1. 서론 최근 몇 년간 산업용 로봇의 도입이 지속적으로 증가하고 있다. 산업용 로봇은 다양한 제조 공정에서 활용되어 생산성 향상과 근로자의 노동 강도 감소에 기여하고 있다. 그러나 산업용 로봇의 사용과 관련하여 안전성 문제도 대두되고 있다. 산업용 로봇은 자동화된 생산 공정에서 인간의 작업을 대체하고 있다. 따라서 로봇으로 인한 사고 위험이 증가하고 있는데, 특히 로봇과 인간의 협업 과정에서 발생하는 사고가 문제가 되고 있다. 이에 주요국에서는 산업용 로봇 사고와 관련된 데이터 분석과 함께 안전성 제고 방안을 모색하고 있다. 2...