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자동차 주행 원리와 자율주행 자동차 기술2025.11.161. 자동차 주행 원리 자동차는 내부 연소 엔진(가솔린, 디젤)과 전기 모터 중 하나 이상을 동력원으로 사용합니다. 가솔린 엔진은 피스톤이 연료와 공기 혼합물을 압축하여 폭발시키고, 디젤 엔진은 공기 압축 후 연료를 분사하여 폭발시킵니다. 전기 자동차는 배터리의 전기로 모터를 작동시켜 회전력을 만듭니다. 트랜스미션은 엔진의 출력을 바퀴에 맞게 조절하며, 조향 장치는 바퀴 방향을 변경하고, 브레이크 시스템은 마찰력으로 자동차를 멈춥니다. 2. 자율주행 자동차 기술 자율주행 자동차는 센서(카메라, 레이더, 라이다)와 알고리즘을 통해 스...2025.11.16
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자율주행차의 신경진화 학습 방법론2025.11.171. 유전 알고리즘 (Genetic Algorithm) 자연의 진화 원리를 모방하여 인공신경망을 개선하는 방법입니다. 초기에 무작위로 생성된 신경망 중 성능이 우수한 개체를 선택하고 복제하며, 돌연변이와 교차 연산을 통해 새로운 자손을 생성합니다. 이 과정은 다윈의 진화론처럼 시간이 지남에 따라 신경망의 성능을 향상시키며, 적합도(fitness) 평가를 통해 최적화 달성 여부를 판단합니다. 전통적 방법으로는 해결 어려운 복잡한 문제에 대한 해결책을 찾을 수 있습니다. 2. 신경진화 (Neuroevolution) 유전 알고리즘을 신경...2025.11.17
