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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
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미래수송수단2025.05.141. 수송의 의미 수송(輸送)은 사람 또는 물건을 실어 옮기는 것을 의미하며, 하나의 위치에서 다른 위치로 사람, 물건 등을 이전시키는 행위를 수송으로 볼 수 있다. 과거의 주요 수송 수단은 도로/육상 수송 수단(자동차, 기차 등)과 해상 수송 수단(선박 등)이었으며, 20세기 전반부터 항공 수송(비행기 등)도 활발하게 사용되었다. 2. 4차 산업혁명과 수송 4차 산업혁명은 정보통신기술의 고도화에 따라 사람들의 일상생활에 혁명적 변화를 가져오고 있으며, 이는 수송 분야에도 변화를 유도하고 있다. 핵심 기술인 인공지능, 사물인터넷, ...2025.05.14
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향후 20년 안에 새로운 기술들을 활용한 건축이 어떻게 변화할 것인가?2025.05.081. 드론의 사용 드론은 하늘을 날아다니는 작은 비행 물체로 요즘 건축분야 및 다양한 분야에서 활발하게 사용되고 있으며 지속적인 개발이 이루어지고 있다. 20년 후 드론의 형태와 무게, 배터리는 더 다양해서 시공 전의 단계를 넘어 더 활발한 사용이 이루어지고 있을 것이라고 예상한다. 드론에 3D 스캐너를 부착하여 24시간 현장을 감시하고 물량을 파악하고 분석해 인공지능과 연결돼 자재를 주문하여 준다. 또한 수집한 데이터를 바탕으로 작업자들, 관리자, 다양한 무인 기계에 전달하여 더욱 활발한 의사소통이 이루어져 원활하게 현장이 돌아갈...2025.05.08
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드론 Drone의 용도와 사용 이점 및 드론의 미래2025.05.111. 드론의 의미와 종류 드론(Drone)은 인간이 조종하지 않고 자율적으로 비행할 수 있는 무인 항공기를 말합니다. 이러한 항공기는 주로 원격 조종이나 자체적으로 프로그래밍되어 목적을 수행합니다. 드론은 다양한 크기와 형태로 존재하며, 군사, 상업, 농업, 의료, 과학 연구 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 2. 드론의 용도 드론은 군사, 상업, 의료, 환경 및 과학 연구, 레저 및 엔터테인먼트 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 군사 작전, 영상 촬영, 지형 조사, 응급 상황 대응 등 다양한 용도로 사용되고 있습니다. 3. 드...2025.05.11
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패션과 테크놀로지의 세계2025.01.101. 인공지능 인공지능은 인간의 인식, 판단, 추론, 문제해결, 언어, 행동 등의 기능과 같이 컴퓨터가 스스로 추론, 학습, 판단하면서 작업하는 시스템을 말한다. 2. 가상현실 가상현실은 컴퓨터로 만들어놓은 가상세계에서 사람들이 실제와 같은 체험을 할 수 있도록 하는 최첨단 기술이다. 헤드마운트 디스플레이 장치를 활용해 다양한 체험을 할 수 있으며, 게임, 의학, 항공 및 군사 분야에서 활용되고 있다. 3. 사물인터넷 사물인터넷은 생활 속 사물들을 유무선 네트워크로 연결해 정보를 공유하는 환경을 말한다. 사람과 사물, 사물과 사물 ...2025.01.10
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스마트건설기술의 적용사례2025.01.111. 4차 산업혁명의 종류 4차 산업혁명에는 IT, ICT 분야에서 주관하는 스마트건설이라는 기술분야가 거듭나고 있는데 첫 째로 설계부분으로는 2D에서 3D로, 단계별 분절에서 전 단계 융합으로 발전하였고, 둘 째는 시공부분에서는 현장 생산에서 모듈화 및 제조업화로, 인력 의존에서 자동화, 현장관제로 발전하였다. 마지막으로 유지관리에서는 정보 단절에서 정보 피드백으로, 전에는 현장 방문으로 이루어지던 것이 원격제어로 거듭나게 되었다. 2. 스마트건설기술의 이해 한국건설기술연구원에 의해서 스마트건설지원센터가 설립되었는데 그 목표는 4...2025.01.11
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미래정보기술의 이해 중간 2022년 1,2학기 통합본2025.04.261. 4차 산업혁명의 정의 4차 산업혁명은 IT용어 사전에 따르면 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터, 모바일 등 첨단 정보통신기술이 경제사회 전반에 융합되어 혁신적인 변화가 나타나는 차세대 산업혁명이다. 위키백과에 따르면 빅데이터 분석, 인공지능, 로봇공학, 사물인터넷, 무인운송수단, 3차원 인쇄, 나노기술 등의 새로운 기술혁신이 이루어지고 있다. 세계경제포럼에서는 기업, 정부, 시민사회 및 청년 리더들이 4차 산업혁명의 시대를 인식하고 준비하고 있다. 2. IT기술의 발전과 일상생활의 변화 대학생 홍길동은 늦잠을 자서 카카오T 어플...2025.04.26
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4차 산업혁명 기술이 야기한 직업의 변화2025.01.071. 영화간판화가 영화간판화가는 영화 광고 간판을 직접 그리는 직업이었으나, 사진 및 인쇄 기술의 발달로 인해 사진으로 포스터 및 간판을 제작하는 것이 더 효율적이 되면서 이 직업이 쇠퇴하게 되었다. 이를 대체하는 직업으로는 영화간판 및 포스터를 촬영하는 사진기사와 사진작품을 보정하는 그래픽 아티스트 등이 있다. 2. 인쇄식자공 인쇄식자공은 신문, 잡지 등을 대량으로 인쇄하기 위해 자판을 조합하는 역할을 했으나, 오프라인 인쇄물이 디지털 콘텐츠로 대체되면서 이 직업이 점차 쇠퇴하고 있다. 이를 대체하는 직업으로는 디지털 콘텐츠 제작...2025.01.07
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세계를 바꾼 과학기술2025.01.121. 드론 산업 드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기입니다. 드론은 군사적 용도 외에도 경찰, 물류, 촬영, 산림 관리, 해안선 관리 등 다양한 민간 분야에서 활용되고 있습니다. 하지만 드론으로 인한 테러, 사생활 침해, 추락 사고 등의 문제점도 증가하고 있습니다. 세계 드론 시장은 지속적으로 성장할 것으로 전망되지만, 우리나라는 아직 민간 분야의 활용이 부족하고 부품 및 장비의 해외 의존도가 높은 상황입니다. 따라서 정부의 적극적인 지원과 민간 주도의 전략적 육성이 ...2025.01.12
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드론택시의 유체역학적 요소2025.04.271. 고정익 드론의 유체역학적 요소 고정익 드론은 베르누이 법칙을 따르며, 날개의 아랫부분은 직선, 윗부분은 곡선으로 공기의 흐름 차이에 의해 압력 차이가 발생하여 양력이 발생하게 된다. 이는 비행기에서도 동일한 원리가 적용된다. 2. 회전익 드론의 유체역학적 요소 회전익 드론은 뉴턴의 제3법칙을 따르며, 경사진 프로펠러가 공기를 아래로 밀어내는 작용과 그에 따른 반작용으로 기체가 위로 올라가게 된다. 짝수개의 프로펠러를 가진 드론의 조종 원리에서도 뉴턴 제3법칙을 확인할 수 있다. 3. 드론 택시의 양력 계수 계산 드론 택시의 무...2025.04.27
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