총 1,887개
-
수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례2025.01.291. 수확 로봇의 도입 배경 몇 년 전부터 심화되기 시작한 농업인구의 감소 문제로 인해 농업 생산성 증대가 요구되고 있다. 이에 따라서 농업 자동화에 대한 관심이 증가하고 있는데, 최근 인공지능, 로봇 기술 등의 연구가 발전함에 따라 농업 분야에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이 중에서 많은 노동력을 요구하는 과채류 수확 작업의 자동화를 위해 수확 로봇이 적극적으로 연구되면서 도입되고 있다. 2. 원예작물 수확용 다수 로봇 시스템 작물의 위치와 자세를 인식하는 AI기술을 적용해 정확하게 작물의 위치를 인식하고, 인식한 작...2025.01.29
-
산업용 로봇의 구조, 유형 및 응용2025.11.141. 산업용 로봇의 정의 및 기능 산업용 로봇은 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자재, 부품, 공구 또는 특별한 장치를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터이다. 기능으로는 설정된 작업, 센서반응, 통신, 의사결정(AI)을 포함한다. 중요성으로는 인간을 대신하여 위험한 작업 투입, 일관성과 반복성을 통한 우수한 품질 유지, 재프로그래밍을 통한 작업 변경의 빠르고 유연한 대응, 컴퓨터제어를 통한 정확한 관절부 움직임 제어가 있다. 2. 로봇의 구조와 자유도 로봇의 구조는 관절(jo...2025.11.14
-
[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트2025.01.171. 로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성 로봇 매니퓰레이터에는 직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇이 있습니다. 직렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성되어 다양한 작업 영역에 접근할 수 있고 설치와 유지보수가 간편합니다. 병렬형 로봇은 독립적으로 작동하는 여러 개의 로봇 암이 병렬로 연결되어 있어 높은 정밀도와 효율성을 가지고 있습니다. 모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로 다양한 환경에서 사용될 수 있으며 자율주행 기술을 활용합니다. 2. Work space와 Task space의 차이 Work space는 로봇이 도달할 수 있...2025.01.17
-
자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
-
인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
-
산업분야의 로봇 발달 과정 및 문제점2025.05.041. 로봇의 발달 과정 산업분야의 로봇은 1세대(70~80년대)에는 컴퓨터와 기계의 결합으로 '재프로그래밍이 가능한 범용 조작기계'로 정의되었다. 2세대(90년대)에는 '감지와 행위를 연결하는 지능시스템'으로 일반화되어 산업용 로봇이 다양한 서비스 로봇으로 확장되었다. 3세대(21세기)에는 자율 주행, 환경 및 상황 인지, 인간-로봇 상호작용, 학습 및 자가 성장 등의 기능이 핵심이 되었다. 2. 산업동향 전망 아직 상업적으로 성공한 로봇은 많지 않으며, 군사, 경찰, 우주탐사, 인명구조 등의 특수 분야에서만 로봇 이용이 시도되고 ...2025.05.04
-
스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
-
지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
-
수술로봇, 바이오센서, AI로봇 기술 현황2025.11.151. 수술로봇의 분류 및 종류 의료용 로봇은 수술로봇, 수술보조로봇, 수술시뮬레이터, 재활로봇 등으로 분류됩니다. 수술로봇은 수술 및 시술의 전과정 또는 일부를 의사 대신하거나 함께 작업하며, 수술보조로봇은 의사 명령에 따라 수술을 보조하거나 영상가이드를 제공합니다. 수술시뮬레이터는 수술 숙련도 향상과 수술계획 수립, 사전 검증에 사용됩니다. 2. 연조직 수술로봇 기술 복강경 수술로봇은 최소 침습 수술로 이산화탄소를 주입하여 수술 공간을 만들고 약 2cm의 작은 절개로 수술합니다. Intuitive Surgical의 Da Vinci...2025.11.15
-
로봇의 정서 레포트2025.05.161. 로봇의 정서 로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계다. 로봇기술의 발전으로 제조업, 서비스 분야, 특수 상황에서 인간이 하지 못하거나 힘든 일들을 수행할 수 있고 생산적 측면에서도 로봇의 효용성이 높기 때문에 앞으로 우리 생활과 밀접하게 관련이 있게 될 기술이다. 미래 사회 여러 분야에서 활동하게 될 로봇은 인간과 접촉하고, 인간을 이해하고, 인간과의 올바른 의사소통을 위해서 언어적 의사소통 능력 뿐만 아니라 비언어적인 의사소통능력인 정서표현 능력을 가질 필요가 있다. 2. 로봇의 정서...2025.05.16
1 / 189
