1. 천장 기중기 시스템 제시된 천장 기중기 시스템은 수레를 구동하여 밑에 있는 화물의 흔들림을 제어하는 기능을 한다. 이 시스템에서 M은 수레의 질량, m은 화물의 질량, l은 철선의 길이, x(t)는 수레의 위치, theta(t)는 철선의 각도, f(t)는 수평 외력, g는 중력가속도, e는 점 O에서 철선의 회전에 대한 viscous damping coefficient를 의미한다. 2. 운동 방정식 도출 시스템의 x(t)와 theta(t)에 대한 운동 방정식을 도출해야 한다. 이때 m에 대한 inertia force와 점 O에...

1. 진동공학 진동공학은 기계 및 구조물의 진동 현상을 분석하고 제어하는 공학 분야입니다. 진동의 원인, 특성, 영향을 연구하며, 진동 감소 및 제어 기술을 개발합니다. 건축, 기계, 항공우주 등 다양한 산업에서 안전성과 성능 향상을 위해 적용됩니다. 2. 기계진동 기계진동은 기계 시스템에서 발생하는 주기적 또는 비주기적 운동을 의미합니다. 회전기계, 왕복기계 등에서 발생하며, 소음, 피로, 손상을 야기할 수 있습니다. 진동 분석을 통해 기계의 상태를 진단하고 유지보수 시기를 결정합니다. 3. 구조진동 구조진동은 건물, 교량, 탑 ...