1. 자율화 타워크레인 성능 기준 타워크레인 자율화를 위해 NHTSA 자율주행 차량 성능안내서를 기반으로 운영설계영역(ODD), 대상/이벤트 탐지 및 대응(OEDR), 최소위험조건의 세 가지 성능기준을 정의했다. ODD는 타워크레인의 운행 속도, 운행 가능 범위, 안전 운행 조건을 포함하며, OEDR은 장애물 인식, 경로 계획, 진동 최소화 기술을 의미한다. 최소위험조건은 ODD를 벗어날 경우 이를 감지하고 대응하는 기능으로, 과부하 방지장치, 트롤리 정지장치 등 안전장치를 통해 구현된다. 2. 가상환경 플랫폼 개발 및 구현 Uni...