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메카트로닉스 공학 및 설계2025.04.091. 메카트로닉스 공학 및 설계 1.1. 메카트로닉스의 정의 및 개념 메카트로닉스(Mechatronics)는 기계(Mechanics)공학과 전기(Electronics)공학의 합성어이다. 메카(Mecha)는 기구나 기계요소 등의 기계기술을 의미하고, 트로닉스(Tronics)는 제어 알고리즘이나 제어요소 등의 전자기술을 나타낸다. 즉, 기계와 전자 그리고 전기를 복합적으로 적용한 새로운 개념의 공학이며 기계 제어 등에 전자기술을 응용하여 자동화 생산 시스템 뿐만 아니라, 정밀가공, 지능형 로봇, 반도체, 지능형 설비, 인공지능, 자동...2025.04.09
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기계안전관리2024.10.211. 산업용 로봇 1.1. 산업용 로봇의 정의 및 특성 산업용 로봇은 인간을 대신하여 작업현장에서 노동을 행하는 기계로, 인간의 지적 두뇌노동까지도 대행하리라 기대되고 있다. 선진국에서는 작업환경이 나쁜 현장이나 위험한 곳에서의 노동을 기피하는 경향이 있어 이러한 업종에서 노동력을 확보하기 위한 수단으로 산업용 로봇이 사용된다. 또한 단조로운 반복작업으로 인한 인간의 권태감과 부주의로 인한 제품의 불량률을 최소한으로 하기 위한 수단으로도 이용된다. 산업용 로봇은 작업환경이 나쁜 곳에서 인간이 싫어하는 일과 인간의 노동능력을 초...2024.10.21
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생명관련 기하보고서2024.11.111. 기하의 원리와 활용 1.1. 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링 3D 모델링과 렌더링은 기하학적 개념에 기반한다. 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용된다. 이를 통해 영화, 게임, 가상 현실(VR), 증강 현실(AR), 건축 시각화 등의 다양한 분야에 활용된다. 3D 모델링에서 물체는 주로 삼각형 또는 사각형의 작은 면(메시)으로 분해되어 표현된다. 이 메시들은 기하학적 알고리즘을 통해 최적화되어 물체의 형태를 정확하게 나타낸다. 또한 물체의 이동, 회전, 크기 조절 등을 수학적으로 표현하기 ...2024.11.11
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원심분리기와 기하2024.11.111. 기하의 원리를 이용한 공학적 활용 1.1. 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링은 기하학적 개념에 기반합니다. 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용됩니다. 3D 모델링과 렌더링 과정에서 기하학적 원리가 활용됩니다. 3D 모델링에서 물체는 주로 삼각형 또는 사각형의 작은 면(메시)으로 분해되어 표현되는데, 이 메시들은 기하학적 알고리즘을 통해 최적화되어 물체의 형태를 정확하게 나타냅니다. 또한 물체의 이동, 회전, 크기 조절 등을 수학적으로 표현하기 위해 변환 행렬...2024.11.11
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기하 주제탐구2024.11.101. 기하의 원리를 이용한 공학원리 1.1. 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링은 기하학적 개념에 기반한다. 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용된다. 주된 응용 분야로는 영화, 게임, 가상현실(VR), 증강현실(AR), 건축 시각화 등이 있다. 3D 모델링에서 물체는 주로 삼각형 또는 사각형의 작은 면(메시)으로 분해되어 표현된다. 이 메시들은 기하학적 알고리즘을 통해 최적화되어 물체의 형태를 정확하게 나타낸다. 또한 물체의 이동, 회전, 크기 조절 등을 수학적으로 ...2024.11.10
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조선대 메카트로닉스설계 기말고사 족보 모음2025.06.101. 조선대학교 메카트로닉스설계 기말고사 족보 1.1. 하모닉 드라이버 하모닉 드라이버는 금속의 탄성역학을 응용한 것이다. 하모닉 드라이버는 wave generator, flexspline, Circular spline으로 구성되어 있다. 하모닉 드라이버는 로봇용 감속기로 개발되었으며, 매우 큰 감속비(1/30-1/320)를 얻을 수 있다. 예를 들어 톱니수가 80개면 1/80의 감속비를 얻을 수 있다. 또한 하모닉 드라이버는 백래시(lost motion)가 없는 특징이 있다. 하모닉 드라이버는 금속의 탄성역학을 응용한 것으로,...2025.06.10
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기하2025.06.191. 서론 1.1. 기하학의 개념과 원리 기하학의 개념과 원리는 다음과 같다. 기하학은 도형 및 그것이 차지하는 공간의 성질에 대하여 연구하는 수학의 한 부문이다. 기하학은 고대 오리엔트에서부터 시작하여, 유클리드에 의해 집대성되었고 현재는 해석 기하학·미분 기하학·사영 기하학·위상 기하학 등 다양한 내용과 방법으로 발전하고 있다. 기하학은 고대부터 농경과 건축을 위해 실용적으로 사용되었으며, 특히 고대 기하학은 대략 기원전 5000~3000년 사이에 고대 동양 일부 지역에서 공학과 농업, 상업, 종교 의식을 보조하는 학문으로 등...2025.06.19
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메카트로닉스 응용사례2024.09.191. 메카트로닉스 기술 1.1. 메카트로닉스 기술의 정의 메카트로닉스 기술이란 현재 사용되고 있는 모든 기계에 이용되며 제조업, 비제조업, 서비스업, 전 산업 등의 분야에서 다양하게 활용되고 있다. 하드웨어와 소프트웨어를 기본요소로 갖는 기술을 말한다. 하드웨어는 전자/기계장치의 몸체이고 소프트웨어는 프로그램이다. 1.2. 메카트로닉스 기술의 구성요소 1.2.1. 구동기 구동기(driver)는 하나의 다른 장치를 제어하거나 조절하는 하드웨어 장치 또는 프로그램(소프트웨어)이다. 예를 들면, 회선 구동기는 하드웨어 장치이며 장치 ...2024.09.19
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