1. 이산제어(Discrete Control) 이산제어는 연속적이지 않은 제어값으로, 파라미터가 이산적인 시간에 따라 변화하거나 파라미터 자체가 이산적(보통 이진법)이다. 0 또는 1의 값을 가지며, 논리제어와 순차제어 두 가지 유형으로 나뉜다. 논리제어는 사건 기반 변화에 의한 제어로 이벤트에 기반하여 동작을 수행하고, 순차제어는 시간기반 변화에 의한 제어로 시간적 순서에 기반하여 동작을 수행한다. 2. 논리제어(Logic Control) 논리제어는 출력값이 현 시점의 입력값들에 의해 논리적으로 결정되며, 과거의 입력값이나 시간의...