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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)2025.01.291. LIDAR 센서 LIDAR 센서는 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서로, 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 이렇게 그려낸 이미지는 컴퓨터 프로그램을 통해 장애물 감지, 차선, 사람, 건물 등을 인지하고 주변환경을 파악하여 3D지도를 만드는데 사용된다. 2. RADAR 센서 RADAR 센서는 무선 전파로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 레이더는 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향 고도를...2025.01.29
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광센서(물리세특 보고서)2025.01.131. 지문인식 원리 지문인식이란 지문의 특성을 이용해 손가락 지문으로 본인을 인증하는 기술입니다. 지문을 등록하고 등록한 데이터와 입력된 지문을 비교해 일치하는지 판별하고, 사용자의 신분을 확인할 수 있습니다. 지문인식은 크게 센서에 손가락을 대어 지문을 촬영하는 입력 단계와 촬영된 지문을 저장된 지문과 대조해 일치 여부를 판단하는 인증단계로 나뉩니다. 이 기술은 주로 손에 빛을 쏘면 지문 굴곡으로 인해 달라지는 음영을 센서로 수집해 이미지를 추출하는 지문인식 장치는 크게 광센서와 산화물 박막트랜지스터 어레이 등으로 구성됩니다. 2...2025.01.13
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바이오센서 제작 및 특징 실험 보고서2025.04.261. 바이오센서의 정의와 특징 바이오센서는 측정 대상물로부터 정보를 얻을 때 생물학적 요소를 이용하거나, 또는 생물학적 요소를 모방하는 것을 사용하여 색, 형광, 전기적 신호 등과 같이 인식 가능한 유용한 신호로 변환시켜주는 시스템이다. 바이오센서는 Linearity(선형성), Sensitivity(민감성), Selectivity(선택적), Response time(반응시간)의 특징을 가져야 한다. 2. 바이오센서의 종류와 원리 바이오센서에는 전기화학 바이오센서, 전류계 바이오센서, 전위차 바이오센서, 임피던스 바이오센서, 전압전류...2025.04.26
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야외교육론 카메라 - 카메라 기초 발표용2025.05.091. 카메라의 종류 발표에서는 필름 카메라와 디지털 카메라의 차이점을 설명하고 있습니다. 디지털 카메라에는 컴팩트 카메라, 인스턴트 카메라, 수중 및 파노라마 카메라, DSLR 카메라 등 다양한 종류가 있음을 설명하고 있습니다. 2. 디지털 카메라의 구조와 원리 디지털 카메라의 구조와 원리에 대해 설명하고 있습니다. CCD와 CMOS 센서의 차이점, 화소와 센서의 관계 등을 자세히 설명하고 있습니다. 3. 카메라의 기능 - 셔터 셔터 속도에 따른 빛의 양 조절, 고속 셔터와 저속 셔터의 특징 등 셔터 기능에 대해 자세히 설명하고 있...2025.05.09
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Op Amp를 이용한 다양한 Amplifier 설계2025.01.041. 센서 구현 실험을 통해 센서의 구현 과정을 확인하였다. Function generator를 이용하여 정현파 신호를 생성하고, 이를 증폭기 회로에 입력하여 출력 신호를 측정하였다. 입력 신호의 크기와 주파수를 조절하여 예상한 결과와 일치하는지 확인하였다. 또한 입력 신호가 증폭기 회로를 통과하면서 발생하는 전압 강하와 위상 차이를 분석하였다. 2. Inverting Amplifier 동작 Inverting Amplifier 회로를 구현하고 실험을 진행하였다. 입력 신호와 출력 신호를 동시에 관찰하여 이득을 확인하였고, DC 및 ...2025.01.04
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아두이노2025.05.041. 아두이노 란? 2005년 이탈리아에서 처음 개발된 아두이노는 사용하기 쉬운 하드웨어와 소프트웨어를 기반으로 한 오픈 소스 전자 플랫폼으로서 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어낼 수 있다. 2. 아두이노의 특징 아두이노는 아두이노 우노(UNO),아두이노 듀 (DUE),아두이노 트레(TRE)의 세가지 버전이 있고,시간을 처리하는 부분인 수정자, 콘덴서, LED, 전원부등으로 구성되어 있다.아두이노의 쉴드에 핀을 꽂음으로써 납땜없이 ...2025.05.04
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초전형 적외선 센서 회로 설계 및 분석2025.01.041. 초전형 적외선 센서 초전형 적외선 센서는 물체에서 방출되는 적외선을 감지하여 전기 신호로 변환하는 센서입니다. 이 센서는 낮은 감도와 낮은 응답 특성, 파장 의존도가 적다는 특징을 가지고 있습니다. 실험에서는 이 센서의 동작 원리와 특성을 이해하고자 하였습니다. 2. High Pass Filter 초전형 적외선 센서에서 발생하는 신호는 매우 작기 때문에 증폭기를 사용하여 증폭해야 합니다. 그러나 증폭 과정에서 노이즈 성분도 함께 증폭되므로, High Pass Filter를 사용하여 노이즈 성분을 제거하고자 하였습니다. 3. L...2025.01.04
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9주차_예비2025.01.131. PCB 설계 및 제작 이 자료는 PCB(Printed Circuit Board) 설계 및 제작 과정에 대해 설명하고 있습니다. PCB는 전자 제품에서 중요한 부분을 차지하며, 설계와 제조 과정이 복잡합니다. 자료에서는 PCB의 종류와 특징, 제작 과정의 단계별 설명, 그리고 CAD 도구를 활용한 디바이스 라이브러리 생성 및 회로 설계 등을 다루고 있습니다. 이를 통해 PCB 설계와 제작에 대한 전반적인 이해를 제공합니다. 2. 디바이스 라이브러리 제작 자료에서는 CAD 도구를 활용하여 다양한 전자 부품의 디바이스 라이브러리를 ...2025.01.13
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강화학습을 이용한 unslotted CSMA_CA backoff 학습법2025.04.251. IEEE 802.15.4 프로토콜 IEEE 802.15.4 프로토콜은 저전력 및 저속 WSN(Wireless Sensor Network)의 특성을 달성하기 위한 프로토콜입니다. MAC계층은 unslotted, slotted 두가지의 CSMA/CA알고리즘을 지원하며, 본 논문에서는 Unslotted CSMA/CA 알고리즘을 개선하고자 합니다. 2. Unslotted CSMA/CA 알고리즘 Unslotted CSMA/CA 알고리즘은 시간동기화 없이 패킷을 전송하지만, 주변 트래픽이 혼잡해질수록 패킷 충돌확률이 높아져 PDR이 급격...2025.04.25
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센서융합2025.05.081. 센서 센서는 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하여 알려주는 부품이나 기구입니다. 자동차에는 다양한 센서가 장착되어 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있습니다. 센서 퓨전 기술은 여러 센서를 융합하여 특정 기능의 정확도를 높이는 기술로, 대표적으로 후방 충돌 방지 센서와 후방 카메라의 융합이 있습니다. 현재 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)에서 센서 퓨전 기술이 활용되고 있으며, 딥러닝 기술과 결합하여 자율주행 기술의 핵심이 되고 있습니다. 2. 자동차 기술 변화 자동차 기술은 지속적으로 발전해...2025.05.08
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