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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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스마트 생산과 자동화: 센서와 엑추에이터2025.11.141. 센서의 특성 및 분류 센서는 공정에서 나오는 물리량을 전기신호로 변환하는 트랜스듀서입니다. 센서의 8가지 특성은 정확도(실제값과 출력값의 평균), 정밀도(반복측정 시 흩어짐 정도), 선형성(입출력 관계의 선형성), 사용범위(사용가능 범위), 드리프트(출력값의 경향성), 응답속도(원하는 지점까지의 도달시간), 민감도(입출력의 기울기), 히스테리시스(이전 상태에 따른 의존성)입니다. 정확도는 시스템 에러로 인해 발생하며 보정을 통해 개선 가능하고, 정밀도는 랜덤 에러로 인해 발생합니다. 2. 위치 및 거리 측정 센서 위치 측정 센...2025.11.14
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의료로봇과 로봇 소프트웨어 개발 기술2025.11.151. 의료로봇 산업 의료로봇은 2022년 전세계 산업규모가 8조3415억원이며 국내는 1000억원 이상으로 추정된다. 재활로봇, 복강경수술로봇, 보행재활로봇, 환자이동보조로봇, 중재시술로봇 등 다양한 의료분야에서 활용되고 있다. 고령화 추세와 고부가가치 산업이라는 특성으로 빠르게 성장하고 있으며, 향후 로봇산업 전체를 견인할 핵심분야로 예상된다. 의료로봇은 안전성과 신뢰성이 매우 중요하며, 이러한 기술이 다른 로봇분야로 전파될 가능성이 높다. 2. 로봇 소프트웨어 개발 하드웨어 중심의 로봇산업에서 소프트웨어 중심의 로봇산업으로 전환...2025.11.15
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스마트 생산과 자동화: 자동화의 기초2025.11.141. 자동화의 정의 및 역사 자동화(Automation)는 1946년 포드 회사에서 만든 용어로, 사람의 개입 없이 이루어지는 공정 또는 절차를 구축하기 위한 제반 기술을 의미한다. 자동화 시스템은 기업 수준의 제조지원시스템과 공장 수준의 제조시스템으로 구분되며, 자동화 및 제어기술, 자재취급기술, 품질관리시스템 등으로 구성된다. 2. 자동화 발전에 기여한 주요 장치 증기기관은 1차 산업혁명의 주축으로 동력을 생성하고 기계를 가동시켰다. 조속기는 속도를 조절하는 기계로 증기기관의 속도를 제어했다. 직조기는 펀치카드를 이용해 복잡한 ...2025.11.14
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4차 산업혁명 기술의 스포츠 적용 사례2025.11.151. 스크린 스포츠 시스템 스크린 스포츠는 IT 기술과 시뮬레이션 산업이 결합하여 실내에서 공간, 장비, 계절과 날씨의 제약 없이 스포츠를 즐길 수 있는 기술이다. 스크린 골프, 스크린 야구, 스크린 축구 등이 있으며, 가상현실(VR) 기술의 발전으로 실전 경기와 유사한 사실감을 제공한다. 타구 인식 기술의 발전으로 정확한 데이터 분석이 가능하며, 초보자도 쉽게 접근할 수 있어 스포츠 대중화에 기여하고 있다. 2. 골프 시뮬레이션 센서 기술 골프 시뮬레이션 시스템은 골프공의 탄도, 속도, 회전 정보를 센서로 감지하여 구현한다. 적외...2025.11.15
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사물인터넷(IoT) 기술 논문 읽기 보고서2025.11.181. 사물인터넷(IoT)의 정의 및 개념 사물인터넷(IoT: Internet of Things)은 사람과 사물, 서비스를 사람의 개입 없이도 지능적이고 상호협력적인 관계를 형성하는 사물 공간 연결망을 의미한다. 현실과 가상현실의 경계를 허물고 어디서나 소통을 편리하게 하는 정보통신기술로, 다가오는 미래의 핵심 산업으로 떠오르고 있다. 2. 사물인터넷 실현 기술 사물인터넷을 실현하기 위해서는 Sensor 기술과 Network 인프라 기술이 필수적이다. 특히 Network 인프라는 사물인터넷을 현실에서 실현하기 위한 가장 중요하고 기본...2025.11.18
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자동차에 실제 사용되는 각종 센서의 필요성과 측정원리2025.01.161. 온도 센서 온도 센서는 엔진과 냉각 시스템의 온도를 모니터링하는 데 사용됩니다. 적절한 엔진 온도를 유지하는 것은 엔진의 효율성과 수명을 보장하는 데 필수적입니다. 온도 센서는 열전대나 저항 온도 감지기(RTD)를 사용하여 온도를 측정합니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 엔진 내의 연료, 오일 및 공기 압력을 모니터링합니다. 이는 엔진의 효율성을 높이고, 연료 소비를 줄이며, 엔진의 성능을 최적화하는 데 중요합니다. 압력 센서는 주로 변형률 게이지, 압전 센서, 정전 용량 방식의 센서를 사용하여 압력을 측정합니다. 3. 산소 ...2025.01.16
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이미지센서 시장의 삼성·SK vs 소니 경쟁 분석2025.11.111. 이미지센서 시장 경쟁 스마트폰 카메라의 핵심 부품인 이미지센서 시장에서 삼성전자와 SK하이닉스가 시장 점유율 1위인 소니와의 격차를 좁히기 위해 신제품 출시에 나서고 있다. 두 회사는 이전 모델 대비 풍부한 색 표현과 높은 화질 구현이 가능한 신제품을 출시하며 시장 점유율 확보에 집중하고 있다. 2. 개선된 화질과 신기술 삼성전자와 SK하이닉스는 개선된 화질과 신기술이 적용된 이미지센서로 스마트폰 제조사들의 공급을 확보하기 위한 움직임을 보이고 있다. 이는 스마트폰 시장에서의 경쟁력 강화와 고객 만족도 향상을 목표로 한다. 3...2025.11.11
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경북대학교 기초전기전자실험 센서실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 광센서 광센서 실험에서는 투과형 광센서의 투광부와 수광부 사이에서 시편의 변화(아크릴판의 색상변화)에 따른 감지여부를 확인해보았다. 실험결과, 투과형 광센서에서 5가지의 시편 중 흑색아크릴판만 감지가 되었다. 이는 투과형 광센서가 빛의 차단 유무로 물체를 감지하기 때문에, 흑색아크릴판이 투광부의 빛을 모두 흡수하여 수광부로 빛이 도달하지 않았기 때문이다. 2. 근접센서 근접센서 실험에서는 유도형 근접센서에서 6개의 시편을 이용하여 색상과 재질에 따른 센서의 검출특성을 확인해 보았다. 유도형 근접센서는 전자기 유도현상을 이용한 ...2025.05.09
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