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도립진자 실험 장비 구성 및 제어 시스템2025.11.151. 도립진자 플랜트(ED-4820-1) 도립진자 실험 장비의 주요 구성 요소로, 길이 35cm와 50cm의 진자가 카트에 나사로 고정되어 있으며 좌우로 기울어진다. 진자의 기울어짐은 축과 각도 포텐셔미터를 통해 측정되며, 오른쪽 기울어짐은 양의 전압, 왼쪽 기울어짐은 음의 전압으로 표시된다. DC 서보 모터가 타이밍벨트를 통해 카트를 800mm 길이의 레일 위에서 이동시키며, 위치 포텐셔미터(10kΩ)가 카트의 위치 전압을 측정한다. 2. 도립진자 구동부(ED-4820-2) 도립진자 제어 시스템의 핵심 구동부로, 메인 전원 스위치...2025.11.15
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Loop connection(루프이음)2025.01.101. Materials 콘크리트의 설계기준강도 fck는 20 MPa이며, 설계압축강도 fcd는 0.65 × 20 = 13.0 MPa입니다. 철근의 설계항복강도 fyd는 0.9 × 500 = 450.0 MPa입니다. 2. Geometry 슬래브의 높이 h는 200 mm입니다. 1. Materials Materials are the fundamental building blocks of our physical world, and their study is crucial for advancing technology and improvin...2025.01.10
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[알고리즘의단계적사고] 과제1 풀이2025.05.051. 문서 분류 알고리즘 출판되는 도서량의 꾸준한 증가 덕에 수많은 도서와 자료들을 사서들이 수작업으로 분류할 수 없는 지경에 이르렀다. 따라서 자동적인 문서 분류를 위한 머신러닝 알고리즘에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 이 알고리즘은 문서의 키워드를 찾아 분석하고 해당 문서가 각 분류에 속할 확률을 계산하여 기존의 도서 분류 체계 중 어떤 것에 해당하는지 해를 도출한다. 2. 알고리즘의 정의 '해당 도서가 어떤 분류에 속하는가?'라는 문제를 해결하기 위해, 키워드를 찾고 확률을 계산하는 등 유한한 수의 수행 가능한 연산으로 ...2025.05.05
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전기회로1 3장 KVL/KCL 문제풀이 및 해석2025.11.151. 키르히호프 전압법칙(KVL) 키르히호프 전압법칙은 폐회로에서 모든 전압의 합이 0이 되는 법칙입니다. 회로의 폐루프를 따라가며 각 소자의 전압을 더하면 항상 0이 됩니다. 이는 에너지 보존 법칙에 기반하며, 회로 해석에서 필수적인 도구입니다. 복잡한 회로에서 미지의 전압을 구할 때 사용되며, 여러 폐루프가 있는 경우 각 루프에 대해 독립적으로 적용할 수 있습니다. 2. 키르히호프 전류법칙(KCL) 키르히호프 전류법칙은 회로의 임의의 절점에서 들어오는 전류의 합과 나가는 전류의 합이 같다는 법칙입니다. 이는 전하 보존 법칙에 기...2025.11.15
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[인터넷프로그래밍] - 자바스크립트로 동일한 동작을 하는 반복문 for문과 while문의 예제를 작성하고 예제를 작성하며 알게된 두 반복문의 동작방식. 장단점. 차이점 등의 내용 서술하시오.2025.05.031. 자바스크립트 반복문 자바스크립트에서 반복문은 코드 블록을 반복적으로 실행하는 데 사용된다. 자바스크립트에서 사용할 수 있는 두 가지 유형의 반복문은 'for'와 'while' 루프이다. 'for' 루프는 반복 횟수를 루프 선언에서 지정할 수 있기 때문에 코드 블록을 실행할 횟수를 아는 상황에 적합하다. 'while' 루프는 코드 블록을 실행하려는 횟수를 모르는 상황에 적합하다. 각 반복이 시작될 때 조건을 확인할 수 있기 때문이다. 'for' 루프는 일반적으로 'while' 루프보다 더 간결하지만, 'while' 루프는 더 유...2025.05.03
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[A+] 인천대 기계공학실험 제어실험 레포트2025.05.051. 제어 공학 제어 공학은 입력과 출력이 존재하는 시스템을 원하는 방향으로 작동하게 하는 작용과 조작을 의미합니다. 개방 루프 제어 시스템(OLCS)과 폐쇄 루프 제어 시스템(CLCS)의 두 가지 유형이 있습니다. OLCS는 시스템의 제어 입력이 출력과 독립적인 경우를 의미하고, CLCS는 시스템의 제어 입력이 출력에 종속적인 경우를 의미합니다. 우리는 CLCS에서 시스템을 원하는 상태로 유지하기 위해 피드백 제어 중 하나인 PID(비례-적분-미분) 제어를 사용합니다. 2. 개방 루프 응답 개방 루프 응답 실험에서는 단계 함수의 ...2025.05.05
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[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 6. 위상 제어 루프(PLL)2025.04.291. 위상 제어 루프(PLL) 위상 제어 루프는 위상 검출기(Phase Detector), 루프 필터(Loop Filter), 전압 제어 발진기(Voltage Controlled Oscillator)로 이루어져 있습니다. 전압 제어 발전기의 출력 위상을 입력 신호의 위상과 비교하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압 제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템입니다. 위상 제어 루프는 위상을 조절할 수 있다는 특징이 있으므로 주로 통신 분야에서 사용됩니다. 2. 위상 검출기 위상 검출기(Phase Detector)는 발진기의 입력과 출력 ...2025.04.29
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중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 위상 제어 루프(PLL) 결과 보고서2025.05.101. 위상 제어 루프(PLL) 이번 실험은 통신 분야에서 채널 설정에 많이 사용하는 PLL을 설계 및 구성하였다. 위상제어루프를 구성할 때 XOR 게이트를 사용했고 5V의 구형파를 인가하였다. VCO의 캐패시터를 10nF, 100nF, 1uF로 바꿔가며 동작주파수 범위가 어떻게 바뀌는지 확인하였다. 첫 번째 실험, 10nF일 때는 약 14~16kHz까지 입출력의 주파수가 같았다. 두 번째 실험, 100nF은 약 5~10kHz까지 입출력의 주파수가 고정되었다. 세 번째 실험, 1uF은 약 1.3k~2.1kHz 까지의 주파수가 고정되었...2025.05.10
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고려대학교_전기회로 실험_메쉬 해석법 실험 보고서2025.05.031. 메쉬 해석법 메쉬 해석법(mesh analysis)은 회로 해석의 방법 중 하나로, 노드(node), 루프(loop), 메쉬(mesh)와 같은 주요 용어의 개념을 이해하고 KVL을 이용해 각 메쉬에 대한 전압 방정식을 수립하여 연립방정식의 해법으로 메쉬 전류를 구하는 방식입니다. 이를 통해 회로의 전압과 전류를 분석할 수 있습니다. 2. 노드, 루프, 메쉬 노드(node)는 2개 이상의 회로 요소가 연결된 점이고, 루프(loop)는 특정 노드에서 시작해 다시 그 노드로 돌아오는 경로이며, 루프 안에 다른 루프를 포함하지 않는 ...2025.05.03
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태양전지가 적용된 자동차 루프의 선행기술 분석2025.05.161. 태양전지 자동차 루프 시스템 선행기술 조사 결과, 자동차의 루프(지붕)에 태양전지를 설치하여 태양광을 이용해 자동차에 필요한 전력을 생산하는 기술이 다양하게 개발되어 왔음을 확인할 수 있었다. 주요 선행기술들은 태양전지 모듈의 설치 방식, 전개 방식, 전력 모선 설계 등에서 차이를 보이고 있으며, 태양광 흡수 효율 및 전력 생산 능력 향상을 위한 다양한 접근법을 제시하고 있다. 이를 통해 태양전지 자동차 루프 시스템 기술의 발전 방향을 가늠할 수 있었다. 1. 태양전지 자동차 루프 시스템 태양전지 자동차 루프 시스템은 자동차의...2025.05.16
