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스마트콘크리트 레포트2025.05.101. 건설시장 트렌드 변화 건설시장에서는 세계적인 1인 가구 증가로 인한 소형주택시장의 성장, 건설 전문 인력 부족으로 인한 건설비 상승, 4차 산업혁명 기술의 건설 산업 도입 등 다양한 변화가 일어나고 있다. 이에 따라 혁신적인 건설기술이 필요한 상황이다. 2. 3D프린팅콘크리트의 개발 배경 건물 가격의 30~50%가 공사비이고, 비정형 디자인의 건물 시공 비용이 높으며, 건설폐기물 발생과 안전재해 문제 등이 있어 3D프린팅 건설기술이 대안이 될 수 있다. 이에 따라 3D프린팅콘크리트에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 3. 3...2025.05.10
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국토개발기술대전 최우수상작2025.05.101. 3D 프린팅 건축 기술 2 in 1 3D 프린팅 공법은 3D 프린터가 두 종류의 콘크리트를 자동으로 타설하는 기술로, 거푸집 역할을 하는 Printed Concrete(PC)와 구조재 역할을 하는 Reinforced Concrete(RC)로 구성됩니다. 이를 통해 기존 3D 프린팅 건축에서 불가능했던 철근 시공이 가능해져 벽체의 내구성이 향상됩니다. 또한 이중 노즐을 사용해 서로 다른 종류의 콘크리트를 토출할 수 있어 내구성이 향상되며, 노즐의 스크류 기능으로 높은 점성의 콘크리트를 원활하고 안정적으로 공급할 수 있습니다. 이...2025.05.10
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타워크레인 자율화를 위한 가상환경 플랫폼 개발2025.11.151. 자율화 타워크레인 성능 기준 타워크레인 자율화를 위해 NHTSA 자율주행 차량 성능안내서를 기반으로 운영설계영역(ODD), 대상/이벤트 탐지 및 대응(OEDR), 최소위험조건의 세 가지 성능기준을 정의했다. ODD는 타워크레인의 운행 속도, 운행 가능 범위, 안전 운행 조건을 포함하며, OEDR은 장애물 인식, 경로 계획, 진동 최소화 기술을 의미한다. 최소위험조건은 ODD를 벗어날 경우 이를 감지하고 대응하는 기능으로, 과부하 방지장치, 트롤리 정지장치 등 안전장치를 통해 구현된다. 2. 가상환경 플랫폼 개발 및 구현 Uni...2025.11.15