1. 4절 기구 동력 및 모멘트 계산 기계공학에서 4절 기구는 다양한 산업 기계와 메커니즘에서 중요한 역할을 합니다. 본 보고서는 주어진 4절 기구의 특정 조건에서 동력과 모멘트를 계산하는 문제를 해결합니다. 이를 통해 기구의 동작을 정확히 이해하고, 설계 및 분석에 필요한 데이터를 제공합니다. 주어진 조건을 바탕으로 계산 과정을 상세히 설명하고, 이를 통해 얻은 결과를 분석합니다. 1. 4절 기구 동력 및 모멘트 계산 4절 기구의 동력 및 모멘트 계산은 기계 설계 및 분석에 있어 매우 중요한 부분입니다. 이를 통해 기구의 운동 특...

1. 3D Digitizer 측정원리 3D Digitizer는 3차원 물체의 위치와 형상을 정확하게 측정하기 위한 장비이다. 본 실험에서 사용된 3D Digitizer는 6개의 링크와 6개의 회전관절로 구성된 6자유도 기구이며, 각 회전관절에는 전위차계(Potentiometer)가 장착되어 있다. 전위차계의 측정범위는 340°±5°이고, 각 회전관절의 회전량이 측정범위를 벗어나지 않도록 관절마다 핀을 부착하여 물리적인 회전각을 제한한다. 이를 통해 기구의 종단부 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 2. 좌표계 변환 및 회전행렬 Glo...