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복소평면2025.06.101. 허수의 특징과 유래 1.1. 허수의 개념 허수의 개념은 실수가 아닌 복소수를 의미한다. 허수 단위는 제곱하여 -1이 되는 수로, 영어로는 imaginary number로 불린다. 복소수는 a+bi의 형태를 가지며, a는 real Z라 불리는 실수부분을, b는 imaginary Z라 불리는 허수부분을 나타낸다. 허수를 처음 발견한 사람은 이탈리아 수학자 카르다노이다. 그는 '두 수의 합이 10, 곱이 40이 되게하라.'라는 문제를 해결하는 과정에서 근이 음수라는 결과를 도출하였다. 이는 당시 수학자들이 음수의 제곱근을 인정하...2025.06.10
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메카트로닉스 개론2025.07.211. 서론 1.1. 메카트로닉스 개론의 정의와 발전 과정 메카트로닉스는 기계공학과 전자공학을 유기적으로 결합하여 자동화, 생력화, 고속화, 정밀화를 통해 생산성과 기계시스템의 성능을 향상시키는 학문 및 기술분야이다. 그 어원은 'Mechanism'과 'Electronics'의 합성어로, 1940년대 2차 세계대전 당시 비행기 생산의 자동화를 위해 기계요소와 제어알고리즘, 전자회로가 결합되면서 시작되었다. 이후 마이크로프로세서의 발달로 메커니즘과 일렉트로닉스가 유기적으로 결합하여 기계의 성능이 비약적으로 향상되었다. 메카트로닉스는 ...2025.07.21