1. 이산제어(Discrete Control) 이산제어는 연속적이지 않은 제어값으로, 파라미터가 이산적인 시간에 따라 변화하거나 파라미터 자체가 이산적(보통 이진법)이다. 0 또는 1의 값을 가지며, 논리제어와 순차제어 두 가지 유형으로 나뉜다. 논리제어는 사건 기반 변화에 의한 제어로 이벤트에 기반하여 동작을 수행하고, 순차제어는 시간기반 변화에 의한 제어로 시간적 순서에 기반하여 동작을 수행한다. 2. 논리제어(Logic Control) 논리제어는 출력값이 현 시점의 입력값들에 의해 논리적으로 결정되며, 과거의 입력값이나 시간의...

1. PLC 타이머 (Timer) 입력과 출력 사이에 시간 지연이 필요한 경우 사용된다. TON(타이머 ON)은 입력 신호 후 T만큼 시간이 지난 후 타이머가 ON 상태가 되며, TOFF(타이머 OFF)는 입력 신호가 끝난 뒤 T만큼의 시간이 지난 후 타이머가 OFF 상태가 된다. 접착공정의 경화 시간, 냉각시스템의 송풍기 지연 운전 등에 활용된다. 사다리 논리도에서만 시간 지연을 표시할 수 있다. 2. PLC 카운터 (Counter) 입력 펄스를 계수하는 장치로, CTU(업 카운터)는 입력 펄스당 +1씩 증가하고, CTD(다운 카...