1. 무릎 보조 기구 설계 무릎 관절이 움직일 때 무릎에 가해지는 힘이 관절에 전체적으로 잘 배분되도록 잡아주는 무릎 보조기구를 만들기 위해 관련된 자료와 논문을 조사하였다. 특히 인체 무릎의 구름 회전 운동을 모사하기 위해 4절 링크 메커니즘을 적용하는 방법을 연구하였다. 4절 링크 방식과 1점 회전 방식의 보조기를 제작하여 비교 실험을 수행한 결과, 4절 링크 방식이 착용감이 더 향상되는 것을 확인하였다. 2. 무릎 관절 구조 분석 무릎 관절은 허벅지뼈와 정강이뼈가 구름운동(rolling motion)을 하면서 움직이는 것을 확...