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원심분리기와 기하2024.11.111. 기하의 원리를 이용한 공학적 활용 1.1. 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링은 기하학적 개념에 기반합니다. 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용됩니다. 3D 모델링과 렌더링 과정에서 기하학적 원리가 활용됩니다. 3D 모델링에서 물체는 주로 삼각형 또는 사각형의 작은 면(메시)으로 분해되어 표현되는데, 이 메시들은 기하학적 알고리즘을 통해 최적화되어 물체의 형태를 정확하게 나타냅니다. 또한 물체의 이동, 회전, 크기 조절 등을 수학적으로 표현하기 위해 변환 행렬...2024.11.11
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기하 주제탐구2024.11.101. 기하의 원리를 이용한 공학원리 1.1. 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링은 기하학적 개념에 기반한다. 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용된다. 주된 응용 분야로는 영화, 게임, 가상현실(VR), 증강현실(AR), 건축 시각화 등이 있다. 3D 모델링에서 물체는 주로 삼각형 또는 사각형의 작은 면(메시)으로 분해되어 표현된다. 이 메시들은 기하학적 알고리즘을 통해 최적화되어 물체의 형태를 정확하게 나타낸다. 또한 물체의 이동, 회전, 크기 조절 등을 수학적으로 ...2024.11.10
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메카트로닉스설계2025.04.141. 서론 메카트로닉스는 제조업, 비제조업, 서비스업, 전산업 등 다양한 분야에서 널리 활용되고 있는 핵심 기술이다. 메카트로닉스는 하드웨어와 소프트웨어를 기본 요소로 하며, 전자/기계 장치와 제어 프로그램이 융합되어 있다. 구동기는 하나의 장치를 제어하거나 조절하는 하드웨어 장치 또는 프로그램이며, 센서는 물리량을 검출하여 전기적 신호로 변환시켜주는 소자를 의미한다. 또한 검출기, 계측기, 변환기 등의 다양한 메카트로닉스 구성 요소들이 상호 유기적으로 작동하며, 이를 통해 자동화와 지능화가 실현되고 있다. 따라서 메카트로닉스 기술...2025.04.14
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메카트로닉스 공학 및 설계2025.04.091. 메카트로닉스 공학 및 설계 1.1. 메카트로닉스의 정의 및 개념 메카트로닉스(Mechatronics)는 기계(Mechanics)공학과 전기(Electronics)공학의 합성어이다. 메카(Mecha)는 기구나 기계요소 등의 기계기술을 의미하고, 트로닉스(Tronics)는 제어 알고리즘이나 제어요소 등의 전자기술을 나타낸다. 즉, 기계와 전자 그리고 전기를 복합적으로 적용한 새로운 개념의 공학이며 기계 제어 등에 전자기술을 응용하여 자동화 생산 시스템 뿐만 아니라, 정밀가공, 지능형 로봇, 반도체, 지능형 설비, 인공지능, 자동...2025.04.09
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조선대 메카트로닉스설계 기말고사 족보 모음2025.06.101. 조선대학교 메카트로닉스설계 기말고사 족보 1.1. 하모닉 드라이버 하모닉 드라이버는 금속의 탄성역학을 응용한 것이다. 하모닉 드라이버는 wave generator, flexspline, Circular spline으로 구성되어 있다. 하모닉 드라이버는 로봇용 감속기로 개발되었으며, 매우 큰 감속비(1/30-1/320)를 얻을 수 있다. 예를 들어 톱니수가 80개면 1/80의 감속비를 얻을 수 있다. 또한 하모닉 드라이버는 백래시(lost motion)가 없는 특징이 있다. 하모닉 드라이버는 금속의 탄성역학을 응용한 것으로,...2025.06.10
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기하2025.06.191. 서론 1.1. 기하학의 개념과 원리 기하학의 개념과 원리는 다음과 같다. 기하학은 도형 및 그것이 차지하는 공간의 성질에 대하여 연구하는 수학의 한 부문이다. 기하학은 고대 오리엔트에서부터 시작하여, 유클리드에 의해 집대성되었고 현재는 해석 기하학·미분 기하학·사영 기하학·위상 기하학 등 다양한 내용과 방법으로 발전하고 있다. 기하학은 고대부터 농경과 건축을 위해 실용적으로 사용되었으며, 특히 고대 기하학은 대략 기원전 5000~3000년 사이에 고대 동양 일부 지역에서 공학과 농업, 상업, 종교 의식을 보조하는 학문으로 등...2025.06.19
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조선대 메카트로닉스 설계2025.05.261. 조선대 메카트로닉스 설계 1.1. 메카트로닉스 기술의 정의 및 구성요소 1.1.1. 하드웨어와 소프트웨어의 통합 하드웨어와 소프트웨어의 통합이다. 메카트로닉스 기술은 하드웨어와 소프트웨어를 기본요소로 갖는 기술이다. 하드웨어는 전자/기계장치의 몸체이며, 소프트웨어는 프로그램이다. 하드웨어와 소프트웨어의 결합을 통해 다양한 제품과 산업에 메카트로닉스 기술이 활용되고 있다. 예를 들어, 구동기는 하드웨어 장치 또는 제어 프로그램으로 다른 장치를 제어하거나 조절하며, 센서는 물리량을 검출하여 전기신호로 변환한다. 또한 변환기는 ...2025.05.26
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메카트로닉스 개론2025.07.211. 서론 1.1. 메카트로닉스 개론의 정의와 발전 과정 메카트로닉스는 기계공학과 전자공학을 유기적으로 결합하여 자동화, 생력화, 고속화, 정밀화를 통해 생산성과 기계시스템의 성능을 향상시키는 학문 및 기술분야이다. 그 어원은 'Mechanism'과 'Electronics'의 합성어로, 1940년대 2차 세계대전 당시 비행기 생산의 자동화를 위해 기계요소와 제어알고리즘, 전자회로가 결합되면서 시작되었다. 이후 마이크로프로세서의 발달로 메커니즘과 일렉트로닉스가 유기적으로 결합하여 기계의 성능이 비약적으로 향상되었다. 메카트로닉스는 ...2025.07.21
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