1. 서론 1.1. 창업동기 및 사업개요 본 사업은 거푸집 기술의 한계를 극복하고자 하는 창업동기에서 시작되었다. 거푸집 공정은 비싼 공사비, 디자인 한계, 건설폐기물 발생, 인력 필요 등의 문제가 있다. 3D프린팅 기술을 건설현장에 적용하면 이러한 문제들을 해결할 수 있다. 3D프린팅 기술은 재료와 인력을 절감할 수 있고, 인력에 의존하지 않아 제품의 품질이 일정하며 안전사고의 위험도 적다. 따라서 본 사업은 산업용 로봇팔에 콘크리트 노즐을 추가하여 3D프린터의 역할을 하도록 하는 '로보홈'이라는 사업 아이템을 개발하고자 한...