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인천대학교 로봇공학 기말과제 A+2025.04.301. 로봇공학 이 프레젠테이션은 인천대학교 로봇공학 과목의 기말 과제에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 로봇의 디폴트 설정, D-H 파라미터 설정, 좌표축 위치 계산, 정기구학 및 역기구학 시뮬레이션, 자코비안 행렬 계산 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇 설계 및 제어에 필요한 다양한 기술적 요소들을 다루고 있습니다. 1. 로봇공학 로봇공학은 인간의 삶을 편리하게 만들고 새로운 기술을 발전시키는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 로봇은 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행함으로써 인간의 노동을 줄이고 생산성을 높일...2025.04.30
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복지국가의 위기와 전망, 향후방안2025.11.121. 복지국가의 위기 현대 복지국가는 고령화, 저출산, 경제 침체 등으로 인한 재정 위기에 직면하고 있습니다. 복지 수요는 증가하는 반면 세수는 감소하여 지속 가능성에 대한 의문이 제기되고 있으며, 이는 복지국가 모델의 근본적인 재검토를 요구하고 있습니다. 2. 복지국가의 전망 복지국가의 미래는 디지털화, 인공지능, 기후변화 등 새로운 사회 변화에 대응하는 능력에 달려 있습니다. 기존 복지 체계의 혁신과 함께 새로운 사회적 위험에 대한 대비가 필요하며, 이를 통해 복지국가의 지속 가능한 발전이 가능할 것으로 예상됩니다. 3. 복지국...2025.11.12
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방통대 방송대 선형대수 기말과제물 A+2025.01.251. 선형대수 기출문제 풀이 2019학년도 선형대수 기출문제 중 16번~25번까지의 문제에 대해 상세한 풀이를 제공합니다. 2. 제5장 연구과제 5번 풀이 교재 p.129의 제5장 연구과제 5번을 풀이합니다. 3. 제9장 연구과제 4번 풀이 교재 p.239의 제9장 연구과제 4번을 풀이합니다. 4. 제12장 연습문제 1번 풀이 교재 p.309의 제12장 연습문제 1번을 풀이합니다. 5. 4차 정칙행렬을 이용한 암호화 및 복호화 제공된 표와 4차 정칙행렬을 이용하여 학생의 영문 성과 학번의 끝 3자리를 암호문으로 만들고, 다시 평서문...2025.01.25