자율주행차의 신경진화 학습 방법론
2025.11.17
1. 유전 알고리즘 (Genetic Algorithm)
자연의 진화 원리를 모방하여 인공신경망을 개선하는 방법입니다. 초기에 무작위로 생성된 신경망 중 성능이 우수한 개체를 선택하고 복제하며, 돌연변이와 교차 연산을 통해 새로운 자손을 생성합니다. 이 과정은 다윈의 진화론처럼 시간이 지남에 따라 신경망의 성능을 향상시키며, 적합도(fitness) 평가를 통해 최적화 달성 여부를 판단합니다. 전통적 방법으로는 해결 어려운 복잡한 문제에 대한 해결책을 찾을 수 있습니다.
2. 신경진화 (Neuroevolution)
유전 알고리즘을 신경...
2025.11.17