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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 4장2024.10.181. 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 1.1. 개요 및 목적 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 실험은 기준 구슬의 위치에 따라 트랙 위의 구슬의 위치를 제어하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 서보의 각도를 제어하여 서보와 연결된 트랙을 기울여서 구슬의 위치를 제어해야 한다. 실험하기 전 수학적 모델링을 통해 직접 시뮬레이션을 수행하고, 실험 데이터와 시뮬레이션을 비교하여 제어기의 타당성을 검증하고자 한다. 이를 통해 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 기술을 습득하고, 실제 제어시스템에 대한 경험...2024.10.18
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엔진에 전압을 줘서 감속을 하는건지, 기어에 부하를 줘서 감속을 하는건지 알려줘2025.04.251. 엔진에 전압을 주는 방식과 기어에 부하를 주는 방식의 차이 1.1. 엔진에 전압을 주는 감속 방식 엔진에 전압을 주는 감속 방식은 전동기에 직접 전압을 가해 감속을 하는 방식이다. 엔진(전동기)에 전압을 주면 전동기가 회전하게 되고, 이때 회전속도가 감소하여 감속 효과를 볼 수 있다. 즉, 전동기에 전압을 공급하여 구동력을 만들어내고 이를 통해 감속을 구현하는 방식이다. 이는 기어에 부하를 주어 감속하는 방식과 달리 전동기 자체의 속도 변화로 감속이 이루어진다. 엔진에 전압을 인가하여 직접적으로 속도를 제어할 수 있기 때문에...2025.04.25
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도립진자2025.04.041. 실험 요약 1.1. 실험 목적 도립진자 시스템의 실험 목적은 물리 시스템의 수학적 모델링을 알아보고, 불안정한 시스템을 안정화시키기 위해 피드백 제어에 대해 이해하며 도립진자 시스템을 제어할 수 있도록 하는 것이다. 도립진자 실험은 불안정한 평형점에 놓인 진자를 수직인 상태로 안정하게 유지할 수 있는 제어 방법을 모색하는 실험이다. 실험을 통해 물리 시스템의 수학적 모델링과 불안정 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제어에 대해 이해하고, 실제로 도립진자 시스템을 제어할 수 있는 방법을 배울 수 있다. 이로써 불안정한 물리...2025.04.04
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