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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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서울시립대_물리학및실험1_회전관성측정실험_예비레포트&결과레포트_A+2025.04.271. 관성 모멘트 실험을 통해 회전축에 대한 물체의 관성 모멘트를 측정하고 이론값과 비교하여 관성 모멘트를 이해하였다. 관성 모멘트는 물체가 어떤 축을 중심으로 회전할 때의 관성을 나타내는 양으로, 물체의 질량과 회전 반경에 따라 달라진다. 실험에서는 회전축, 수평 원반, 수직 원반의 관성 모멘트를 측정하고 평행 축 정리를 확인하였다. 오차 분석 결과, 길이, 질량, 시간 측정의 정확도와 실험 장치의 안정성 등이 오차 발생의 주요 원인으로 나타났다. 2. 회전 운동 에너지 영상에서 볼 수 있듯이, 팔을 벌리면 회전 반경이 커져 관성...2025.04.27
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[A+, 한양대 에리카] 일반물리학실험1 7.회전관성2025.01.141. 회전관성 회전관성은 물체가 회전운동을 유지하려는 정도를 나타내는 물리량으로 관성 모멘트 I라고도 한다. 회전관성은 회전체의 질량이 회전축에 대하여 어떻게 분포하고 있는지 알려준다. 특정한 회전축에 대하여 강체의 회전관성은 일정한 값을 가진다. 회전관성은 물체가 외부의 토크에 대한 민감도를 나타낸다. 본 실험에서는 원형 링과 원판의 회전관성을 측정하고 계산하여 이론값과 비교하였다. 2. 각속도 및 각가속도 각속도는 회전하는 물체의 단위시간 당 각위치 변화로 회전축에 대해 정의된다. 각가속도는 회전체의 각속도 변화율로 정의된다. ...2025.01.14
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관성모멘트 결과보고서 레포트2025.05.121. 관성 모멘트 이 실험에서는 여러 물체의 회전운동을 통해 각각의 관성 모멘트를 측정하고 이론적인 값과 비교하였습니다. 관성 모멘트는 회전축에 따라 달라지며, 회전계의 총 관성 모멘트는 개별 물체의 관성 모멘트의 합으로 계산할 수 있습니다. 실험에서는 회전대, 원반, 고리, 원기둥 등의 관성 모멘트를 측정하고 이론값과 비교하였습니다. 2. 토크 회전 운동에서 토크(돌림힘)는 힘의 크기와 힘의 작용점과 회전축 사이의 거리의 곱으로 정의됩니다. 토크는 회전 운동을 일으키는 원인이 되며, 회전 운동의 가속도와 관성 모멘트의 곱으로 표현...2025.05.12
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연세대학교 공학/ 일반 물리학 및 실험 (1) 6주차 실험 - 관성 모멘트와 각운동량 보존 결과레포트2025.01.031. 관성 모멘트 실험을 통해 Hollow Cylinder의 관성 모멘트 공식 I= {1} over {2} M(R_{1}^{2} +R_{2}^{2} )을 확인할 수 있었고, 이를 실험적으로 구하는 공식 I=mr^{2} ( {g} over {a} -1)도 적용됨을 확인했다. 오차의 주요 원인으로는 공기 저항, 실험 장치의 정렬 문제, 측정 오차 등이 추정된다. 2. 각운동량 보존 각운동량 보존 법칙 I_{A} omega_{A} +I_{B} omega_{B} =(I_{A} +I_{B} )_{{}_{}} omega를 특정 상황에서 실험적...2025.01.03
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관성모멘트 측정2025.01.241. 관성모멘트 이번 실험은 대칭구조를 가지는 회전하는 강체의 관성모멘트를 역학적 에너지 보존법칙을 이용해 이론값과 실험값을 비교하여 요차율을 확인해 실제로 확인하는 실험이다. 실험값과 이론값을 비교하면 4번의 실험 모두 실험값이 큰 것을 확인할 수 있다. 관성모멘트는 회전력에 대한 저항이다. 실험을 진행하면서 여러 가지 에너지 손실이 발생한다. 계산식에서 에너지 손실은 무시하므로 에너지 손실이 관성모멘트 값을 증가시킨다. 1. 관성모멘트 관성모멘트는 물체의 질량과 형상에 따라 결정되는 물리량으로, 물체가 회전할 때 회전 운동에 대...2025.01.24
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[일반물리학실험]관성 모멘트2025.01.041. 관성 모멘트 이 실험에서는 회전 역학계에서의 대칭형태를 갖는 물체들에 대한 관성모멘트를 실험적으로 측정하고 이론적 계산과 비교하였습니다. 실험에서는 추의 위치에너지가 추의 운동에너지와 회전체의 회전운동에너지가 되는 것을 이용하여 회전틀과 결합한 물체의 관성모멘트를 구한 후 회전틀의 관성모멘트를 빼는 방법으로 물체의 관성모멘트를 구하였습니다. 이론값 계산에서는 대칭체의 모양에 따라 다른 공식을 사용하였으며, 실험 결과와 이론값을 비교한 결과 200% 이상의 큰 오차율이 나타났습니다. 이는 낙하높이 유지와 낙하시간 측정 과정에서 ...2025.01.04
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진동 실험 예비보고서2025.01.141. 진동 진동의 사전적 정의는 '물체의 반복적인 운동'이다. 진동은 일반적으로 해로운 현상이므로 이를 적극적으로 해석하고 방지하는 것이 중요하다. 진동 분석은 부품이나 기기에서 발생하는 진동, 진폭의 식별, 진동의 원인 판별 및 문제 해결에 중점을 두고 있다. 2. 고유진동수 외력의 영향이 없는 상태에서 탄성이 있는 물체가 진동할 때의 진동수를 고유 진동수라고 한다. 고유 진동수는 물체의 탄성이나 치수 등 그 고유 성질에 의해 결정되며, 물체의 고유 진동수와 일치하는 진동수를 갖는 외력이 가해질 경우 공명이 일어나게 된다. 3. ...2025.01.14
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강체 운동학2025.01.131. 강체의 특성 강체는 임의의 두 요소 간의 상대적 위치가 변하지 않는 질점계로 정의된다. 따라서 강체는 변형하지 않으며, 크기가 있는 강체는 무수히 많은 질점으로 구성되어 있다. 강체 위에 고정된 좌표계에 대해, 같은 강체의 임의의 한 점의 속도와 가속도는 0이다. 또한 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계들은 서로에 대해 회전하지 않는다. 2. 강체의 각속도와 각가속도 임의의 좌표계에 대해, 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계의 각속도와 각가속도는 같다. 따라서 어느 좌표계에 대한 강체의 각속도와 각가속도는 강체에 고정된 임의의 한...2025.01.13
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열핵융합에 대해서2025.01.291. 핵융합 핵융합(nuclear fusion)이란 두 개의 가벼운 핵이 하나의 무거운 핵으로 결합하는 현상을 말한다. 양의 전하를 갖는 두 개의 핵은 서로 척력이 작용하여 서로 멀어지려고 하지만, 이를 극복하고 잡아끄는 핵력이 작용 범위 안으로 접근하면 서로 융합될 수 있다. 이를 위해서는 소위 Coulomb 장벽이라고 하는 척력에 해당하는 벽을 넘어야 한다. Coulomb 장벽의 크기는 전하량과 상호작용하는 두 핵의 반지름에 따라 변한다. 두 개의 양성자 사이에 있는 장벽의 높이는 대략 400KeV이지만, 전하량이 커지면 Cou...2025.01.29
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