답 회로 등에서 활용됩니다. 2. 인덕터 인덕터는 전선을 여러 번 감아서 만든 소자로, 전류가 흐르면 자기장이 형성됩니다. 인덕터는 고주파 신호나 잡음을 걸러내는 필터 역할을 하며, 전류를 안정화시키는 데 사용됩니다. 또한 전기 에너지를 저장할 수 있어 회로에서 일시적인 전력 공급에 활용됩니다. 3. 커패시터...2025.01.04
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회로 수동소자: 저항, 인덕터, 커패시터의 개념과 기능2025.11.171. 저항(Resistor) 저항은 전기회로에서 전류의 흐름을 제한하고 전압을 조절하는 수동소자입니다. 옴(Ohm) 단위로 측정되며, 전류가 흐를 때 발생하는 전압 손실을 통해 회로에 안정성을 제공합니다. 주로 전류의 양을 제어하거나 회로의 부하를 제어하는 데 사용되며, 신호 처리 회로에서 전압 분배 및 정전기 방지에 활용됩니다. 다양한 전자기기 및 회로 설계에서 필수적으로 사용되는 기본 수동소자입니다. 2. 인덕터(Inductor) 인덕터는 전류가 흐를 때 자기장을 생성하는 코일 모양의 소자로, 에너지를 저장하는 역할을 합니다. ...2025.11.17
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회로 수동소자: 저항, 인덕터, 커패시터의 개념과 용도2025.11.161. 저항(Resistor) 저항은 전기 회로에서 전류의 흐름을 제어하거나 제한하는 소자로, 전류가 흐를 때 전압 강하를 일으켜 전류의 흐름을 제한한다. 주된 기능은 전류와 전압 간의 관계를 조절하고 원하는 전압이나 전류 값을 얻도록 도와주는 것이다. 저항의 주요 용도는 전류 제어, 전압 분할, 신호 처리, 필터링, 방전 회로, 스위칭 회로 등으로 다양한 전자 회로에서 필수적으로 사용된다. 2. 인덕터(Inductor) 인덕터는 전류가 흐를 때 자기장을 생성하는 전기 소자로, 도체를 나선 또는 원형으로 감아 만든 코일 형태로 제작된...2025.11.16
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동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 만점 레포트2025.05.111. 진동 제어 기계, 구조물, 전자 장비 등 다양한 시스템에서 발생하는 진동은 소음, 손상, 안정성 저하 등의 문제를 초래할 수 있다. 이러한 진동을 효과적으로 제어하는 것은 시스템 성능 향상 및 안전을 위해 중요하다. 동흡진기는 외부 진동을 감지하고 이에 대응하여 반진동을 생성하여 외부 진동을 상쇄시키는 방식으로 진동을 제어한다. 동흡진기는 현재 자동차, 항공우주, 건축 산업 등에서 널리 이용되고 있다. 2. 동흡진기의 원리 일정한 속도로 구동되어지는 진동계(primary mass-spring system)가 그 진동계의 공진(...2025.05.11
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인간성격이론의 방어기제에 대하여 기술하고, 자신이 자주 사용하는 방어기제의 실례를 들어보며2025.01.221. 방어기제의 개념 방어기제는 자아의 무의식의 영역에서 일어나게 되는 심리기제로서, 인간이 고통스러운 상황에서 적응을 하려는 무의식적인 노력이다. 개인이 최적의 정신건강을 유지하려고 한다면 각 단계의 위기를 원만히 해결하여야 하는데, 이러한 경우에 적절한 방어기제의 사용이 요구가 된다. 즉, 방어기제는 자아가 불안에 대응을 하고 대처를 하는 것에 동원하는 심리적인 책략이다. 2. 방어기제의 종류 방어기제에는 억압, 부정, 투사, 동일시/동일화, 반동 형성, 전치, 합리화, 승화, 수동 공격성, 회피 등 다양한 유형이 있다. 이러한...2025.01.22
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회로를 구성하는 소자 중 수동소자(저항, 인덕터, 커패시터)들의 개념과 기능 및 용도들을 설명해보자2025.05.041. 수동소자 수동소자란 전자회로를 구성하는 소자 중 전기적 에너지를 소모, 저장 혹은 전달할 뿐 다른 역할을 하지 않는 소자를 말하며 수동적으로 작용할 뿐이며 외부 전원 없이 단독으로 동작하게 됩니다. 수동소자의 예시로는 저항, 캐패시터, 인덕터 등이 있습니다. 2. 능동소자 능동소자는 전자회로를 구성하는 소자 중 입력 신호의 증폭 또는 발진 등을 작용할 수 있는 소자를 말하며 에너지 보존 법칙이 성립해야 하므로 다른 전원 장치로부터 에너지를 얻어 작동하며 전압원, 전류원, 저항 또는 축전기와 같은 수동 소자로 구성된 등가회로로 ...2025.05.04
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동흡진기를 이용한 진동 제어 실험2025.05.061. 동흡진기 동흡진기는 주진동계의 과도한 진동을 감소시키기 위해 결합되는 2차 진동계를 말한다. 이번 실험의 목적은 진동의 흡진 현상을 이해하고 동흡진기를 설계하는 것이다. 2. 진동 제어 일정한 속도로 구동되는 진동계가 공진 영역에서 구동되면 과도한 진동이 발생한다. 동흡진기를 이용하면 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있다. 3. 실험 방법 실험 방법은 다음과 같다. ① 주진동계를 고유주파수로 가진하여 공진 현상을 확인하고 주파수를 측정한다. ② 동흡진기를 설치하고 보의 길이를 변화시켜 주진동계의 진동을 감쇠시킨다....2025.05.06
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