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데이터 전송 제어 절차에 대하여2025.05.131. 데이터 전송 제어 절차 데이터 전송 제어 절차는 통신 회선을 이용하여 데이터를 목적하는 장치에 원활하게 전송하기 위한 절차를 의미합니다. 이 절차에서는 데이터의 흐름, 오류 감지 및 복구, 흐름 제어, 순서 제어 등을 관리하며, 총 5가지 단계로 나뉩니다: 데이터 통신 회선의 접속 단계, 데이터 링크 설정 단계, 정보 메시지 전송 단계, 데이터 링크 종결 단계, 데이터 통신회선 절단 단계. 각 단계에서는 다양한 제어 기법과 프로토콜이 사용되어 데이터 전송의 신뢰성, 효율성, 안전성을 보장합니다. 2. 데이터 링크 접속 및 설정...2025.05.13
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OSI 7계층과 메시지 전송 원리2025.05.121. OSI 7계층 OSI 모델은 국제표준화기구에서 만든 표준 프로토콜을 사용해서 다양한 통신 시스템이 통신할 수 있게 하는 모델입니다. 7개의 계층은 물리계층, 데이터 링크 계층, 네트워크 계층, 전송 계층, 세션계층, 표현계층, 응용계층으로 구성되어 있습니다. 각 계층은 고유한 기능을 수행하여 데이터 전송을 가능하게 합니다. 2. 메시지 전송 원리 네트워크를 통해 사람이 읽을 수 있는 정보를 전송하려면 데이터가 송신 장치의 OSI 7계층을 거쳐 하향 이동한 후 수신 장치의 7계층을 거쳐 상향 이동해야 합니다. 데이터는 전송 계층...2025.05.12
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OSI 7계층 기능 및 역할2025.05.031. OSI 7계층 개요 OSI(Open Systems Inter-connection)는 서로 다른 컴퓨터나 네트워크 간의 상호 접속을 용이하게 하기 위해 ISO(국제표준기구)가 규정한 네트워크 프로토콜 표준입니다. OSI 모델은 7개의 계층으로 구성되어 있으며, 각 계층은 하위 계층의 기능만을 이용하고 상위 계층에게 기능을 제공합니다. 2. 물리 계층 물리 계층은 두 시스템 간의 데이터 전송을 위해 링크를 활성화하고 관리하기 위한 기계적, 전기적, 기능적, 절차적 기능을 담당합니다. 물리 계층에는 허브, 라우터, 네트워크 카드, ...2025.05.03
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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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OSI 7계층을 나눈 이유에 대해 PC사용중 인터넷 연결이 끊긴 경우 설명2025.01.041. OSI 7계층 소개 OSI(개방형 시스템 상호 연결) 모델은 네트워크 프로토콜 제품군을 이해하고 설계하는 데 사용되는 개념적 프레임워크입니다. 이는 네트워크 아키텍처를 각각 특정 기능을 가진 7개의 개별 계층으로 나눕니다. 각 계층은 직접 이웃 계층하고만 통신하며, 데이터는 전송 장치의 계층을 통해 전달됩니다. 2. OSI 7계층 사례 PC 사용 중 인터넷 연결이 끊어지는 경우, OSI-7 계층 모델을 활용하여 체계적으로 문제를 진단하고 해결할 수 있습니다. 각 계층의 기능을 확인하여 물리적 연결, 데이터 링크, 네트워크, 전...2025.01.04
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통신 프로토콜 구성요소에 대하여 설명하시오2025.01.191. 통신 프로토콜 구성요소 통신 프로토콜은 데이터의 안전한 전송, 효율성, 신뢰성을 보장하기 위해 다양한 구성요소로 이루어져 있다. 이러한 구성요소는 크게 구문(Syntax), 의미(Semantics), 타이밍(Timing)으로 분류될 수 있다. 구문은 데이터의 형식과 구조를 규정하고, 의미는 데이터의 목적과 처리 방식을 정의하며, 타이밍은 데이터의 전송과 수신 시기를 규정한다. 이 세 가지 요소는 서로 밀접하게 연관되어 있으며, 통신 프로토콜의 효율성, 신뢰성, 성능을 결정짓는 핵심 요인이다. 1. 통신 프로토콜 구성요소 통신 ...2025.01.19
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경영정보시스템_통신프로토콜에 대해 정의하고 인터넷 기반의 TCPIP 모델 구조를 국제 통신표준 규격인 OSI 7계층 모델과 비교하여 설명하시오.2025.01.191. 통신 프로토콜 통신 프로토콜은 데이터 통신 시스템에서 두 개 이상의 컴퓨터 간에 정보를 교환하기 위한 규칙과 절차를 정의하는 기술적 표준이다. 통신 프로토콜은 네트워크 상에서 데이터의 전송, 포맷, 오류 제어, 흐름 제어 등 다양한 기능을 수행한다. 2. TCP/IP 모델 TCP/IP 모델은 전송 제어 프로토콜(TCP)과 인터넷 프로토콜(IP)로 구성된 네트워크 모델이다. TCP/IP 모델은 네 개의 계층으로 나뉘며, 각각의 계층은 특정한 기능을 담당한다. TCP/IP 모델의 계층은 네트워크 인터페이스 계층, 인터넷 계층, 전...2025.01.19
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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정보통신개론(TCP,IP프로토콜의 구조와 프로토콜)2025.05.161. TCP/IP 프로토콜 TCP/IP 프로토콜은 다른 기종 간의 컴퓨터 통신 및 자원 공유를 위한 프로토콜로서 현재 인터넷에서 일반적인 프로토콜입니다. TCP/IP 프로토콜은 TCP와 IP 프로토콜만을 지칭하는 것이 아니라 UDP, ICMP, ARP 등의 프로토콜을 모두 포함하며, 네트워크 인터페이스 계층, 인터넷 계층, 전송 계층, 응용 계층으로 구성됩니다. 2. TCP/IP 프로토콜의 구조 TCP/IP 프로토콜의 구조는 응용 계층, 전송 계층, 인터넷 계층으로 구성됩니다. 응용 계층에는 FTP, SMTP, HTTP 등의 프로토...2025.05.16
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인터넷 모델과 OSI 참조 모델 비교 설명2025.01.181. 인터넷 모델 인터넷 모델은 네트워크 간에 공통으로 사용할 수 있는 프로토콜의 필요성에 따라 채택된 통신 규약인 TCP/IP를 말한다. TCP/IP는 패킷 교환 방식을 관장하는 프로토콜로, 전송 제어 프로토콜(TCP)과 인터넷 프로토콜(IP)로 구성된다. TCP/IP 모델은 4개의 계층(접속, 네트워크, 전송, 응용)으로 구성되며, 물리 계층과 데이터 링크 계층은 특별히 정의하지 않는다. 2. OSI 참조 모델 OSI 참조 모델은 1984년 ISO에서 발표한 통신 기능을 7개의 계층(물리, 데이터 링크, 네트워크, 전송, 세션,...2025.01.18
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