1. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...

1. 자유 낙하 물체 공기 저항이 없다면, 지표면 부근의 모든 물체는 지구 중력의 영향하에서 질량과 상관없이 똑같은 등가속도로 지구의 중심을 향하여 떨어진다. 자유 낙하 물체는 반드시 정지 상태로부터 떨어지는 물체를 의미하지는 않는다. 자유 낙하 물체는 처음의 운동 상태에 상관없이 중력만의 영향에서 자유롭게 움직이는 물체이다. 2. 중력 가속도 질량이 m인 물체가 지표면 근처에서 낙하할 때 물체가 받는 중력은 F=G Mm/r^2 로 주어진다. 여기서 G는 만유인력 상수이고, M은 지구의 질량, r은 지구와 물체 사이의 거리이다. 지...