총 491개
-
인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
-
로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트2025.05.061. 로봇공학 기술자의 직무 로봇공학 기술자의 주요 직무는 로봇의 구성요소 및 주변장치, 툴 등을 설계·제작하고 시험평가 결과를 반영하여 로봇기구를 개발하는 것이다. 이를 위해 기계공학, 전자공학, 제어계측공학 등의 전공 지식이 필요하며, 관련 자격증으로는 기계설계산업기사, 메카트로닉스산업기사, 항공정비사 등이 있다. 로봇공학 기술자의 전망은 밝은 편으로, 로봇 활용 분야가 제조업 외에도 의료, 국방, 환경, 실버, 개인서비스, 교육, 엔터테인먼트 등으로 확대되고 있기 때문이다. 2. 로봇공학 기술자의 직업윤리 로봇공학 기술자에게는...2025.05.06
-
인천대학교 로봇공학 기말과제 A+2025.04.301. 로봇공학 이 프레젠테이션은 인천대학교 로봇공학 과목의 기말 과제에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 로봇의 디폴트 설정, D-H 파라미터 설정, 좌표축 위치 계산, 정기구학 및 역기구학 시뮬레이션, 자코비안 행렬 계산 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇 설계 및 제어에 필요한 다양한 기술적 요소들을 다루고 있습니다. 1. 로봇공학 로봇공학은 인간의 삶을 편리하게 만들고 새로운 기술을 발전시키는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 로봇은 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행함으로써 인간의 노동을 줄이고 생산성을 높일...2025.04.30
-
로봇 공학 기술이 인류에게 미치는 긍정적인 효과2025.05.091. 로봇 공학 기술의 긍정적 효과 로봇 공학 기술은 인간의 노동력을 대체하여 높은 정밀도, 속도 및 일관성으로 작업을 수행할 수 있어 다양한 산업에서 효율성과 생산성을 크게 높일 수 있다. 또한 위험한 환경에서 인간을 대체함으로써 사고를 예방하고 생명을 구할 수 있다. 의료 서비스 혁신, 장애인 접근성 향상, 과학적 연구와 탐험을 위한 도구, 노동력 부족 해결, 일상 생활 향상, 환경 지속 가능성 기여 등 다양한 긍정적 효과가 있다. 2. 윤리적 고려와 사회적 문제 해결의 필요성 로봇 공학 기술의 발전은 일자리 감소, 사회적 편견...2025.05.09
-
인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
-
[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
-
로봇 공학 기술의 발전에 따른 사회적 문제2025.05.091. 고용 감소 로봇 공학의 발달로 인해 일부 산업에서 인간의 노동력이 대체되면서 고용 감소가 발생할 수 있다. 이는 실업과 경제적 불평등을 초래할 수 있다. 2. 윤리적 우려 자율주행차와 같은 로봇 기술의 발전으로 인해 로봇이 인간의 삶과 관련된 중요한 결정을 내리게 되면서 윤리적 문제가 발생할 수 있다. 또한 휴머노이드 로봇의 등장으로 인해 로봇의 권리와 존엄성에 대한 논쟁이 일어나고 있다. 3. 보안 문제 로봇의 네트워크 연결과 인터넷 연결이 증가함에 따라 해커의 침입 및 개인정보 유출 등 보안 문제가 발생할 수 있다. 로봇 ...2025.05.09
-
공학윤리 AI 쟁점 정리(로봇세 도입, 인공지능 면접관, AI 알고리즘 공정성)2025.01.041. 인공지능(AI)의 정의와 장단점 인공지능(Artificial Intelligence)은 인간의 학습능력, 추론능력, 지각능력을 컴퓨터에서 인공적으로 구현한 기술입니다. 장점으로는 빠른 연산 속도와 대량의 데이터 처리가 가능하지만, 단점으로는 감정, 윤리적 판단과 같은 측면에서 아직 한계가 존재하며 보안 문제가 있습니다. 2. 로봇세 도입에 대한 찬반론 로봇세 도입에 대해서는 찬반양론이 있습니다. 로봇세를 내면 로봇 산업이 위축되어 기술 혁신과 산업 발전을 저해할 수 있다는 반대 의견이 있습니다. 반면, 로봇의 성능이 인간을 대...2025.01.04
-
[교육방법및교육공학] <ADDIE 모형에 의한 기술가정 교과의 로봇 수업 자료 개발> 논문 리뷰2025.04.271. ADDIE 모형에 의한 기술·가정 교과의 로봇 수업 자료 개발 이 논문은 2007년 개정 교육과정에서 신설된 기술가정 교과의 '전자 기계 기술' 단원을 위한 로봇 수업자료를 ADDIE 모형에 따라 개발하고 적용한 결과를 보고하고 있습니다. 연구 결과, 개발된 수업자료는 학습자들의 높은 만족도와 학습 목표 달성에 효과적이었던 것으로 나타났습니다. 다만 전문가 집단의 평가에서 안전 측면의 보완이 필요하다는 의견이 있었고, 고가의 수업 교재 마련의 어려움 등 현장 적용의 한계도 제기되었습니다. 2. 기술교육의 정보혁명 시대 적응 이...2025.04.27
-
[영어작문/영어영작/영어에세이] 지능형 로봇의 발전과 문제점 - The development and issues of intelligent robots2025.05.011. 지능형 로봇의 발전 지능형 로봇의 발전은 인공지능, 로봇공학, 컴퓨팅 기술의 발전으로 가속화되고 있습니다. 로봇은 이동, 환경 감지, 의사소통, 학습 능력을 갖추게 되었고 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 특히 자율 주행 로봇의 발전은 의료, 군사 분야에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 2. 지능형 로봇의 장점 지능형 로봇은 단순 반복 작업이나 위험한 작업을 대신 수행할 수 있어 인간 노동자의 부담을 줄이고 더 중요한 업무에 집중할 수 있게 합니다. 또한 인간이 접근하기 어려운 환경에서도 작업이 가능하며, 정확성과 일관...2025.05.01
1 / 50
