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강체 운동학2025.01.131. 강체의 특성 강체는 임의의 두 요소 간의 상대적 위치가 변하지 않는 질점계로 정의된다. 따라서 강체는 변형하지 않으며, 크기가 있는 강체는 무수히 많은 질점으로 구성되어 있다. 강체 위에 고정된 좌표계에 대해, 같은 강체의 임의의 한 점의 속도와 가속도는 0이다. 또한 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계들은 서로에 대해 회전하지 않는다. 2. 강체의 각속도와 각가속도 임의의 좌표계에 대해, 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계의 각속도와 각가속도는 같다. 따라서 어느 좌표계에 대한 강체의 각속도와 각가속도는 강체에 고정된 임의의 한...2025.01.13
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강체의 공간운동 분석2025.11.161. 강체 운동학 강체의 공간운동은 물체가 3차원 공간에서 회전과 병진을 동시에 수행하는 운동을 다룬다. 이는 각속도, 각가속도, 선속도 등의 벡터량을 포함하며, 강체의 기하학적 특성과 질량 분포를 고려하여 분석된다. 공간운동의 해석을 위해서는 좌표계 설정과 운동 방정식의 적용이 필수적이다. 2. 에너지와 속도 계산 강체의 운동 에너지는 병진 에너지와 회전 에너지의 합으로 표현된다. 주어진 질량, 길이, 중력가속도 등의 물리량을 이용하여 속도를 계산하며, 에너지 보존 법칙을 적용하여 다양한 운동 상태에서의 속도를 구할 수 있다. 3...2025.11.16
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[연세대학교] 공학물리학및실험(1) A+ 족보 _ 5. 회전운동2025.01.121. 회전운동 이번 실험에서는 형태 및 질량이 다른 강체들을 경사면에서 미끄러지지 않게 굴려본 뒤 각 강체의 가속도를 측정하여 비교해보았다. 측정값을 바탕으로 질량과 크기는 다르지만 형체가 동일하면 강체의 가속도가 같은지 확인하고, 형태가 다르지만 반경이 동일한 강체들의 운동에서는 어떠한 차이가 존재하며 그 차이가 이론에서 배운 내용과 일치하는지 확인해보고자 한다. 또한, 각 강체가 운동할 때 강체의 역학적 에너지가 보존되는지의 여부를 확인해 보려 한다. 2. 강체의 가속도 실험 결과, 질량과 크기는 달랐지만 형태가 원통형으로 동일...2025.01.12
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관성모멘트 예비보고서2025.11.121. 관성모멘트 관성모멘트는 회전운동에서 물체가 회전 변화에 저항하는 정도를 나타내는 물리량입니다. 질량이 회전축으로부터 얼마나 멀리 분포하는지에 따라 결정되며, 회전 운동 방정식에서 선형 운동의 질량과 같은 역할을 합니다. 강체의 관성모멘트는 I = ∫r²dm으로 정의되며, 회전축의 위치와 방향에 따라 달라집니다. 2. 회전운동 회전운동은 물체가 고정된 축 주위를 회전하는 운동입니다. 선형 운동의 개념을 회전에 적용하면, 각속도, 각가속도, 토크 등의 개념이 도입됩니다. 회전운동의 운동 방정식은 τ = Iα로 표현되며, 여기서 τ...2025.11.12
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(A+,고퀄보장)중앙대학교 일반물리실험1 관성모멘트 측정 결과보고서2025.05.041. 관성모멘트 측정 이번 실험의 목적은 회전 운동에서의 강체의 관성(관성모멘트)를 측정하고, 관성모멘트는 강체의 질량에만 관계하는 것뿐만이 아니라, 회전축에 대한 질량의 분포에도 관계함을 이해하는 것이었다. 강체의 관성모멘트를 구하기 위하여 질점으로 간주할 수 있는 사각추와 1차원 강체로 간주할 수 있는 막대를 각각 마찰이 없이 회전할 수 있는 회전 장치에 올린 후, 이 회전장치에 일정한 접선력을 주어 회전시켜가며 각가속도를 측정하고, 이러한 각가속도의 측정값을 강체의 회전운동에 관한 방정식에 대입하여 강체의 관성모멘트를 구했다....2025.05.04
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관성모멘트 측정 - 예비레포트2025.01.201. 관성모멘트 관성모멘트는 강체가 회전운동을 할 때 그 운동을 유지하려는 정도를 나타내는 물리량입니다. 이번 실험에서는 회전장치를 통해 물체를 회전시키고 각속도 및 각가속도를 측정하여 관성모멘트를 구하고, 회전운동과 토크의 관계를 확인하는 것이 목표입니다. 2. 강체 강체는 그 계에 속하는 입자가 항상 상호간 같은 상대적 위치를 유지하는 물체를 말합니다. n개의 질점으로 구성된 강체가 고정 축 주위를 회전할 때 총 운동에너지는 관성모멘트와 각속도의 제곱에 비례합니다. 3. 각운동과 선운동 각운동과 선운동은 밀접한 관계가 있는데, ...2025.01.20
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관성 모멘트 측정 실험 레포트 (물리학및실험1)2025.01.241. 강체의 회전 운동 물체의 병진 운동과 회전 운동을 기술하는 방식은 유사하다. 물체의 병진 운동은 위치, 속도, 가속도와 힘, 운동량, 에너지 등을 이용해 기술할 수 있으며 이는 좌표축을 기준으로 물체의 위치 변화를 기술한 것이다. 2. 관성 모멘트 측정 실험 각 물체의 관성 모멘트 측정 결과 실험 결과에 어떠한 조작을 가하지 않은 표 5.1.1을 살펴보면 이론값과 실험값 사이의 큰 오차가 존재하였다. 이에 대한 오차 원인으로는 무게추와 낚싯줄, 낚싯줄과 낚싯줄, 낚싯줄과 회전장치 사이의 마찰력에 의한 오차로 실험 데이터와 실제...2025.01.24
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[서울대학교] 물리학실험1 관성모멘트 2주차 보고서2025.04.281. 회전운동 강체는 구성요소가 고정되어 있어서 모양이 전혀 변하지 않으면서 회전할 수 있는 물체이다. 회전운동은 어떤 강체가 회전축이라는 고정축 주위로 회전하는 운동을 말한다. 이때 공간상에 어떤 방향을 정하고 기준선과 이루는 각도를 기준선의 각위치로 정의하고, 이것의 변화량을 각변위라고 한다. 마찬가지로 각속도, 각가속도라는 개념도 존재한다. 또 회전운동에너지라는 개념도 존재하고, 이것은 물체의 질량 외에 물체의 모양과 크기에 따라 다르게 된다. 이때 관성모멘트라는 물리량을 도입하면 회전운동에너지를 편하게 설명할 수 있다. 2....2025.04.28
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인하대학교 동역학 총정리본2025.11.131. 동역학 동역학은 물체의 운동과 그 원인이 되는 힘의 관계를 다루는 역학의 한 분야입니다. 뉴턴의 운동 법칙을 기초로 하여 질점, 강체, 기계 시스템 등의 운동을 분석하고 예측합니다. 공학 설계와 기계 시스템 해석에 필수적인 학문으로, 진동, 충돌, 회전운동 등 다양한 현상을 수학적으로 모델링합니다. 2. 뉴턴의 운동 법칙 뉴턴의 운동 법칙은 동역학의 기본 원리로, 제1법칙(관성의 법칙), 제2법칙(가속도 법칙), 제3법칙(작용-반작용 법칙)으로 구성됩니다. 이를 통해 물체에 작용하는 힘과 질량, 가속도의 관계를 정량적으로 표현...2025.11.13
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물리진자의 주기와 관성모멘트 측정2025.01.171. 물리진자 이 실험은 강체의 관성모멘트, 질량, 회전반지름에 따라 물리진자의 주기가 어떻게 달라지는지 확인하고 물리진자의 주기를 측정해 중력가속도와 강체의 관성모멘트를 계산해 이론값과 일치하는지 검토하기 위한 실험입니다. 실험 1에서는 길이를 다르게 하여 가속도를 측정해 물리진자의 주기를 구하는 실험을 진행했습니다. 실험 2는 실험 1의 결과를 이용해 중력가속도의 이론값과 측정값을 비교해보는 실험이었습니다. 실험 3은 질량과 모양이 각각 다른 물체들의 각속도를 측정하여 주기를 구하고 이를 통해 관성모멘트의 측정값과 이론값을 비교...2025.01.17
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