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PID liquid level control 예비보고서2025.04.251. PID 제어기 PID 제어기는 구조가 간단하고 구현이 쉽고, 조정해야 할 파라미터의 수가 적어 현장에서 비교적 쉽게 조작할 수 있으면서도 산업현장에서 요구하는 제어목적을 어느 정도 만족시킬 수 있기 때문에 많이 이용된다. 비례 (Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative)이 결합된 제어기이다. 2. 공정 확인 PID제어기의 조절변수를 결정하는 목적으로 일차시간지연(FOPTD) 모델이 자주 사용된다. FOPTD 모델은 공정 이득(k), 공정시간 상수(τ), 공정 시간 지연(θ)의 세 변수를 가진...2025.04.25
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공정제어 다단액위제어(Cascade 제어)2025.04.251. 공정제어 공정제어는 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것을 의미한다. 공정제어의 필요성은 공정 안정성 확보, 제품 규격 만족, 환경 규제치 만족, 운전 제약조건 만족, 실시간 공정 상태 파악, 공정 경제성 극대화 등이다. 대표적인 제어 전략으로는 되먹임제어(Feedback Control)와 앞먹임제어(Feedforward Control)가 있다. 2. Cascade 제어 Cascade 제어는 Primary controller의 출...2025.04.25
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공정제어-다단액위제어 결과 레포트2025.04.291. Process Modeling 실험 1주차에 진행한 실험 결과 그래프로, 수조2의 액위를 60에서 80으로 증가시킴에 따라 같이 변화한 수조4의 액위를 통해 일차시간지연 모델의 각 parameter를 구하는 과정을 나타낸 그래프입니다. 일차시간지연모델의 parameter인 θ, τ, k를 구하였습니다. 2. PID Tuning IMC-tuning 방법을 사용하여 PID 제어기의 파라미터인 Kc, τI, τD를 구하였습니다. 이상적인 parameter를 이용한 응답곡선과 내가 구한 parameter로 제어한 응답곡선을 비교하였습...2025.04.29
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프로젝트 네트워크 차트 작성 및 주공정 분석2025.01.251. 프로젝트 네트워크 차트 작성 제시된 정보를 활용하여 프로젝트의 네트워크 차트를 작성하였습니다. 각 작업의 시작 시간(ES), 종료 시간(EF), 최대 지연 시작 시간(LS), 최대 지연 종료 시간(LF)을 계산하여 네트워크 차트를 구성하였습니다. 2. 프로젝트 주공정 분석 네트워크 차트 분석을 통해 프로젝트의 주공정 경로를 도출하였습니다. 주공정 경로는 B-D-H-J-L-M-N-O 입니다. 이 경로의 작업들은 여유시간이 0이므로 프로젝트 지연 시 가장 큰 영향을 받게 됩니다. 3. 프로젝트 소요시간 분석 프로젝트 전체 소요시간...2025.01.25
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생산관리_다음 정보를 활용하여 프로젝트의 네트워크 차트를 작성하고 프로젝트의 주공정(critical path)을 구하시오. 또한 프로젝트 전체 소요시간의 기댓값과 분산을 구하고 이를 바탕으로 프로젝트가 270일 이내에 완료될 확률을 구하시오.2025.01.251. 프로젝트 관리 프로젝트 관리는 프로젝트의 기본 계획 수립, 세부 일정 계획 수립, 수행 및 통제, 그리고 조치로 이루어지며 이러한 과정은 프로젝트 진행 기간 동안 반복된다. PERT/CPM은 복잡한 프로젝트를 효율적으로 진행하기 위한 공정관리 기법으로 널리 사용되며, 작업 내용을 이벤트(Event)로 표현하고, 각 작업을 활동(Activity)이라 하며, 이를 소요 시간과 함께 화살표로 연결하여 네트워크 형태로 나타낸다. 이를 통해 프로젝트의 전체 일정에서 작업 간의 연계성과 선후 관계를 파악할 수 있다. 2. 주 공정 경로(...2025.01.25
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디스크 스케쥴링의 목표와 공정성 문제2025.01.181. 디스크 스케쥴링의 목표 디스크 스케쥴링의 주요 목표는 디스크 접근 시간 최소화, 디스크 성능 최적화, 디스크 이용률 최대화입니다. 이를 통해 디스크 성능 향상, 시스템 전체 성능 향상, 사용자 만족도 향상을 달성할 수 있습니다. 2. FCFS, SSTF, SCAN, C-SCAN 디스크 스케쥴링 방법 FCFS는 요청 순서대로 처리하는 가장 단순한 방법이지만 헤드 이동 거리가 길어질 수 있습니다. SSTF는 현재 위치에서 가장 가까운 요청부터 처리하여 평균 대기시간을 줄일 수 있습니다. SCAN과 C-SCAN은 디스크 끝에서 방향...2025.01.18
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A프로젝트의 활동 및 공정 시간 추정치 분석2025.01.281. 프로젝트 활동 및 공정 시간 추정 프로젝트 관리에 있어 활동 및 공정 시간 추정은 매우 중요한 부분이다. 이를 통해 프로젝트의 전체 일정을 계획하고 관리할 수 있기 때문이다. 본 문서에서는 A프로젝트의 활동 및 공정 시간 추정치를 바탕으로 기대시간, 분산, 주경로를 구하고 35일 내에 프로젝트가 완료될 확률을 계산하였다. 2. 프로젝트 시간 추정 방법 프로젝트 시간 추정 방법에는 전문가 판단, 유사 프로젝트 분석, 델파이 기법, CPM(주경로법), PERT(프로그램 평가 및 검토 기법) 등이 있다. 이 중 CPM과 PERT 기...2025.01.28
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공정제어-다단액위제어 예비레포트2025.04.291. 공정제어 공정제어(Process Control)란 생산 공정에서 전체 또는 부분적인 과정을 자동화시킨 다양한 조작을 의미한다. 일반적으로 이러한 공정제어는 컴퓨터를 이용하며, 이러한 이용 방식에는 직접 계수제어(DDC)와 감시 전산제어(SCC)가 있다. 공정제어와 관련된 용어로는 제어변수(CV), 조작변수(MV), 외란변수(D), 설정점(SP) 등이 있다. Feedback 제어는 출력값과 목표값의 일치 여부를 확인하며 목표값에 수렴하도록 제어하는 방식이고, Feedforward 제어는 외란을 미리 예측하여 상쇄시키는 방식이다....2025.04.29
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아날로그 및 디지털회로설계실습 7장 결과보고서2025.01.041. 논리 게이트 구현 및 동작 실험을 통해 AND, OR, NOT 게이트를 사용하여 NAND, NOR, XOR 게이트의 진리표와 등가회로를 작성하고 입출력 전압을 측정하였다. NAND 게이트만을 사용하여 AND, OR, NOT 게이트의 등가회로를 구성하였으며, 3입력 NAND 게이트의 등가회로도 구현하였다. 2. 게이트 소자의 시간 지연 특성 AND 게이트와 OR 게이트를 여러 개 직렬로 연결하고 오실로스코프로 입출력 신호를 측정하여 시간 지연을 확인하였다. AND 게이트의 경우 한 stage당 rise time delay 5.5...2025.01.04
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아날로그 및 디지털 회로 설계실습 결과보고서72025.01.171. 논리 게이트 회로 구현 논리 게이트 소자를 이용하여 NAND, NOR, XOR 게이트 회로를 구현하고 진리표와 실험 결과를 비교하였다. NAND 게이트만을 사용하여 AND, OR, NOT 게이트의 등가회로를 구성할 수 있음을 확인하였다. 또한 NAND, NOT 게이트를 사용하여 3입력 NAND 게이트의 등가회로를 구성할 수 있음을 확인하였다. 2. 게이트 회로의 시간 지연 측정 AND 게이트와 OR 게이트를 직렬로 연결하고 구형파를 입력하여 시간 지연을 측정하였다. 게이트 개수가 증가할수록 시간 지연이 길어지는 것을 확인하였다...2025.01.17
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