1. PID 제어기 설계 PCT-M1 유량 제어 시스템에서 PID 제어기를 설계하고 튜닝하는 과정을 다룬다. FOPDT 모델을 기반으로 P, I, D 값을 계산하여 시스템에 적용하였다. 초기 계산값 P=1.28×0.45, I=1/210.130, D=0에서 불안정한 응답이 발생하여 수동 조정을 통해 P=1, I=0.3, D=0으로 최적화하였다. 2. FOPDT 모델링 1차 지연 플러스 데드타임(First Order Plus Dead Time) 모델을 이용하여 PCT-M1 시스템의 동적 특성을 분석하였다. Manual Control 측...

1. PCT-M4 온도제어 시스템 PCT-M4는 온도제어 기능을 갖춘 시스템으로, 밀폐된 튜브에 장착된 열전소자를 사용하여 가열되는 로드와 3개의 PRT 센서로 구성된다. Peltier 발열체와 PT100 PRT 센서를 이용하여 온도를 측정하고 제어한다. 튜브는 PTFE로 제작되었으며, 팬과 방열판에 안전 가드가 장착되어 있다. 시스템은 Manual Control과 PID Control 두 가지 제어 방식을 지원한다. 2. PID 제어기 설계 및 튜닝 실험을 통해 FOPDT 모델을 설계하고 PID 제어기를 튜닝했다. 초기 설정값은 ...

1. PID 제어기 설계 PCT M3 장치를 이용하여 압력 제어 시스템의 PID 제어기를 설계하였다. 실험을 통해 측정된 FOPDT 파라미터(Kp=0.019165, tau=18.3558, theta=0.539703)를 기반으로 PID 제어기의 비례(P)=300, 적분(I)=1, 미분(D)=0의 값을 도출하였다. 이 값들을 PCT의 PID Pressure Control에 적용하여 압력이 설정값(Set Point)에 도달하면 밸브를 통해 압력을 조절하는 피드백 제어 시스템을 구현하였다. 2. FOPDT 모델 식별 1차 지연 플러스 죽은...